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1
Unidad 1 BALANCES INTEGRALES
1.1.- Introducción.
Los avances en las capacidades de computación han sido sorprendentes desde 1969.
En ese tiempo, la calculadora de bolsillo fue completamente nueva y no estaba
generalmente en las manos de estudiantes de ingeniería. Posteriormente, se incluyeron
técnicas de solución cada vez mas sofisticadas conforme la tecnología avanzó. Ahora,
después de más de 30 años, la habilidad en computación entre los estudiantes es un hecho
logrado, y muchas tareas son terminadas usando software de computadora que toma en
cuenta la mayoría de la complejidad matemática y una buena cantidad de principios de la
física. Es importante que un estudiante conozca y maneje los principios de los fenómenos
de transporte y luego sepa usar todos los softwares relacionados al tema. Es nuestra
convicción que los fenómenos de transporte son partes esenciales de la educación y practica
de la ingeniería.
2
1.2.- Conservación de la masa en un volumen de control
Existen tres leyes físicas fundamentales las cuales, con excepción de fenómenos
nucleares y relativistas, aplican a cada flujo independientemente de la naturaleza del fluido
bajo consideración. Estas relaciones son:
Además de estas leyes, ciertas relaciones auxiliares son empleadas para describir a
un fluido y dependen del fluido en consideración, por ejemplo la ley de Hooke, la ley de
gases ideales, etc. (1, 2, 3, 4)
3
1.2.3.- Conservación de la masa: estudio del volumen de control.
Líneas de flujo
en el tiempo t.
v n dA
v.n dA
CS
4
Note que si la masa entra al volumen de control, esto es, fluye hacia adentro a través
de la superficie de control, el producto v n v n cos es negativo ya que > 90 y el
coseno es por eso negativo. Así, si la integral es:
t CV
dV
v.n dA + t
dV = 0
CS CV
(1.1)
v.n dA = 0
CS
(1.2)
CS v n dA 0
(1.3)
5
Figura 1.2 Flujo permanente unidimensional hacia adentro y hacia fuera de un volumen de
control.
v.n dA = A
CS 1
v n dA + A v n dA
2
=0
1v1 A1 2 v 2 A2
(1.4)
Al obtener este resultado se nota que la situación del flujo dentro del volumen de
control no fue especificada. De hecho, esta es la belleza del estudio con el volumen de
control; el flujo dentro del volumen de control puede ser analizado con información
obtenida sobre la superficie del volumen de control. El sistema real contenido en el
volumen de control podría ser tan simple como un tubo o tan complejo como un sistema de
propulsión o una torre de destilación (1).
6
Figura 1.3 Perfil parabólico de velocidad en un conducto de flujo circular.
r 2
v v max 1
R
Donde vmax es la velocidad máxima la cuál existe en el centro del tubo circular, en r
= 0 y R es el radio total. Como la velocidad promedio es de interés particular en problemas
de ingeniería, deduciremos la expresión correspondiente.
R R
1 2 20 rR 0 vmax 1 r rdrd
2
vmax 2 R r 3
0 r 0 r 2 dr d
R 2 R
vmax 2 r 2 r 4 R
0 d
R 2 2 4 R 2 r 0
vmax 2 R 2 R 4
2 0
2 0 0 d
R 2 4R
vmax 2 R 2 R 2
0 d
R 2 2 4
vmax 2 R 2
0 d
R 2 4
vmax R 2 2
0 d
R 2 4
vmax 2
4 0
7
2vmax
4
vmax
2
(1.5)
Contenido de sal
20% por masa.
Tanque, contenido inicial 1000 kg.
Volumen de control.
d M d
dV 1000 dM M 1000
t CV dt dt
d
cs v n dA dV 10 M 1000 0
t cv dt
8
10 d M 1000 0
dt
d M 1000 10
dt
Integrando:
M 1000 10t c1
a t = 0 M = 1000
Sustituyendo:
M – 1000 = 10t
S S Kg sal
M 1000 10t Kg salmuera
kg sal
CS v n dA 1000 10t 0.2( 20),
10 S
min
Y además,
d S dS dS Kg sal
CV dV
t dt S dt 0
min
d s ds d s s d s s ds
dt s 0
dt s dt 0
0
dt
S dS
v.n dA dV 4 0
CS t CS 100 t dt
9
Esta ecuación puede ser escrita en la forma:
dS S
4
dt 100 t
1001 t
La cual es una ecuación diferencial lineal de primer orden, coeficientes variables
, es no homogénea, la variable dependiente es S y la variable independiente es t.
Sea
y´ f x y r x
y x e h e h rdx c
h f x dx
h dt
100 t
Aparte:
du ln u ln 100 t h
u
Si u 100 t
du dt
s t e ln 100 t e ln 100 t 4 dt cte
s t e ln 100 t 100 t 4dt cte
1
s t 1 4 100 t dt cte
100 t
s t 1 4100t t 2 cte
100 t 2
Condición Inicial:
A t=0 S = 100 kg
10
100 4 0 cte
100
cte 10000
Solución Particular:
s t 1 4100t t 2 10000
100 t 2
s t 10000 400t 2t
2
100 t
400 3 2 3 10000
2
s 3 108.9126
100 3
El tiempo transcurrido necesario para que S iguale 200 Kg puede ser evaluado
100 t
20000 200t 400t 2t 2 10000
2t 2 200t 10000 0
t 2 100t 5000 0
t b b 4 ac
2
2a
at 2 bt c 0
a 1 b 100 c 5000
t2 = -136.6
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El t = -136.6 no se puede utilizar ya que no tiene significado físico porque el
tiempo no es negativo.
El tiempo transcurrido necesario para que S, la cantidad de sal sea igual a 200 Kg es
t = 36.60
1.3.- Segunda ley de newton del movimiento: estudio del volumen de control
Esta ley se refiere a un sistema específico e incluye dirección así como magnitud y
es por eso una expresión vectorial. En la figura 1.6, se observa el volumen de control
localizado en un campo de flujo de fluido. El sistema considerado es el material ocupando
el volumen de control a tiempo t, y su posición es mostrada tanto a tiempo t como a tiempo
t + t.
d d
F dt mv dt P (1.6)
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P representa el momentum lineal total del sistema.
A tiempo t + t el momentum lineal del sistema el cual ahora ocupa las regiones II
y III puede ser expresado como:
P t t PII t t
PIII t t
Y a tiempo t tenemos:
P t PII t
PIII t
t t
P P t
t t P PIII
t t PII PI
t t
Lim Lim III t
Lim t
t 0 t t 0 t t 0 t
(1.7)
Lim P t t P t dP
t 0
t dt
El primer límite sobre el lado derecho de la ecuación (1.7), puede ser evaluado
como:
PII t t
PI t
Lim
t 0 t
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Expresa la velocidad neta de flujo de momentum a través de la superficie de control
durante el intervalo de tiempo. Conforme t 0 , las regiones I y II llegan a coincidir con
la superficie del volumen de control.
Ecuación (1.8)
Dónde:
V elo cidad Neta d e flujo V elocida d de mo mentum
de momen tum del fuera del vo lu men de
volumen de co ntrol con tro l
Líneas de flujo
en el tiempo t.
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masa por v para dar la velocidad de flujo de momentum a través de dA. Del álgebra
vectorial este producto puede ser escrito como:
v(v.n)dA
CS v v n dA
La cuál es flujo neto de momentum del volumen de control.
t CV
vdV
F v v.n dA vdV
CS t CV
(1.9)
15
F v x v.n dA v x dV
x CS t CV
(1.10)
F v y v.n dA v y dV
y CS t CV
(1.11)
F v z v.n dA v z dV
z CS t CV
(1.12)
El primer paso es la definición del volumen de control. Una elección del volumen
de control, entre las varias disponibles, es todo el fluido en el tubo en un tiempo dado. El
volumen de control elegido de esta manera es designado en la figura 1.8, mostrando las
fuerzas externas impuestas sobre él. Las fuerzas externas impuestas sobre el fluido incluyen
las fuerzas de presión en las secciones 1 y 2, las fuerzas de cuerpo debidas al peso del
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fluido en el volumen de control, y las fuerzas debidas a la presión y esfuerzo cortante, P w y
w ejercidas sobre el fluido por la pared del tubo. La fuerza resultante sobre el fluido
( fuerzas debidas a Pw y w) por la pared del tubo es designada como B, y sus componentes
x y y simbolizadas como Bx y By respectivamente.
F x P1 A1 P2 A2 cos B x
F y P2 A2 sen W B y
CS v y v n dA v2 sen 2 v2 A2
El término de acumulación es cero en ambas ecuaciones ya que el problema es
estacionario.
P2 A2 sen W B y = v2 sen 2 v2 A2
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Resolviendo para los componentes de fuerza desconocidos, Bx y By, tenemos:
B y v 22 2 A2 sen P2 A2 sen W
Recuerde que se pidió evaluar las fuerzas ejercidas sobre el tubo en lugar de
aquellas sobre el fluido. La fuerza buscada es la reacción a B y tiene componentes iguales
en magnitud y opuestos en sentido a Bx y a By. Los componentes de las fuerzas de reacción
R, ejercidos sobre el tubo son:
R y v 22 2 A2 sen P2 A2 sen W
La solución final para los componentes de R pueden ahora ser escritos como:
R x m v1 v 2 cos P1 A1 P2 A2 cos
R y mv 2 sen P2 A2 sen W
Figura 1.9 Esquema del carro cisterna de una locomotora sacando agua de un canal.
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El criterio lógico para un volumen de control en este caso es la combinación tanque
de agua/pala. La frontera del volumen de control será seleccionada como el interior del
tanque y la pala. Como el tren está moviéndose con una velocidad uniforme, hay dos
posibles criterios de sistemas de coordenadas. Podemos seleccionar un sistema de
coordenadas ya sea fijo en el espacio o moviéndose con la velocidad del tren, v o. Primero
analizaremos el sistema usando un sistema de coordenadas móvil.
Fx v o2 h
Esta es la fuerza ejercida por el tren sobre el fluido. La fuerza ejercida por el fluido
sobre el tren es la opuesta de esta magnitud, v o2 h .
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Figura 1.11 Sistema estacionario de coordenadas y volumen móviles de control.
Obtenemos:
Fx 0 CV v x dV
t
Donde el flujo de momentum es cero, ya que el fluido que entra tiene velocidad cero
por encontrarse en reposo. La razón por la cual el agua entra al tanque es porque queda
atrapada debido al carro tanque. No hay, por supuesto, fluido abandonando el volumen de
control. Los términos
t CV
v x dV
m
vo
t CV
dV o v o ,
t
CS v v n dA
Reagrupando los términos, obtenemos:
20
Así es obvio que mientras v es la velocidad relativa para coordenadas fijas, (vn) es
la velocidad relativa a la frontera del volumen de control.
Ejemplo 1.6- El uso del teorema de momentum para predecir cambios locales en el
fluido y propiedades del flujo pueden ser ilustradas a este punto por consideración de una
onda de choque. Una onda de choque es una región de cambio muy rápido de flujo y
propiedades de flujo. Para los propósitos de cálculos de ingeniería, estos cambios pueden
ser considerados para ocurrir discontinuamente como se muestra en la figura 1.12.
Onda de choque
estacionaria
Figura 1.12 Cambios en las propiedades del fluido y del flujo al cruzar una onda
estacionaria de choque. El flujo ocurre de derecha a izquierda.
21
Figura 1.13 Onda móvil de choque
Figura 1.14 Onda móvil de choque vista por un observador que viaja con la onda
CV dV v n dA 0
t CS
1vw A1 2 vw v2 A2 0
A1 A2
2 v w v 2 1 v w 0
22
Sustituyendo se obtiene:
P1 P2 A 2 v w v 2 2 A 1v w2 A
Sustituyendo ecuación
P1 P2 1VW V2
P2 P1 1v w v 2
A menudo, los ingenieros tienen que enfrentarse con flujo de fluidos que se llevan a
cabo dentro de tubos circulares o tubos. Ahora se analizara esta situación en el caso de un
flujo laminar incompresible. En la figura 1.15 se puede ver la sección de un tubo en la cual
el flujo es laminar y totalmente desarrollado, esto es, no está influido por efectos de entrada
y representa una situación de flujo permanente. El flujo totalmente desarrollado se define
como aquel para el cual el perfil de velocidad no varía a lo largo del eje de flujo.
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Figura 1.15 Volumen de control para el flujo a través de un conducto circular.
Fx P 2rr x P 2rr x x
rx 2rr r r rx 2rr r
t cv v x dV 0
en flujo constante.
v x 2rrv x x x v x 2rrv x x
es igual a cero ya que todos los términos dependen de x, porque originalmente se estipuló
que se trataba de un flujo totalmente desarrollado. Si se substituyen los términos restantes
en la ecuación (1.15), se obtiene:
P 2rr x x P 2rr x
rx 2rr r r rx 2rr r
0
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Al calcular términos y reacomodar los demás, se verá que esta expresión se reduce a
la forma:
P x x P x r rx r rx
r r
r x
0
x r
r dP d r rx 0 (1.14)
dx dr
Nótese que, tanto la presión como el esfuerzo cortante solamente son funciones de
x y r, por lo tanto, las derivadas totales y no parciales. En una región donde el flujo sea
totalmente desarrollado, el gradiente de presión, dP/dx, es constante.
Las variables de la ecuación (1.14) pueden separarse e integrarse para dar como
resultado:
C
rx dP r 1
dx 2 r
rx dP r (1.15)
dx 2
Se puede ver que el esfuerzo cortante varia linealmente a través del conducto, desde
un valor de 0 en r = 0, hasta un valor máximo para r = R, la superficie del interior del
conducto.
dv x
rx (1.16)
dr
25
dv x dP r
dr dx 2
2
v x dP r C 2
dx 4
2
C 2 dP R
dx 4
v x dP 1 R 2 r 2
dx 4
(1.17)
2 r 2
v x dP R 1 R (1.18)
dx 4
Las ecuaciones (1.17) y (1.18) indican que el perfil de velocidad es parabólico y que
la máxima velocidad ocurre en el centro del conducto circular, donde r = 0. Así:
2
v max dP R (1.19)
dx 4
2
v x v max 1 r (1.20)
R
Note que el uso del método del elemento diferencial permite obtener información
del perfil de velocidad que se desarrolla dentro del sistema y esto es de interés
principalmente para un científico. El método integral no permite obtener lo anterior sino
que únicamente magnitudes globales del sistema tales como entradas y salidas de
momentum, presiones, esfuerzos en la pared, que son de interés para un ingeniero de
diseño.(1,2,3,5,6)
26
1.3.3.- Relación integral para el momento de momentum.
d dP
F dt mv dt
d
rF r mv r dP (1.21)
dt dt
rF r F M
d
r mv d r mv d r P d H
dt dt dt dt
27
Así, este término es también la razón temporal de cambio del momento de
momentum del sistema. Usaremos el símbolo H para designar momento de momentum. La
expresión completa es:
d
M
dt
H
(1.22)
Así como con su expresión análoga para momentum lineal, la ecuación (1.6), la
ecuación (1.22) se aplica a un sistema específico. Por el mismo proceso de límite al usado
para el momentum lineal, podemos replantear esta expresión en una forma aplicable a un
volumen de control y escribir la ecuación en palabras.
S u ma d e V e l o c
m o me n t o s mo m
a c t ua n d o s o b re d e m o
e l s a l ie
v o l u me n d e d e l v o
c o n t ro l d e c o
Donde:
V elo cid a d n et a d e s a lid a V elo cid a d de
mo men to mo men to d e
de m o men t um d el s al ien d o d el
vo lu men d e c o nt rol
d e co n tro l
Ecuación (1.23)
M r v v n dA t r v dV
CS CV
(1.24)
El término del lado izquierdo de la ecuación (1.24) es el momento total de todas las
fuerzas actuando sobre el volumen de control. Los términos sobre el lado derecho
representan la velocidad de salida de momento de momentum a través de la superficie de
control y la velocidad de acumulación de momento de momentum dentro del volumen de
control respectivamente.
La ecuación vectorial sencilla puede ser expresada como tres ecuaciones escalares
para las tres direcciones de sistemas de coordenadas x, y y z.
M x r v
CS x v n dA
t r v
CV x dV
(1.25)
M y r v
CS
y v n dA
t r v
CV
y dV
(1.26)
M z r v
CS z v n dA
t r v
CV z dV
(1.27)
28
Las direcciones asociadas con Mx y (rxv) son aquellas consideradas en mecánica en
la cual la regla de mano derecha es usada para determinar la orientación de cantidades
teniendo sentido rotacional.
29
Figura 1.18 Volumen de la rueda de Pelton
M z r v
CS
z v n dA
t r v
CV
z dV
M z M flecha
CS r v z v n dA
Es la velocidad neta de salida de momento de momentum. El fluido abandonando el
volumen de control es ilustrado en la figura 1.19. El componente en la dirección x del
fluido abandonando el volumen de control es:
rw v0 rw cos e x
Aquí se supone que los componentes z de la velocidad son iguales y opuestos. La
velocidad de salida es la suma vectorial de la velocidad del cangilon de turbina, y aquella
de el fluido de salida relativa al cangilon y abandonando a un ángulo a la dirección de
movimiento de el cangilon v0 rw cos . Estos vectores velocidad son mostrados en la
figura. La expresión final para la integral de superficie es ahora:
30
CS r v z v n dA r rw v0 rw cos Q rv0 Q
r v z v n dA r v x z v n A
r rw v0 rw cos Q rv0 Q
Qr rw v0 rw cos v0
31
Qr rw v0 v0 rw cos
Qr v0 rw v0 rw cos
r v0 rw 1 cos Q
Ejemplo 1.8.- La turbina de flujo radial ilustrada en la figura 1.20 puede ser
analizada con la ayuda de la expresión de momento de momentum. En este aparato, el
fluido (usualmente agua) entra a las venas guía, las cuales imparten una velocidad
tangencial y entonces el momentum angular al fluido antes de que entre a la rueda giratoria
el cual reduce el momentum angular de el fluido mientras entrega torque a la rueda.
El volumen de control para ser usado se ilustra en la figura 1.21. La frontera exterior
de este volumen de control se encuentra en radio r1 y la frontera interior se encuentra a
radio r2. El ancho de la rueda es h.
32
Figura 1.21 Volumen de control para una turbina de rodete de flujo radial.
M r v z v n dA
M M fluido e z Te z
Aparte:
v n (v r1 er v 1 e )( er )
v n v r er er v
CS r v z v n dA ( r1v 1
e z ) ( v r )( 2r1h ) ( r2 v 2 v r2 e z ) ( 2r2 h )
33
CS r v z v n dA r1v 1
( v r1 )( 2r1h ) ( r2 v 2 v r1 ) ( 2r2 h ) e z
Te z 2hr12 v 1 vr1 2hr22 v 2 vr2 e z
La ley de la conservación de la masa puede ser usada:
T m r1v1 r2 v 2
Los componentes de la velocidad, v1 y v 2 han sido expresadas en el sistema de
coordenadas xyz, el cual es estacionario. La velocidad a r1 es vista de las figuras 1.20 y 1.21
para ser determinadas por la velocidad de flujo y el ángulo de la vena guía . La velocidad
a r2 sin embargo, requiere conocimiento de las condiciones de flujo sobre la rueda.
La velocidad v 2 ,
la velocidad tangencial del
agua dejando la rueda, es
dada por:
v 2 r2 w v !2 sen
34
v r2 v !2 cos m
2r2 h
v r2 2r2 h
m
Despejando v r 2
v r2 m
2r2 h
Entonces:
T m ( r1v 1 r2 v 2 )
Sustituyendo v
2
Aparte:
v!2 cos m
2r2 h
v!2 m
cos 2r2 h
Sustituyendo v !2
m tan
T m r1v1 r2 r2 w
2r2 h
En la práctica, las venas guía son ajustables para hacer la velocidad relativa a la
entrada de la rueda, tangente a las aspas. (1, 6)
La tercera ley fundamental para ser aplicada al análisis del flujo de fluidos es la
primera ley de la termodinámica. Una expresión integral para la conservación de energía
aplicada a un volumen de control será desarrollada desde la primera ley de la
termodinámica.
35
La primera ley de la termodinámica puede ser enunciada como sigue:
Note que esta ley es escrita para un grupo específico de partículas, aquellas
constituyendo el sistema definido. El enunciado de la primera ley involucra únicamente
cantidades escalares y a diferencia de la ecuación de momentum, la ecuación resultante de
la primera ley de la termodinámica será de forma escalar.
1
Q J W
(1.28)
36
El ciclo a) ocurre entre los puntos 1 y 2 por el camino indicado. Utilizando la
ecuación (1.28), podemos escribir para el ciclo a.
2 1 2 1
1a
Q Q
2a
1a
W W
2a
(1.29)
Un nuevo ciclo entre los puntos 1 y 2 es postulado como sigue: El camino entre los
puntos 1 y 2 es idéntico a aquel considerado previamente; sin embargo, el ciclo es
completado por el camino b entre los puntos 2 y 1, el cual es cualquier camino diferente al
a) entre esos puntos. De nuevo, la ecuación (1.28) nos permite escribir:
2 1 2 1
1a
Q
2b
Q
1a
W W
2b
(1.30)
Q W Q W
1 1
2a 2b
(1.31)
Como cada lado de la ecuación (1.31) representa el integrando evaluado entre los
mismos dos puntos pero a lo largo de diferentes trayectorias, se sigue que la cantidad
Q W es igual a una función de punto o a una propiedad. Esta propiedad es designada
como dE, la energía total del sistema. Una expresión alternativa para la primera ley de la
termodinámica puede ser escrita como:
Q W dE (1.32)
Q W dE
dt dt dt
(1.33)
37
volumen de control a tiempo t y su posición es también mostrada después de un periodo de
tiempo t ha transcurrido.
En esta figura la región I está ocupada por el sistema a tiempo t, la región II está
ocupada por el sistema a tiempo t + t, y la región III es común al sistema tanto a t y a t +
t.
A tiempo t + t la energía total del sistema puede ser expresada como:
E t t
E II t t
E III t t
Y a tiempo t:
E t EI t
E III t
E t t E t E II E III EI E III
t t t t t t
t t
Rearreglando y tomando el limite conforme t 0 , resulta:
Lim E t t E t dE
t 0
t dt
38
E III E III dE III
Lim t t t
t 0 t dt
E II t t
EI t
Lim
t 0 t
ecuación (1.35)
Líneas de flujo
en el tiempo t.
39
El producto v dA cos es la velocidad de salida de masa desde el volumen de
control a través de dA, como se discutió antes. La cantidad e es la energía específica o la
energía por unidad de masa. La energía específica incluye la energía potencial, gy, debido a
la posición del fluido continuo en el campo gravitacional; la energía cinética del fluido v2/2,
debido a su velocidad; y la energía interna, u, del fluido debida a su estado térmico.
t
CV
edV
Q W
e v n dA CV edV
dt dt CS t
(1.36)
Una forma final para la expresión de la primera ley puede ser obtenida después de
adicionales consideraciones del término de potencia o velocidad de trabajo, W / dt .
40
como trabajo de roce, W el cual es efectuado sobre los alrededores para vencer el
esfuerzo cortante sobre la superficie de control.
Examinando nuestro volumen de control para velocidades de trabajo de flujo y roce,
tenemos, como se muestra en la figura 1.26, otro efecto sobre la porción elemental de la
superficie de control, dA. El vector S es la intensidad de fuerza (esfuerzo) con componentes
ii y ij en las direcciones normal y tangencial a la superficie, respectivamente. En
términos de S, la fuerza sobre dA es SdA, y la velocidad de trabajo hecha por el fluido
fluyendo a través de dA es SdA.v
CS
v SdA
Donde el signo negativo surge del hecho de que la fuerza por área unitaria sobre los
alrededores es –S.
La expresión de la primera ley, puede ahora ser escrita como:
Q Ws
v SdA e v n dA CV edV
dt dt CS CS t
(1.37)
v SdA
CS normal
CS v ii ndA ii v n dA
La parte restante del trabajo para evaluar es la parte necesaria para vencer esfuerzos
cortantes. Esta porción de la velocidad de trabajo requerido, W / dt , es transformada en
una forma la cual es no disponible para hacer trabajo mecánico. Este término,
representando una pérdida de energía mecánica, será incluido en la forma de derivada dada
arriba y su análisis será incluido en el ejemplo 1.10. La velocidad de trabajo ahora es:
41
W Ws W W Ws v n dA W
dt dt dt dt dt ii dt
Q Ws W
ii v n dA e v n dA edV
dt dt CS dt CS t CV
El término incluyendo el esfuerzo normal debe ahora ser presentado en una forma
más útil. El término de esfuerzo normal es la suma de los efectos de presión y los efectos
viscosos. Justo como con el trabajo de esfuerzo, el trabajo hecho para vencer la porción
viscosa del esfuerzo normal no está disponible para hacer trabajo mecánico. Debemos
combinar el trabajo asociado con la porción viscosa del esfuerzo normal con el trabajo de
roce para obtener un término simple, W / dt , la velocidad de trabajo para vencer efectos
viscosos en la superficie de control. El subíndice es usado para hacer esta distinción.
La parte restante del término de esfuerzo normal, la asociada con la presión, puede
ser escrito en una forma ligeramente diferente si recordamos que el esfuerzo total ii es el
negativo de la presión termodinámica P. Los términos del trabajo de flujo y esfuerzo
pueden ahora ser escritos como sigue:
W W
CS ii v n dA dt
P v n dA
dt
Q Ws W
P ( v n ) dA
dt dt cs dt
cs e v n dA t cv edV
Q Ws W
P v n dA e v n dA edV
dt dt cs dt cs t cv
Q Ws P W
dt
dt
e v n dA t CV edV dt
(1.38)
Las ecuaciones (1.38), (1.1) y (1.9) constituyen las relaciones básicas para el
análisis de flujo de fluidos desde el punto de vista del volumen de control. Una
comprensión completa de esas tres ecuaciones y la habilidad de su aplicación, pone a la
42
disposición del estudiante medios muy poderosos para analizar muchos problemas
comúnmente encontrados en flujo de fluidos.
Figura 1.27 Volumen de control con flujo unidimensional a través de las fronteras.
Q Ws
e P v n dA
dt dt cs
t CV edV 0 , por estado estacionario.
W
0 , no hay perdidas por fricción.
dt
P v2 P
e gy u
2
43
P v n dA v 2 gy u P2 v A v1 gy u P1 v A
2 2
cs
e = 2 2 2 2 2
2
1 1 11 1
1
2 2
Q Ws v 2 P2 v12 P1
2
gy 2 u 2 2 2 2 gy1 u1 1v1 A1
v A
dt dt 2 2 2 1
1v1 A1 2 v 2 A2
.
q Ws v 22 P2 v12 P
gy 2 u 2 gy1 u1 1
.
m 2 2 2 1
.
v12 q v 22 W
gy1 h1 . gy 2 h2 . s
2 m 2 m
44
Trabajo de Flecha
Bomba
Q
0
dt
Ws
(3 hp)(2545 Btu/hp – hr)(778 (ft – lbf)/Btu)(hr/3600 s)
dt
=1650 ft lbf/s
P P P
CS
e v n dA
A e v n dA A
2
e v n dA
2
v 22 P2 v12 P
gy 2 u 2 2 v 2 A2 gy1 u1 1 1v1 A1
2 2 2 1
v22 v12 P P
= g y 2 y1 u 2 u1 2 1 vA
2 2 1
P PO2 P1 v12
CS e v n dA vA =
2gc
45
v22 v12 P P
g y 2 y1 2 1 2 1 vA
2 2 1
1 lb pu lg 2
61 pu lg .Hg
14.7 pu lg 2
144 pie 2
13 . 6
lbm
62.4 29. 92 pu lg .Hg lbm
= pie 3
62.4 pie 3 v1
4 pie 2
v12
lbm pie
64.4 s 2 lb
f
v12 pielb f
= 6.3 49v1
64.4 s
t
CV
edV 0
W
0
dt
Sustituyendo en el balance:
v2
1650 6.30 1 49v1
64.4
La velocidad de flujo del agua necesaria para que las condiciones dadas existan, es
lograda resolviendo la ecuación cúbica resultante. La solución es:
46
V1 = 16.59 pies/s
M = Av = 813 lbm/s
(Ver referencias 1 y 6)
Ejemplo 1.11.- Una flecha está rotando a una velocidad angular constante w, como
se muestra en la figura 1.29. El diámetro de la flecha es d y el esfuerzo cortante actuando
sobre ella es . Encuentre la velocidad a la cual la energía debe ser removida de la
carcasa para que el aceite lubricante entre la flecha en rotación y la superficie de la carcasa
en reposo permanezca a temperatura constante.
Q Ws P W
dt
dt
e v n dA t CV edV dt
Entonces:
Q W W
dt dt dt
La velocidad de trabajo viscoso debe ser determinada. En este caso, todo el trabajo
viscoso es hecho para vencer los esfuerzos cortantes. Así, el trabajo viscoso es:
47
CS v et dA . En la frontera exterior, v = 0 y en la frontera interior,
wd
CS v et dA = - A , donde et indica el sentido del esfuerzo cortante sobre los
2
alrededores. El signo resultante es consistente con el concepto de trabajo, siendo positivo
cuando es hecho sobre un sistema por sus alrededores. Así:
Q wd 2
dt 2
W
t
CV
edV
dt
Como la energía interna del aceite será incrementada con respecto al tiempo,
D2 d 2 du W d 2
t CV edV
4
dt
dt
w
2
Líneas de corriente
Volumen de control
48
Figura 1.30.- Volumen de control para flujo permanente, incompresible,
no viscoso e isotérmico.
Q
0
dt
W
0
dt
P P P
CS e v n dA A e v n dA A e v n dA =
1 2
v2 P v2 P
gy1 1 1 1v1 A1 gy 2 2 2 2 v 2 A2
2 1 2 2
t
CV
edV 0
v12 P1 v22 P2
gy1 v1 A1 gy2 v2 A2 0
2 1 2 2
1v1 A1 2 v 2 A2
v2 P v2 P
gy1 1 1 gy 2 2 2 (1.39)
2 1 2 2
v2 P v2 P
y1 1 1 y 2 2 2 (1.40)
2 g 1 g 2g 2 g
49
Cualquiera de las expresiones de arriba es designada como la Ecuación de
Bernoulli.
Note que cada término en la ecuación (1.40) tiene las unidades de longitud. Las
cantidades son con frecuencia designadas cargas, debido a la elevación, velocidad y
presión, respectivamente. Estos términos, tanto individualmente como colectivamente,
indican las cantidades las cuales pueden ser convertidas directamente para producir energía
mecánica.
Las ecuaciones (1.39) o (1.40) pueden ser interpretada físicamente para indicar que
la energía mecánica total es conservada para un volumen de control satisfaciendo las
condiciones sobre las cuales esta relación está basada, esto es, flujo en estado estacionario,
no viscoso e isotérmico, sin transferir calor y sin hacer trabajo. Estas condiciones pueden
parecer restricciones exageradas, pero ellas son comunes o aproximadas en muchas
situaciones físicas. Un sistema de valor práctico es para el flujo hacia adentro y hacia fuera
de una corriente de un tubo. Ya que los tubos de las corrientes pueden variar de tamaño, la
ecuación de Bernoulli puede en realidad describir la variación en las cargas de elevación,
presión y velocidad de un punto a otro punto en un campo de flujo de fluido.
Tal consideración podría también esperar que se sigue desde un punto de vista
diferencial por las leyes generales de flujo de fluidos, y este es verdaderamente el caso.
Considerar el caso ilustrado en la figura 1.31, en donde se desea encontrar la
velocidad del fluido saliendo del tanque.
50
Patm v2 P
y1 2 atm
g 2g g
v2 2 gy
Conservación de la masa.
CS v n dA t CV dV 0
1v1 A1 2 v 2 A2
O bien:
A1
v 2 v1 (1.41)
A2
Ecuación de Momentum:
F CS v v n dA t CV vdV
51
P1 A2 P2 A2 v 22 A2 v12 A1
P1 P2 A
v 22 v12 1 (1.42)
A2
Ecuación de Energía:
Q Ws P W
dt
dt
e v n dA t CV edV dt
P P
e1 1 v1 A1 e2 2 v 2 A2
Como v1 A1 v 2 A2
P P
e1 1 e2 2
v2
e gy u
2
v12 P v2 P
gy1 u1 1 = 2 gy 2 u 2 2 (1.43)
2 2
Las tres expresiones de volumen de control pueden ahora ser combinadas para
evaluar (u2 – u1). De la ecuación (1.43), tenemos:
P1 P2 v12 v 22
u 2 u1 g y1 y 2 (1.44)
2
52
v2 v2 A 2
2
A A
1 1 2 1 1 1 1 1 (1.45)
2 A2 A2 2 A2
v2 P v2 P
hL (u 2 u1 ) 1 gy1 1 - 2 gy 2 2
2 2
P1 v12 P v2
y1 = 2 2 y 2 hL (1.46)
g 2 g g 2 g
1.- Se discutieron algunos conceptos básicos: la definición de fluido, las leyes físicas
fundamentales que dan lugar a los balances macroscópicos de masa, energía y momentum.
3.- Se ilustro el uso de los balances macroscópicos integrales de masa, momentum y calor
resolviendo problemas de flujo estacionario y no estacionario, bombas, turbinas etc.
53
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