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Sustituciones que conllevan a ecuaciones en variables separables Ecuaciones diferenciales lineales
Ecuaciones diferenciales y álgebra lineal

Clase 3
Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

Escuela Superior Politécnica del Litoral
Contenido de la clase
1 Sustituciones que conllevan a ecuaciones en variables separables

Contenido de la clase
1 Sustituciones que conllevan a ecuaciones en variables separables
2 Ecuaciones diferenciales lineales

Ecuaciones de la forma y 0 = f (at + by + c)
En las ecuaciones diferenciales de la forma
y 0 = f (at + bt + c)
si hacemos la sustitución u = at + by + c se obtiene la ecuación

diferencial separable u 0 = a + by 0 = a + bf (u)
Ejemplo
La sustitución u = t + y − 1, transforma la ecuación diferencial
y 0 = e t+y−1 − 1,
en la ecuación
u0 = 1 + y 0 = 1 + e u − 1 = e u ,
que es claramente de variables separables.

Para resolverla, escribimos la ecuación en forma diferencial

separada e integramos:
du
= dt,
Z e
u
du
Z
= dt+,
eu
Z
e −u du = t + c,
−e −u = t + c,
u = − ln (−t − c),
t + y − 1 = − ln (−t − c),
y = 1 − t − ln (−t − c).
Ecuaciones diferenciales homogéneas
Definición
Una función f (t, y) se dice homogénea de grado n si
f (st, sy) = s n f (t, y),
para todos los valores restrictos posibles s, t, y.
Así, f (t, y) = t 2 + ty, g(t, y) = t 2 + y 2 y h(t, y) = sen (t/y)

p
son homogéneas de grados 2, 1, y 0, respectivamente.

Definición
La ecuación diferencial
dy
M(t, y) + N(t, y) =0
dt
se dice homogénea si M y N son funciones homogéneas del mismo
grado.
Definición
La ecuación diferencial
dy
M(t, y) + N(t, y) =0
dt
se dice homogénea si M y N son funciones homogéneas del mismo
grado.
Nota: es común representar una ecuación homogénea en la forma

M(t, y)dt + N(t, y)dy = 0. Esta práctica, aunque informal, está
bastante extendida y será adoptada en nuestro curso.
Una ecuación diferencial homogénea puede ser reescrita en la forma

dy
= f (t, y),
dt
donde f (t, y) = −M(t, y)/N(t, y) es de grado cero. (¿Por qué?)
Al hacer la sustitución x = y/t, podemos convertir la ecuación
anterior en una ecuación separable. En efecto, note que la relación
f (st, sy) = s 0 f (t, y) = f (t, y)
nos permite hacer s = 1/t y obtener
f (t, y) = f (1, y/t) = f (1, x).

Entonces, como y = xt y
dy dx
=x +t ,
dt dt
dy/dt = f (t, y) se convierte en
dx
x +t = f (1, x),
dt
y las variables pueden separarse:
dx dt
=
f (1, x) − x t
Ejemplo
Resuelva la ecuación diferencial
(t + y)dt − (t − y)dy = 0
Solución.
Sean M(t, y) = t + y y N(t, y) = −(t − y). Entonces
M(st, sy) = st + sy = s(t + y) = sM(t, y) y
N(st, sy) = −(st − sy) = s(−(t − y)) = sN(t, y). Se tiene que M
y N son funciones homogéneas de grado 1. Por tanto, la ecuación
diferencial dada es homogéna.
Solución.
Reescribimos la ecuación diferencial como
dy M(t, y) t +y 1 + y/t 1+x
=− = = = ,
dt N(t, y) t −y 1 − y/t 1−x
donde x = y/t. Como en el caso general, este cambio de variable

conduce a la ecuación
dx 1+x
x +t = .
dt 1−x
Solución.
Al separar obtenemos
1−x dt
dx = .
1+x 2 t
Integrando,
dt
Z Z Z
1 1 2x
dx − dx = ,
1 + x2 2 1 + x2 t
1
tan−1 (x) − ln (1 + x 2 ) = ln |t| + c.
2
Solución.
Recordemos que x = y/t, de donde la solución (implícita) a la
ecuación diferencial dada es
1
tan−1 (y/t) + ln (1 + (y/t)2 ) = ln |t| + c,
2
que al simplificar nos queda
t 2 + y 2 + c.
p
tan−1 (y/t) = ln
at+by+c
Ecuaciones diferenciales de la forma y = f

0
dt+ey+f
Las ecuaciones de la forma

at + by + c

y =f
0
, (e, f ) 6= (0, 0),
dt + ey + f
pueden ser transformadas en una ecuación diferencial homogénea

haciendo las sustituciones
t = u + A, y = z + B,
donde A y B se escogen de manera que se obtenga la ecuación

homogénea
au + bz

z =f
0
.
du + ez
Sin embargo, esto solo funciona si ae − bd 6= 0, pues es cuando el

sistema que se usa para obtener A y B tiene solución. Si
ae − bd = 0, entonces necesariamente existe una constante k tal
que a = kd y b = ke, de manera que podemos escribir la EDO
como
k(dt + ey) + c

y =f
0
.
dt + ey + f
Si hacemos la sustitución u = dt + ey, obtendremos la ecuación
ku + c

u = d + ey = d + ef
0 0
u+f
que es en variables separables.

Ejemplo
Consideremos la ecuación diferencial
t +y −1
y0 = .
t − 2y
Busquemos constantes A y B de modo que las sustituciones
t = u + A, y =z +B
transformen la ecuación en una EDO homogénea. Tenemos que,

t +y −1 u+A+z +B−1 u+z +A+B−1
z0 = y0 = = =
t − 2y u + A − 2(z + B) u − 2z + A − 2B
La ecuación será homogénea si
A+B =1
A − 2B = 0,
i.e., si A = 2/3 y B = 1/3. Una vez conocidas las constantes A y

B procedemos a resolver la ecuación diferencial
u+z 1 + z/u
z0 = = .
u − 2z 1 − 2z/u
Sea w = z/u. Este cambio de variable conduce a la ecuación

diferencial
1+w
w + uw 0 =
1 − 2w
que al separar variables se convierte en
1 − 2w du
dw = .
1 + 2w 2 u
Integrando,
1 − 2w du
Z Z
dw = + c,
1 + 2w 2 u
dw
Z Z
2w
√ − dw = ln |u| + c,
1 + ( 2w)2 1 + 2w 2
√
2 √ 1
arctan 2w − ln (1 + 2w 2 ) = ln |u| + c.
2 2
Sustituimos w = z/u en la igualdad anterior para obtener

√ √
z2

2 2z 1
arctan − ln 1 + 2 2 = ln |u| + c.
2 u 2 u
Finalmente, sustituimos u = t − 2/3 y z = y − 1/3 en esta última

igualdad y obtenemos la solución implícita
√ √
2(3y − 1)2

2 2(3y − 1) 1
arctan − ln 1 + = ln |t − 2/3| + c
2 3t − 2 2 (3t − 2)2
Ecuaciones diferenciales lineales
Definición
Una EDO de la forma
an (t)y (n) + an−1 (t)y (n−1) + · · · + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = f (t),
donde ai (t), i = 0, . . . , n y f (t) están definidas en un intervalo

abierto I, es llamada una EDO lineal de orden n.
Definición
Una EDO de la forma

Las funciones ai son llamadas los coefientes de la ecuación. Si ai es

constante, i = 0, . . . , n, diremos que la ecuación tiene coeficientes
constantes, caso contrario diremos que tiene coeficientes variables.
Definición
Una EDO de la forma

Las funciones ai son llamadas los coefientes de la ecuación. Si ai es

constante, i = 0, . . . , n, diremos que la ecuación tiene coeficientes
constantes, caso contrario diremos que tiene coeficientes variables.
Si f (t) = 0 ∀ t ∈ I, la ecuación diferencial es llamada homogénea.
Ejemplo (Clasificación de una EDO según su linealidad)

EDO Orden Lineal Homogénea Coeficientes
ty 0 − 3y = t 4 1 3 7 variables
y 0 + y = 1+e 1
2t 1 3 7 constantes
y + yy = 5
00 0 2 7
5y 00 + 2y 0 + 3 = 0 2 3 7 constantes
y (4) + cos ty 00 = 0 4 3 3 variables
y 00 + y = sen y 2 7
Operadores diferenciales lineales
Sea I un intervalo. Denotamos por C n (I) al conjunto
{ϕ : I → R | ϕ0 , ϕ00 , . . . , ϕ(n) existen y son contínuas en I}.
También denotamos por C 0 (I) al conjunto de las funciones

ϕ : I → R que son continuas. Note que C n (I) ⊂ C 0 (I). Usando
inducción matemática, y las propiedades de la derivadas y las
funciones continuas, podemos demostrar las siguientes propiedades
en C n (I):
ϕ, ψ ∈ C n (I) =⇒ ϕ + ψ ∈ C n (I).
α ∈ R, ϕ ∈ C n (I) =⇒ αϕ ∈ C n (I).
Definición
Un operador lineal diferencial es una función L : C n (I) → C 0 (I) de
la forma
L(ϕ) = an ϕ(n) + an−1 ϕ(n−1) + · · · + a1 ϕ0 + a0 ϕ,
donde a = ai (t), i = 0, . . . , n, son funciones continuas en I.

Definición
Un operador lineal diferencial es una función L : C n (I) → C 0 (I) de
la forma
L(ϕ) = an ϕ(n) + an−1 ϕ(n−1) + · · · + a1 ϕ0 + a0 ϕ,
donde a = ai (t), i = 0, . . . , n, son funciones continuas en I.
Luego, toda ecuación diferencial lineal de orden n puede escribirse

como L(y) = f , donde L es un operador lineal diferencial.
Propiedades de los operadores diferenciales lineales
Teorema
Los operadores diferenciales lineales gozan de las siguientes
propiedades:
1 L(αϕ) = αL(ϕ), ∀ α ∈ R, ∀ ϕ ∈ C n (I);
2 L(ϕ + ψ) = L(ϕ) + L(ψ), ∀ ϕ, ψ ∈ C n (I).
Demostración.
1 Sean α ∈ R y ϕ ∈ C n (I). Se tiene que:
L(αϕ) = an (αϕ)(n) + · · · + a1 (αϕ)0 + a0 (αϕ)

= an αϕ(n) + · · · + a1 αϕ0 + a0 αϕ
= α(an ϕ(n) + · · · + a1 ϕ0 + a0 ϕ)
= αL(ϕ).
Demostración.
2 Sea además ψ ∈ C n (I). Entonces:
L(ϕ + ψ) = an (ϕ + ψ)(n) + · · · + a1 (u + ψ)0 + a0 (ϕ + ψ)

= an (ϕ(n) + ψ (n) ) + · · · + a1 (ϕ0 + ψ 0 ) + a0 (ϕ + ψ)
= an ϕ(n) + an ψ (n) + · · · + a1 ϕ0 + a1 ψ 0 + a0 ϕ + a0 ψ
= an ϕ(n) + · · · + a1 ϕ0 + a0 ϕ + an ψ (n) + · · · + a1 ψ 0 + a0 ψ
= L(ϕ) + L(ψ).
El principio de superposición
Teorema
Sean ϕ y ψ soluciones de la EDO lineal homogénea
L(y) = 0
en el intervalo I, y sea c ∈ R. Entonces, ϕ + ψ y cϕ también son

soluciones en el intervalo I.
El principio de superposición
Teorema
Sean ϕ y ψ soluciones de la EDO lineal homogénea
L(y) = 0
en el intervalo I, y sea c ∈ R. Entonces, ϕ + ψ y cϕ también son

soluciones en el intervalo I.
Demostración.
Es consecuencia directa de las propiedades del operador L:
L(ϕ + ψ) = L(ϕ) + L(ψ) = 0 + 0 = 0. Similarmente,
L(αϕ) = αL(ϕ) = c0 = 0.
Ejemplo
Las funciones ϕ(t) = sen 2t y ψ(t) = cos 2t son ambas soluciones
de la EDO lineal y 00 + 4y = 0. Según el principio de superposición,
cualquier función de la forma y = c1 sen 2t + c2 cos 2t también es
solución.
Ejemplo
Las funciones ϕ(t) = sen 2t y ψ(t) = cos 2t son ambas soluciones
de la EDO lineal y 00 + 4y = 0. Según el principio de superposición,
cualquier función de la forma y = c1 sen 2t + c2 cos 2t también es
solución.
También podemos verificarlo manualmente:
d 2y d 2 (sen 2t) d 2 (cos 2t)

+ 4y = c + c + 4(c1 sen 2t + c2 cos 2t)
dt 2 dt 2 dt 2
1 2
= −4c1 sen 2t − 4c2 cos 2t + 4c1 sen 2t + 4c2 cos 2t = 0.

El principio de no homogeneidad
Teorema
Sea ϕp una solución cualquiera de la EDO lineal no homogénea:
L(y) = f .
Entonces ϕh + ϕp es también es una solución, donde ϕh es una

solución a la ecuación homogénea asociada L(y) = 0. Más aún,
toda solución es la forma
ϕh + ϕp .
Demostración.
Primero mostramos que ϕh + ϕp es una solución. En efecto,
L(ϕh + ϕp ) = L(ϕh ) + L(ϕp ) = f + 0 = f .
Ahora mostramos que cualquier solución es de la forma ϕh + ϕp .

Sea ϕq una solución; escriba ϕq = (ϕq − ϕp ) + ϕp y note que
L(ϕq − ϕp ) = L(ϕq ) − L(ϕp ) = f − f = 0,
i.e., ϕq − ϕp es una solución de la EDO lineal homogénea asociada.

Esto demuestra la segunda afirmación con ϕh = ϕq − ϕp .
Método para resolver EDO lineales no homogéneas
1 Encuentre todas las soluciones ϕh de la EDO lineal

homogénea asociada L(y) = 0;

2 Halle cualquier solución particular ϕp de L(y) = f ;

2 Halle cualquier solución particular ϕp de L(y) = f ;
3 Sume ϕh y ϕp para hallar todas las soluciones de L(y) = f .
EDO lineales de primer orden
Las EDO lineales de primer orden tienen la forma general
y 0 + p(t)y = f (t).
El operador lineal asociado a la EDO viene dado por

L(y) = y 0 + p(t)y y la EDO homogénea asociada es
y 0 + p(t)y = 0, que siempre puede ser separada:
dy
= −p(t) dt.
y
Por tanto, podemos resolver la EDO lineal no homogénea de

primer orden, desde que encontremos una solución particular.
Ejemplo
Verifique que ϕp (t) = 4 sen t − 2 cos t es una solución particular de
la EDO y 0 + 2y = 10 sen t y luego halle la solución general.
Solución.
d(sen t) d(cos t)
ϕ0p (t) + 2ϕp (t) = 4 −2 + 2(4 sen t − 2 cos t)
dt dt
= 4 cos t + 2 sen t + 8 sen t − 4 cos t = 10 sen t,
i.e., ϕp es, en efecto, una solución particular.

Solución.
Ahora resolvemos la EDO homogénea asociada y 0 + 2y = 0:
dy
+ 2y = 0,
dt
dy
= −2y,
dt
dy
= −2 dt,
y
dy
Z Z
= −2 dt,
y
Solución.
ln |y| = −2t + c
|y| = e −2t e c
y =ke −2t
donde k es cualquier constante arbitraria que representa ±e c .

Por lo tanto, todas las soluciones a de la EDO lineal planteada
tienen la forma y = ke −2t + 4 sen t − 2 cos t
Observemos el efecto gráfico de sumar la solución particular:

y y
5 5
t t
-4 -2 2 -4 -2 2
-5 -5
-10 -10
Figura: y 0 + 2y = 0 Figura: y 0 + 2y = 10 sen t

Existencia de soluciones
Hemos visto que podemos resolver completamente la EDO

y 0 + p(t) = f (t) siempre y cuando conozcamos al menos una
solución, pero
¿cómo hallamos dicha solución?,
más generalmente, ¿cómo podemos asegurar que dicha
solución existe?
Respecto a la primera pregunta, existen métodos bien conocidos

que estudiaremos en la próxima clase. El asunto de existencia de
soluciones es más delicado. La respuesta está contenida en el
siguiente teorema cuya demostración no trataremos aquí:
Respecto a la primera pregunta, existen métodos bien conocidos

que estudiaremos en la próxima clase. El asunto de existencia de
soluciones es más delicado. La respuesta está contenida en el
siguiente teorema cuya demostración no trataremos aquí:
Teorema (Existencia de soluciones para EDO lineales)
La ecuación diferencial lineal de orden n
an (t)y (n) + an−1 (t)y (n−1) + · · · + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = f (t), t ∈ I
siempre tiene soluciones definidas en el intervalo I.

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Sustituciones que conllevan a ecuaciones en variables separables Ecuaciones diferenciales lineales

Ecuaciones diferenciales y álgebra lineal

Facultad de Ciencias Naturales y Matemáticas

1 Sustituciones que conllevan a ecuaciones en variables separables

1 Sustituciones que conllevan a ecuaciones en variables separables

2 Ecuaciones diferenciales lineales

Ecuaciones de la forma y 0 = f (at + by + c)

En las ecuaciones diferenciales de la forma

si hacemos la sustitución u = at + by + c se obtiene la ecuación

que es claramente de variables separables.

Para resolverla, escribimos la ecuación en forma diferencial

Ecuaciones diferenciales homogéneas

f (st, sy) = s n f (t, y),

para todos los valores restrictos posibles s, t, y.

Así, f (t, y) = t 2 + ty, g(t, y) = t 2 + y 2 y h(t, y) = sen (t/y)

son homogéneas de grados 2, 1, y 0, respectivamente.

Nota: es común representar una ecuación homogénea en la forma

Una ecuación diferencial homogénea puede ser reescrita en la forma

f (st, sy) = s 0 f (t, y) = f (t, y)

nos permite hacer s = 1/t y obtener

f (t, y) = f (1, y/t) = f (1, x).

donde x = y/t. Como en el caso general, este cambio de variable

Las ecuaciones de la forma

pueden ser transformadas en una ecuación diferencial homogénea

donde A y B se escogen de manera que se obtenga la ecuación

Sin embargo, esto solo funciona si ae − bd 6= 0, pues es cuando el

que es en variables separables.

transformen la ecuación en una EDO homogénea. Tenemos que,

La ecuación será homogénea si

i.e., si A = 2/3 y B = 1/3. Una vez conocidas las constantes A y

Sea w = z/u. Este cambio de variable conduce a la ecuación

Sustituimos w = z/u en la igualdad anterior para obtener

Finalmente, sustituimos u = t − 2/3 y z = y − 1/3 en esta última

Ecuaciones diferenciales lineales

an (t)y (n) + an−1 (t)y (n−1) + · · · + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = f (t),

donde ai (t), i = 0, . . . , n y f (t) están definidas en un intervalo

Ecuaciones diferenciales lineales

an (t)y (n) + an−1 (t)y (n−1) + · · · + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = f (t),

donde ai (t), i = 0, . . . , n y f (t) están definidas en un intervalo

Las funciones ai son llamadas los coefientes de la ecuación. Si ai es

Ecuaciones diferenciales lineales

an (t)y (n) + an−1 (t)y (n−1) + · · · + a1 (t)y 0 + a0 (t)y = f (t),

donde ai (t), i = 0, . . . , n y f (t) están definidas en un intervalo

Las funciones ai son llamadas los coefientes de la ecuación. Si ai es

Ecuaciones diferenciales lineales

Ejemplo (Clasificación de una EDO según su linealidad)

Operadores diferenciales lineales

Sea I un intervalo. Denotamos por C n (I) al conjunto

{ϕ : I → R | ϕ0 , ϕ00 , . . . , ϕ(n) existen y son contínuas en I}.

También denotamos por C 0 (I) al conjunto de las funciones

Operadores diferenciales lineales

L(ϕ) = an ϕ(n) + an−1 ϕ(n−1) + · · · + a1 ϕ0 + a0 ϕ,

donde a = ai (t), i = 0, . . . , n, son funciones continuas en I.

Operadores diferenciales lineales

L(ϕ) = an ϕ(n) + an−1 ϕ(n−1) + · · · + a1 ϕ0 + a0 ϕ,

donde a = ai (t), i = 0, . . . , n, son funciones continuas en I.

Luego, toda ecuación diferencial lineal de orden n puede escribirse

Propiedades de los operadores diferenciales lineales

Propiedades de los operadores diferenciales lineales

L(αϕ) = an (αϕ)(n) + · · · + a1 (αϕ)0 + a0 (αϕ)

Propiedades de los operadores diferenciales lineales

L(ϕ + ψ) = an (ϕ + ψ)(n) + · · · + a1 (u + ψ)0 + a0 (ϕ + ψ)

en el intervalo I, y sea c ∈ R. Entonces, ϕ + ψ y cϕ también son