PRÁCTICA SISTEMAS DE CONTROL I

EXAMEN FINAL

1. La función de transferencia de un sistema de control tiene la siguiente expresión:

3 s 2+2 s+1
G ( s )=
s 3 +2 s2 + 4 s+1

Determinar si el sistema es estable.

2. La función de transferencia de un sistema de control tiene la siguiente expresión:

s 2+ 4 s−1
G ( s )=
2 s5 +2 s4 + s 3+ s 2+5 s+1

Determinar si el sistema es estable.

3. A partir del diagrama de bloques calcular para que valores de K el sistema es estable:

4. Para que valores de C y k el sistema es estable:

3 s 2−2 s +3 C
G ( s )=
s 3 +5 s 2+ ks+3

5. Dibujar el lugar geométrico de las raíces dados los siguientes bloques del sistema:

6. Dibujar el lugar geométrico de las raíces dados los siguientes bloques del sistema:

7. Al sintonizar un controlador PID mediante el método de la última ganancia se encontró

que las oscilaciones iniciaron cuando la banda proporcional se incremento a 20%y tenían
un periodo de 200 ¿Cuáles son los valores apropiados para Kp, Ki y Kd?
 8. Dibujar el lugar geométrico de las raíces para un sistema realimentado que tiene una
función de transferencia en lazo abierto:

K
G ( s )=
( s +3 ) ( s+5)

a) Sin acción de control

b) Con compensador de adelanto con función de transferencia (s+1)/(s+2)
c) Con compensador de atraso con función de transferencia (s+2)/(s+1)
9. Se muestra un diagrama de bloques que representa un sistema de control de líquido.
Aproxime el sistema a uno de 2° grado despreciando el polo ubicado en -10. Considere
N = 1 y N = 10.

10. Un sistema de soldadura requiere de un sistema de control de gran precisión para

posicionar la cabeza de soldadura. El sistema de control debe ser diseñado para satisfacer
las siguientes especificaciones:
a. Error en estado estacionario para entrada rampa < 35%
b. Razón de amortiguación de de las raíces dominantes > 0,707
c. Tiempo de establecimiento bajo el criterio de 2% del valor final < 3 segundos.