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Entre dos sistemas semejantes geométrica y cinemáticamente existe semejanza dinámica si las
relaciones entre las fuerzas homólogas en modelo y prototipo son las mismas.
Las condiciones requeridas para la semejanza completa se obtienen a partir del segundo
principio del movimiento de Newton, r.Fx = M a.; Las fuerzas que actúan pueden ser cualquiera
de las siguien tes, o una combinación de las mismas: fuerzas viscosas, fuerzas debidas a la
presión, fuerzas gravitatorias, fuerzas debidas a la tensión superficial y fuerzas elásticas. Entre
modelo y prototipo se desarrolla la siguiente relación de fuerzas: