Después del cálculo del Torque se procedió al cálculo de las fuerzas, para esto se desarrolló el

siguiente código.

Figura 1. Código-Fuerzas

Para ello primero se tuvo que definir los datos iniciales de las fuerzas dentro de los eslabones.

Figura 2. Datos Iniciales-Fuerza

Definiendo datos iniciales de los eslabones y las fuerzas respectivamente se obtuvo de manera
exitosa los gráficos correspondientes.
Resultados

Fuerza A

Figura 3. Fuerza A (Working model)

Figura 4. Fuerza A (Matlab)

Se puede observar que los resultados de ambos programas contienen valores similares además
de la misma trayectoria al momento de llegar a 60 grados.

Fuerza B

Se puede observar que los resultados de ambos programas contienen valores similares además
de la misma trayectoria al momento de llegar a 60 grados.
 Figura 5. Fuerza B (Working model)
Figura 6. Fuerza B(Matlab)

Fuerza D

Se puede observar que los resultados de ambos programas contienen valores similares además
de la misma trayectoria al momento de llegar a 60 grados.

Figura 7. Fuerza D (Working model)

Figura 8. Fuerza D(Matlab)