TAREA NÚMERO 10

Daniel F. Urbina Sierra

Fundamentos de Control
Departamento de Ingenierı́a Mecánica y Mecatrónica
Universidad Nacional de Colombia
Bogotá, Colombia
dfurbinas@unal.edu.co

Abstract—En la tarea pasada se diseño una doble red de

adelanto, en este documento se hará la simulación de la tarea
anterior.

I. D ISE ÑO DE DOBLE RED DE ADELANTO

Se muestra el bode para el sistema sin red de adelanto:

Figure 3. diagrama de bloque una red de adelanto

La simulación del bode del sistema está dada de la siguiente

forma:

Figure 1. diagrama de bloque doble sin red de adelanto

La simulación del bode del sistema está dada de la siguiente

forma:

Figure 4. bode con una red de adelanto

Se muestra el bode para el sistema con doble red de

adelanto:

Figure 2. bode sin red de adelanto

Se muestra el bode para el sistema con una red de adelanto:

Figure 5. diagrama de bloque doble red de adelanto

 La simulación del bode del sistema está dada de la siguiente
forma:

Figure 6. bode doble red de adelanto