UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERÍA

PROGRAMA DE INGENIERIA MECÁNICA

CURSO DE MECANISMOS

PROFESOR

FRANZ J. QUESADA TATIS

 INTRODUCCIÓN A LOS MECANISMOS

Fuente de Potencia Tipo de mecanismo Aplicación

• Motores. • Engran
• Sistemas ajes.
Hidraúlicos. • Levas.
Sistema
• Sistemas • Salida
Correas
Neumáticos.. .
• Manual. • Cadena
• Otros s.
Evaluar • Eslabon
es. Análisis
Sistema

Definir Síntesis
Sistema
 Análisis

• Posiciones
• Geometrí .
a • Velocidad
• Dimensio es.
nes • Aceleracio
nes
• Fuerzas
Síntesis

• Posiciones
. • Geometrí
• Velocidad a
es. • Dimensio
• Aceleracio nes
nes
• Fuerzas
 TIPOS DE MECANISMOS

Generación de
Trayectoria: interesa es la
trayectoria de un punto.

Generación de
Posición: interesa la
posición de un eslabón.
 Generación de Función:
en su funcionamiento debe
darse
Una relación (función)
entre la entrada CONCEPTOS
y la salida. BÁSICOS

Cadena cinemática: unión de eslabones y pares, sin fijar ninguno.

 Mecanismos (a) Abiertos. (b) Cerrados.

PARES

a) Revolución
b) Prismático
c) Helicoidal
d) Cilíndrico
e) Esférico
f) Plano
Fuente: SHIGLEY, Joseph. Teoría de máquinas y mecanismos. Ed. Mc Graw Hill.

LEY DE GRASHOF

“Para un eslabonamiento plano de cuatro barras, la suma de las longitudes más

corta y más larga de los eslabones no puede ser mayor que la suma de las
longitudes de los eslabones restantes si se desea que exista una rotación relativa
continua entre dos elementos”
 Fuente: SHIGLEY, Joseph. Teoría de máquinas y mecanismos. Ed. Mc Graw Hill.
• s+l≤p+q Movimiento relativo continuo.

• s+l=p+q Igual a Grashof pero con puntos de cambio.

• s+l>p+q No hay movimiento relativo continuo.
 REPESENTACIÓN DE MECANISMOS

 ESLABONES SE IDENTIFICAN CON NÚMNEROS.

 ESLABÓN FIJO ES EL NÚMERO 1.
 PARES SE IDENTIFICAN CON LETRAS.
 ESLABONES SE REPRESENTAN CON LÍNEAS.

DIAGRMAS CINEMÁTICOS

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DEL COMPORTAMIENTO DE UNA SALIDA (en

el ejemplo el desplazamiento de la corredera) DEL SISTEMAS VS LA ENTRADA (
en el ejemplo el ángulo de la manivela)
 VENTAJA MECÁNICA

Ventaja mecánica (V.M): Momento torsor salida/Momento torsor

entrada

V.M=TS / TE = ωE / ωS

• V.M ∞ Sen ɤ/Sen β

• V.M infinita (AB1 , AB4)
• V.M 0 si ɤ peq.
• ɤ˂ 45-50º no usar.
• ɤ medida de calidad
Fuente: SHIGLEY, Joseph. Teoría de máquinas y mecanismos. Ed. Mc Graw Hill.