3.

11 Trasformada de Laplace de una función periódica 246

3.11 Trasformada de Laplace de una función periódica

Definición 3.11.1 Una función f es llamada periódica si y solo si, existe un número no
nulo f tal que siempre y cuando x esté en el dominio de f , también lo esté x + p , y
f ( x + p) = f ( x)

El menor de tales valores positivos de p (si existe) se llama el período de f . Cada una de
las funciones seno, coseno, secante y cosecante tienen periodo 2 L y las otras dos funciones
trigonométricas (tangente y cotangente) tienen período L = π .

Ya que las funciones seno, coseno, secante, cosecante tienen período 2 L , una vez que
conocemos sus valores para 0 < x < 2 L , tenemos todos sus valores; de manera análoga,
puesto que las funciones tangente y cotangente tienen período L , una vez que conocemos
sus valores para 0 < x < L , tenemos todos sus valores.

Las funciones periódicas tienen ciertas propiedades, tales como

sen( x + 2kL) = sen ( x ) cos( x + 2kL) = cos ( x )

sec( x + 2kL) = sec ( x ) csc( x + 2kL) = csc ( x )
tan( x + kL) = tan ( x ) cot( x + kL) = cot ( x )

Donde k es cualquier número entero.

En las figuras 3.11.1 a), b), c) se muestran las gráficas de funciones trigonométricas básicas

10 10

tan ( x) cot ( x)
10 6 2 2 6 10 10 0 10

10 10

x x

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3.11 Trasformada de Laplace de una función periódica 247

Figura 3.11.1 a) tan( x), cot( x)

2 2

sin( x) cos( x)
10 5 0 5 10 10 5 0 5 10

2 2

x x

Figura 3.11.1 b) sen( x), cos( x)

10 10

sec( x) csc( x)
10 5 0 5 10 10 6 2 2 6 10

10 10

x x

Figura 3.11.1 c) sec( x), csc( x)

Figura 3.11.1 Funciones trigonométricas básicas

En la gráficas de las figuras 3.11.1 se puede apreciar la periodicidad de las funciones, con
período 2 L , así el que las funciones sean pares o impares, por su simetría con el eje y , o
con el origen.

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3.11 Trasformada de Laplace de una función periódica 248

Extender periódicamente una función es tomar el segmento de la gráfica que se quiere

extender e ir repitiéndolo de acuerdo al período de dicho segmento de la gráfica.

Transformada de Laplace de una función periódica

Si el período de una función periódica es T , entonces f (t + T ) = f (t ) . Se puede

determinar la transformada de Laplace de una función periódica mediante la integración de
un período.

Teorema 3.11.1 Si f (t ) es continua por tramos en (0, ∞) , de orden exponencial y

periódica con periodo T ,

1 T
L { f (t )} =
)∫
e − st f (t )dt (1)
(1 − e − sT o

t 0 ≤ t < 1
Ejemplos 3.11.1 Determine la transformada de Laplace de la función f (t ) = 
0 1 ≤ t < 2
de período T = 2 , cuya gráfica es
f(t)

5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5

Figura 3.11.2 Diente de Sierra

Utilizando (1) del teorema 3.11.1 Por propiedades de integral tenemos que

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3.11 Trasformada de Laplace de una función periódica 249

L { f (t )} =
1
1 − e −2 s (∫ e 1

0
− st
2
(t )dt + ∫ e− st (0)dt
1 ) (2)

1 1
O bien L { f (t )} = ∫ te
− st
dt
1 − e −2 s 0

1 − st 1
Haciendo u = t y dv = −
s ∫ e (− s )dt , entonces du = dt y v = − e − st
s

Por lo que su integral sería

1   1 − st   1  − st 
L { f (t )} =
(1 − e )   s   s  ∫
t − e
−2 s  
− − e dt  (3)


1
1  t − st 1 − st 
Después de integrar (3), tenemos L { f (t )} = −2 s 
− e − 2e 
(1 − e )  s s  0

Sustituyendo los límites

1  1 − s (1) 1 − s(1)   0 − s ( 0) 1 − s( 0)  
L { f (t )} = − e − 2e  −− e − 2e
(1 − e −2 s
)  s s   s s



1  1 − s 1 − s   1 
Simplificando L { f (t )} = − e − 2 e  −− 2
(1 − e−2 s )  s s   s



1  1 −s 1 −s 1 
L { f (t )} = − e − 2e + 2  , finalmente
(1 − e −2 s
)  s s s 

1  e− s 1 − e− s 
L { f (t )} = − + (4)
(1 − e−2 s )  s s 2 

Ejemplo 3.11.2 Encontrar la transformada de Laplace de la función diente de sierra que se

muestra en la figura.3.11.3

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3.11 Trasformada de Laplace de una función periódica 250

f(t)
b 2b
t

Figura 3.11.3 Diente de sierra con periodo T = b

a a−0
En la gráfica de la figura 3.11.3 podemos observar que f (t ) = t , dado que m = , el
b b−0
periodo T = b , por lo tanto aplicando la fórmula (1)

1  b − st  a  
L { f (t )} =
(1 − e−bs )  ∫0  b  
e t dt (5)

b
1  a   t − st 1 − st 
Integrando L { f (t )} = − e − 2 e  , sustituyendo límites
(1 − e )  b   s
− bs 
s 0

1  a   b − bs 1 −bs   0 − s( 0) 1 − s( 0)  
L { f (t )} = − e − 2 e  −− e − 2e (6)
(1 − e − bs
)  b   s s   s s



1  a   b − bs 1 − bs 1 
Simplificando L { f (t )} = − e − 2e + 2
(1 − e − bs
)  b   s s s 

1  a   b − sb 1 − sb 
Factorizando L { f (t )} =    − e + 2 (1 − e ) 
(1 − e − bs
) b  s s 

− ae − sb a 1
Reacomodando L { f (t )} = +   2 , finalmente
s (1 − e −bs )  b  s

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3.11 Trasformada de Laplace de una función periódica 251

−a a 1
L { f (t )} = +  2 (7)
s ( e − 1)  b  s
sb

Ejemplo 3.11.3 Encontrar la transformada de Laplace de la función onda cuadrada

1 0 < t < a
f (t ) =  con periodo T = 2a
0 a < t < 2a

2
f(t)

a 2a 3a
t

Figura 3.11.4 Onda Cuadrada con periodo a

De tal manera que la transformada de Laplace sería

L { f (t )} =
(1 − e
1
− s( 2 a )
) (∫
a

0
e − st
2a
(1)dt + ∫ e − st (0)dt
a ) (8)

1  1 a − st 
Por lo que L { f (t )} = −2 as 
− ∫ e (− s )dt  , integrando
(1 − e )  s 0

a
1  1 − st 
L { f (t )} = − e , sustituyendo límites
(1 − e )  s  0
−2 as 

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3.11 Trasformada de Laplace de una función periódica 252

1  1 − s ( a )    1 − s ( 0 ) 
L { f (t )} = − e − − e
(1 − e −2 as
)  s   s 
1  1 − as 1  1 1
L { f (t )} =  − e +  , simplificando L { f (t )} =   (1 − e − as )
(1 − e −2 as
) s s    (1 − e )
s −2 as

Descomponiendo el denominador (1 − e −2 as ) en binomios conjugados (1 − e − as )(1 + e − as )

1 1
Resulta L { f (t )} =  
 s  (1 + e − as )

Ejemplo 3.11.4 Encontrar la transformada de Laplace de la función meandro que se

muestra en la figura 3.11.5

1 0<t<a
f (t ) =  con periodo T = 2a
 −1 a < t < 2a

1
f(t)

a 2a 3a 4a
1

2
t

Figura 3.11.5 Función meandro

De tal manera que la transformada de Laplace sería

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3.11 Trasformada de Laplace de una función periódica 253

L { f (t )} =
(1 − e
1
− s( 2 a ) () ∫ e
0
a
− st
2a
(1)dt + ∫ e− st (−1)dt
a )
1  1 a − st  1  2 a − st 
Por lo que L { f (t )} =  − s ∫0 e (− s )dt −  − s  ∫a e (− s )dt 
(1 − e − s( 2 a )
)    

 1 − st
1
a
1
2a

Resultando L { f (t )} = − e + e− st 
(1 − e−2as )  s 0 s a 

1  1 − as 1   1 −2 as 1 − as  
Sustituyendo límites L { f (t )} = − e + + e − e 
(1 − e −2 as
)  s s s s 

1 1
Factorizando
s
y simplificando L { f (t )} =
s (1 − e )
−2 as
( −2e − as + 1 + e −2 as )

El segundo factor corresponde a un binomio al cuadrado por lo que

1
L { f (t )} =
s (1 − e
(1 − e )− as 2
−2 as
)
Descomponemos en binomios conjugados el denominador

1
L { f (t )} =
s (1 − e
(1 − e ) − as 2
− as
)(1 + e ) − as

Simplificando L { f (t )} =
(1 − e ) − as

s (1 + e ) − as

Ejemplo 3.11.5 Encontrar la transformada de Laplace de la función

f (t ) = sen ( t ) para 0 < t < π , con periodo T = π , que se muestra en la figura 3.11.5

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3.11 Trasformada de Laplace de una función periódica 254

f(t)
1

t
π 2π 3π

Figura 3.11.5 f (t ) = sen ( t ) para 0 < t < π , con periodo T = π

De tal manera que la transformada de Laplace sería aplicando (1)

L { f (t )} =
(1− e
1
− s (π ) {) ∫ e
π

0
− st
 sen ( t )  dt } (9)

Aplicando la fórmula de la integral

e au
∫ e au sen ( bu ) du =  asen ( bu ) − b cos ( bu )  (10)
a 2 + b2 

Por lo que

π
1  e − st 
L { f (t )} = −π s  2
 − s sen ( t ) − cos ( t )   (11)
(1 − e )  s + 1  0

Sustituyendo límites de la integral en (11)

 1    e −π s   e − s( 0)  
L { f (t )} =     
 − s sen ( π ) − cos ( π ) 
  −  
 − s sen ( 0 ) − cos ( 0 ) 
 

 (1 − e −π s )    s + 1   s + 1
2 2


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3.11 Trasformada de Laplace de una función periódica 255

Simplificando

 1    e −π s   1 
L { f (t )} =     [ +1]  −  [ −1]   (12)
 (1 − e −π s )    s + 1  s +1
2 2


En MathCad la evaluación de la integral (9)

π
1 . s t. 1 exp( π . s )
e sin ( t ) d t
π .s
1 .( 1 exp( π . s ) )
2
1 e 0 s

 1   e −π s 1 
Reacomodando L { f (t )} =   2 + 2 ,
 (1 − e )   s + 1 s + 1 
−π s

Simplificando

1  (1 + e ) 
−π s

L { f (t )} = 2   (13)
s + 1  (1 − e −π s ) 
 

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