UNIDAD 1 Y 2: ETAPA 4 – DEFINIR EL MODELO MATEMATICO DEL PROBLEMA

PLANTEADO

TUTOR

SANTIGO RUA

UNAD

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA A DISTANCIA

INTRODUCCIÓN
 Gracias a la matemática ahora podemos trabajar menos y esforzarnos no con nuestra fuerza

física, sino que mejor con nuestra fuerza mental atravez del siguiente ejercicio lo podremos en

práctica realizando solución de circuitos empleando análisis de circuitos Modelamiento

matemático, transformada de Laplace, Función de transferencia, error en estado estacionario,

Estabilidad, estabilidad de Routh-Hurwitz.

Este es un trabajo introductorio para afianzar conocimientos y desarrollar habilidades que

contribuyan a mejorar el pensamiento matemático y la forma de abordar problemas utilizando

conceptos nuevos como; son el análisis de circuitos, las leyes de Kirchhoff, leyes de ohm y

procedimientos algebraicos necesarios para desarrollar dichos análisis

A través de esta etapa pondremos a prueba nuestros conocimientos para solucionar el

problema planteado y explicar como llegamos a la solución

Link de explicación en youtube:

https://www.youtube.com/watch?v=RrXGwTMDkVI
 A continuación, se presenta un diagrama simplificado del nuevo equipo industrial, en el cual

se tiene como variable de entrada el voltaje de armadura del motor aplicada v(t) y como variable

de salida la velocidad de rotación del motor 0(t):

d ( ) d2
Por lo anterior w t = 0(t )
dt dt

c([Gt])
grid

1) Hallar el modelo matemático del sistema mediante la ecuación de la función de

transferencia.

u ( s )=Y ( s) { 0.2 s +40+ 0.1 s2 +20 s+0.02 }

Operando términos semejantes

u ( s )=Y ( s ) { 0.1 s 2+ 20.2 s+ 40.02 }

Función de transferencia

Y (s ) 1
G ( s )= = 2
U ( s ) 0.1 s +20.2 s+ 40.02

2) A partir de la ecuación característica del sistema, determinar la estabilidad del mismo.

estabilidad≫ un sistema es estable si todos sus polos estan en el semiplano izquierdo en el lugar

de las raices es decir si las raices del denominador son todas negativas si algunas de sus raíces

son positiva el sistema pasa a ser inestable ante cualquier entrada y por lo tanto su salida tiende a

SISTEMA G(S).

10
2
S + 202∗S+ 400.2

Calculando polos

10
(S¿¿ 2+202)(S +400.2) ¿

Se observa que ambos polos son reales por lo tanto es estable.

Comprobando por el criterio de estabilidad de Routh Hurwitz

10
(S¿¿ 2+202)(S +400.2) ¿

S^2 1 400.2

S^1 202 0

S^0 400. 2 0

Analizando el criterio de estabilidad de Routh Hurwitz, es sistema analizado es un sistema

de segundo orden totalmente estable, ya que sus coeficientes tienen el mismo signo
4.1) Generar el diagrama de bloques que representa la ecuación diferencial en el
dominio del tiempo del modelo matemático del sistema.}
4.2) Representar la función de transferencia mediante un diagrama de bloques.

4.3) Utilice MATLAB® para simular los diagramas de bloques y grafique la salida del
sistema cuando se aplica una entrada constante V(t)=5 V durante los primeros 5
segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón unitario durante 5
segundos más, de manera que la simulación dura 10 segundos.