14/08/2012

Dinámica de la partícula
• Estudia las causas de los movimientos
• Se basa en las leyes de Newton
Newton fue el primero en demostrar que las
leyes naturales que gobiernan el movimiento
en la Tierra y las que gobiernan el movimiento
de los cuerpos celestes son las mismas. Es, a
menudo, calificado como el científico más
grande de todos los tiempos, y su obra como
la culminación de la revolución científica. El
matemático y físico matemático Joseph Louis
Lagrange (1736–1813), dijo que "Newton fue
el más grande genio que ha existido y
también el más afortunado, dado que sólo
se puede encontrar una vez un sistema
que rija el mundo."
http://es.wikipedia.org/wiki/Isaac_Newton

Leyes de Newton
• 1ra ley : ley de inercia
Toda partícula libre de fuerzas se moverá con movimiento rectilíneo uniforme.
r dpr r
• 2da ley: ∑ F = dt = m a
• 3ra ley: interacción (acción y reacción)
r
r 2 F12
F21
1

Si dos cuerpos interactúan. La fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el cuerpo 2

es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1

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Leyes de Newton
• 1ra ley : ley de inercia define los sistemas de
referencia donde se pueden usar las leyes de Newton. Se
denominan Sistemas Inerciales.
• 2da ley: r dpr r
∑ F = dt = m a
• 3ra ley: interacción
• Una interacción se produce entre 2 cuerpos distintos
• Por una interacción se produce un par de fuerzas
aplicadas una en cada cuerpo que interactúa
• Son iguales y de sentido contrario
• Están en la misma recta de acción

¿Cómo se usa esto?

• Queremos estudiar el movimiento de un cuerpo
• Se realiza un DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
• Para esto se aplica la tercera ley de Newton para identificar cada
una de las interacciones y reemplazar esta interacción por una
“flecha” en el cuerpo a estudiar
• Luego se busca un SISTEMA DE REFERENCIA
INERCIAL (donde vale la 1ra ley)
• Utilizamos nuestros conocimientos sobre la trayectoria
del cuerpo para elegir el sistema coordenado
adecuado.(Condiciones de contorno)
• Por último aplicamos la 2da ley de Newton para hacer
las cuentas

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Para hacer el diagrama de cuerpo libre…

Luna

Tierra

…la pregunta es: ¿quién interactúa con el cuerpo en estudio?

Por cada interacción ubicamos una “flecha” en el cuerpo en estudio. La flecha “reemplaza” a la
interacción. Es la fuerza provocada por la interacción

P=mg

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Representamos una fuerza por cada interacción.

Si ubicamos una fuerza que no sabemos quién la provoca, es muy probable que NO EXISTA

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Diagrama de
Cuerpo Libre
del cuerpo en
estudio

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Fuerzas de vínculo constantes

• Normal: fuerza de contacto de un vínculo de
apoyo de una partícula puntual. Es perpendicular
a la superficie de apoyo

• Tensión: fuerza en los extremos de una soga

inextensible de masa despreciable
T2

Fuerza de rozamiento
• Entre dos superficies sólidas
• Se opone al movimiento RELATIVO de las
superficies en contacto
• Caso estático v=0 N
F
fr

• F es igual, en módulo a fr hasta unfr valor límite que es

de la forma fr =µ N
e e
fr e

frd
• Caso dinámico v no nula
• fr =µ N siempre
d d
F

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Mecánica
Si describe causas
Si describe Clásica del movimiento se
llama
el
movimiento
se llama
Cinemática Dinámica
Se define

Se define la posición
Trabajo
Se describe
por medio de matemáticamente Para una partícula
Sirve para definir
En un por medio de se describe por
Sistema Vector
posició d Energía Energía Se generalizan
de Ecuaciones de Leyes dede para Sistemas de
referencia n
e cinética potencial Leyes
t Movimiento NEWTON partículas
Cuyo cambio en el e NEWTON
tiempo determina Se define
r
m Se usan con
Energía Por ejemplo
Velocidad mecánica 1ra ley o Ley 3ra Ley o de
i 2da Ley interacción
Cuyo cambio en el n de Inercia
tiempo determina a Define Explica
Se define Cuerpo
n Sistemas Relaciona
Aceleración a Momento Rígido
Coordenada Coordenada Inerciales Interacción
cinético
s cartesianas s intrínsecas entre 2
Su variación en Su variación en cuerpos
el tiempo es Cantidad el tiempo es Fuerzas
Usan versores con
Cuando de Se utiliza
se ((( ( Torque o
movimiento son en

n(, t
Diagrama
comparan
dos
i jk momento de cuerpo
Constante
distintos libre
Por ej. se s
Movimiento Mov. usan en Determinan Variables Se generalizan
relativo para
Circular
Leyes de Conservación
una Por ejemplo
Fuerza Fuerza Fuerza
Provocan viscosa elástica Gravitatoria CAMPO
en
Masa Lleva al concepto de GRAVITAT
inercial MAS ORIO

Cantidad de movimiento
• La cantidad de movimiento de una partícula es
un vector definido por r r
• Si utilizamos esto en la 2da ley
p = mv
r dpr d (m vr ) dm r r
dv
∑ F = dt = dt = dt v + m dt
Si la masa no es constante, NO podemos utilizar la r
segunda ley tal como estábamos acostumbrados. a
Si m=cte r r r
r dp d (m v ) dm r dv r
∑ dt dt
F = = =
dt
v + m
dt
= m a

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Impulso
• Volviendo a la expresión general de la 2da ley
rv r dpr rv t2 r
p2 r
Ftotal = ∑ F = ⇒ ∫ Ftotal dt = ∫r d p
dt t1
p1

t2
rv rv r r
∫ total
F
t1
dt = p 2 − p1 = ∆ p

Se denomina impulso a la variación de la cantidad de

movimiento, esto es
t2
r r vr r rv
ℑ = ∆p = p2 − p1 = ∫ Ftotal dt
t1