Mecánica de Máquinas

2º Curso de Grados en Ingenierías Industriales

BLOQUE I: Introducción y estática de la

partícula
Tema 2: Estática de la partícula
Departamento: Ingeniería Mecánica y Minera.
Curso: 2020/2021
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Tema 2. Estática de la partícula

2.1. Introducción
2.2. Estática: principios fundamentales
2.3. Punto material y sólido rígido
2.4. Diagrama del sólido libre
2.5. Sistemas de fuerzas
2.6. Estática de la partícula
2.7. Ejemplos

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2.1. Introducción
Objetivo del tema
 Investigar el efecto de las fuerzas sobre las partículas:
 Reemplazando varias fuerzas actuando sobre una partícula por una fuerza
resultante equivalente.
 Analizando la relación entre las fuerzas que actúan sobre una partícula que se
encuentra en estado de equilibrio.
 El enfoque basado en la partícula no implica que el análisis que se pretende realizar
en el presente tema esté restringido a cuerpos pequeños.

Principios de la Estática
La estática se basa en tres principios fundamentales:

 Principio de dos fuerzas iguales y opuestas.

 Principio de las fuerzas concurrentes.
 Principio de igualdad de la acción y la reacción.

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2.2. Principios de la estática

Principio de dos fuerzas iguales y opuestas

Principio de las fuerzas concurrentes

Principio de igualdad de la acción y la reacción

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2.3. Punto material y sólido rígido

Punto material
Pequeña cantidad de materia que ocupa un lugar en el espacio.
Sólido rígido
Conjunto formado por puntos materiales tales que sus posiciones relativas no varían, no
sufren deformaciones (en realidad, son tan pequeñas que se suelen despreciar, en ciertas
situaciones).

2.4. Diagrama del sólido libre (1)

 Muestra el sólido de interés separado del resto de los sólidos que actúan y en el cual
figuran todas las fuerzas aplicadas exteriormente.
 Por cada cuerpo que actúa sobre el sólido de interés, aparece una fuerza aplicada en el
mismo (principio de acción-reacción).

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2.4. Diagrama de sólido libre (2)

 Decidir qué cuerpo hay que aislar o analizar (en función de qué fuerzas se quieren
determinar).
 Dibujar un croquis del cuerpo aislado y mostrar las dimensiones y ángulos.
 Representar todas las fuerzas, conocidas y desconocidas, aplicadas por otros cuerpos al
cuerpo aislado, mediante vectores en sus posiciones correctas. NO OLVIDAR FUERZAS
GRAVITATORIAS.
 Elegir un “Sistema de Coordenadas” para expresar los ángulos de cada una de las
fuerzas. Las fuerzas conocidas vendrán dadas por sus módulos, y las desconocidas por
una letra.
 La omisión de este paso puede ahorrarnos lápiz y papel, pero es muy probable que
nos lleve a una solución incorrecta.

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2.5. Sistemas de fuerzas (1)

Los sistemas de fuerzas se pueden clasificar en los siguientes tipos:
 Por el tipo y línea de acción de las fuerzas.
 Concurrentes.
 Paralelas.
 Ni concurrentes ni paralelas.
 Por el plano en el que están las fuerzas
 Coplanarios (mismo plano).
 Sistemas Espaciales.
 Por los efectos que producen sobre la partícula o SR:
 Sistemas equivalentes.
 Sistemas en equilibrio.

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2.5. Sistemas de fuerzas (2)

Aplicando los principios generales de la estática de los sistema de fuerzas se deduce:
 Dos fuerzas iguales y de sentido contrario aplicadas a un mismo sistema se
equilibran.
 Una fuerza en un sistema puede trasladarse libremente a lo largo de su línea de
acción siempre que no varíe su sentido.
 Si varias fuerzas se equilibran, cada una de ellas será igual y de sentido contrario a la
resultante de las demás.
 Si un sólido rígido está fijo en uno de sus puntos, toda fuerza, cuya línea de acción no
pase por el punto, producirá un giro del sólido alrededor del mismo.
Como consecuencia de lo anterior se tiene que:
 Se pueden añadir o suprimir sistemas de fuerzas en
equilibro.
 Se puede reemplazar varias fuerzas por la resultante
de las mismas, o inversamente, una fuerza
cualquiera puede ser sustituida por sus
componentes.
 El efecto de varias fuerzas es idéntico al de la
resultante de las mismas.
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2.6. Estática de la partícula (1)

Sistema de fuerzas resultante (sistema equivalente):
- En el espacio.

- En el plano.

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2.6. Estática de la partícula (2)

Sistema de fuerzas en equilibrio:
- En el espacio.

- En el plano.
Conclusión
• Si sobre una partícula actúa un sistema
de fuerzas, y la resultante no es nula,
para poner la partícula en equilibrio
hay que introducir una fuerza de igual
módulo, dirección y sentido opuesto a
la resultante del sistema.

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2.6. Estática de la partícula (3)

Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

• El vector F está • Proyectar F en las • Proyectar/obtener las

contenido en un plano componentes horizontal componentes de Fh en las
OBAC. y vertical. componentes
rectangulares.
Fy  F cos y
Fx  Fh cos   F sin  y cos 
Fh  F sin y
Fz  Fh sin   F sin  y sin 
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2.6. Estática de la partícula (4)

Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

Cosenos directores de la fuerza F

Fx  F cos  x Fy  F cos  y Fz  F cos  z

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2.6. Estática de la partícula (5)

Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

Cosenos directores de la fuerza F

   
F  Fx i  Fy j  Fz k
 
  
 F cos  x i  cos  y j  cos  z k

 F
   
  cos  x i  cos  y j  cos  z k

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2.6. Estática de la partícula (6)

Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea se acción


d  vectoruniendo M y N
  
 d xi  d y j  d z k
d x  x 2  x1 d y  y 2  y1 d z  z 2  z1
 
F  F


MN 1
MN d

  
 d xi  d y j  d z k 
Fd x Fd y Fd z
Fx  Fy  Fz 
d d d
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2.7. Ejemplos (sistema de fuerzas resultante en el plano)

Se necesitan subir unos apoyos de madera río arriba para una instalación provisional de
BT en mitad de un bosque inaccesible. Se usa para ello un lanchón arrastrado por dos
remolcadores. Si la resultante de las fuerzas ejercidas por los remolcadores es una fuerza
de 5000 kN dirigida a lo largo del eje del lanchón, determine:
La tensión en cada una de las cuerdas, sabiendo que α=45o,
El valor de α tal que la tensión en la cuerda 2 sea mínima.

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2.7. Ejemplos (equilibrio en el plano)

En la operación de descarga de un barco, un
automóvil (m=1500 kg) es soportado por un
cable. Se ata una cuerda al cable en A, y se
tira para centrar el automóvil sobre la
posición deseada.
El ángulo entre la vertical y el cable es de 2o,
mientras que el ángulo entre la cuerda y la
horizontal es de 30o.
¿Cuál es la tensión de la cuerda?

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2.7. Ejemplos (sistema de fuerzas resultante en el espacio)

Una sección de una pared de hormigón prefabricado se sostiene temporalmente por
los cables mostrados. Se sabe que la tensión es de 4000 N en el cable AB y 6000N en el
cable AC.
Determine la magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas por los
cables AB y AC sobre la estaca A.

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2.7. Ejemplos (equilibrio en el espacio)

Un cilindro de 200 kg se sostiene por medio de dos cables AB y AC que se amarran en la
parte más alta de una pared vertical. Una fuerza horizontal P perpendicular a la pared
lo sostiene en la posición mostrada.
Determine la magnitud de P y la tensión en los cables.

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2.7. Ejemplos (problema adicional)

La carga Q está aplicada en la polea C unida al cable ACB. En la posición mostrada el
sistema es retenido por un segundo cable CAD que pasa por la polea A y soporta la carga
P. Si P = 800 N Determinar:
a) La tensión del cable ACB.
b) La magnitud de Q.

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