= Tei VECTORES EN R? YR En la seecion 1.5 se definieron los vectores columna y vectores renglén como conjuntos or denados de 1 nimeros reales o escalares. En el siguiente capitulo se definirin otros tipos de conjuntos de vectores, denominados espacios veetariales. En principio, el estudio de los espacios vectoriales arbitrarios es un tema abstracto, Por esta razén es itl poder contar con un grupo de vectores que se pueden visualizar Ficilmente para usarlos como ejemplos. En el presente capitulo se discutiran las propiedades bisicas de los vectores en el plano xp ‘yen el espacio real de tres dimensiones. Los estudiantes que conocen el eéileulo de varias varia- bles ya habriin conocido este material, en cuyo caso se podré cubrir ripidamente, a manera de repaso, Paca los que no, el estudio de este capitulo proporcionari ejemplos que hariin mucho ‘mais comprensible el material de los capitulos 4 y 5. EB] Vecrores en EL PLANO c Secmtenro 0€ ECTA DIRGIOO Como se definid en la seccidn 1.5, RE es el conjunto de vectores (x4. ;) con x y x, mimeros reales. Como cualquier punto en el plano se puede escribir en la forma (x, ») es evidente que se puede pensar que cualquier punto en el plano es un veetor en B®, y viceversa. De este modo, Jos téeminos “el plano” y “B®” con frecuencia son intercambiables. Sin embargo, para muchas aplicaciones fisicas (incluyendo las nociones de fuerza, velocidad, aceleracién y momento) &s Jmportante pensar en un vector no come un punto sino como una entidad que tiene “longitud™ y “direccién”, Ahora se vert como se leva a cabo esto. Sean Py Q dos puntosen el plano. Entonces el segmento de recta drigido de Pa Q, denotado por PO, eel seamento de recta que va de Pa Q (vea la figura 3.1a), Observe que los segmentos de recta dirigidos PO y QP son diferentes puesto que tienen direcciones opuestas (figura 3.16)TT rT FRYE Tetra me igura 3.1 ents dia 28D y OP aptan 1 Srectnes estos Punto miciat & PUNTO TERMINAL e Stamentos oF SECTA DIRIGIDOS. pe fouvauenres ee | BAL Vectores en el plano 21 El punto P en el segmento de recta ditigido PQ se denomina punto inicial del segmento y cl punto Q se denomina punto terminal. Las dos propiedades mas importantes de un segmento Ge reeks dirigido son su magnitud (longitud) y su direccidn. Si dos segmentos de recta dit dos PO y RS tienen la misma magnitud y direccidn, se dice que son equivalentes sin importar cen dénde se localizan respecto al origen. Los segmentos de recta dirigidos de la figura 3.2 son todos equivalentes. Definicion geométrica de un vector El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se denomina una representacidn del vector Observacidn, Los segmentos de recta dirigidos en la figura 3.2 son todos representaciones del mismo vector. De la definicién 1 se observa que un vector dado v se puede representar de multiples formas Seg PQ una representacién de v. Entonces, sin cambiar magnitud ni diteccién, se puede mover PO en forma paralela de manera que su punto inicial se traslada al origen. Después se obtiene el segmento de recta dirigido GA, que cs otra representacién del vector ¥ (vea ta figura 3.3) ‘Ahora suponga que la R tiene as coordenadas cartesianas (a, 6). Entonces se puede deseribir el segmento de recta dirigido OR por las coordenadas (a, ). Es decir, OR es el segmento de recta dirigido con punto inicial (0,0) y punto terminal (a 6). Puesto que una representacion de un vector es tan buena como cualquier otra, se puede escribir el vector v como (5).222 Carino 3 Figura 3.3 Se puede mover FO para cer un sgento de recta digi eine Consupunen inal ene tigen Observe ie Oy 0 sonpardelesy seen Lamia gt Macurus 0 LoncmTup 0¢ un Figura 34 La magi de un ecto con coords igo 9 2 yeoxrdenata yal aes Vectores en I y Un veetor ven el plano x)'es un par ordenado de ntimeros reales (a,b). Los niimeros a y ‘bse denominan elementos 0 componentes del vector v. El vector cer es el vector (0, 0). Observacién 1. Con esta definicion es posible pensar en un punto en el plano xy eon coordena- das (a, 6) como un vector que comienza del origen y termina en (a, 5). Ohservacién 2. El vector cero tiene magnitud cero, Por lo tanto, puesto que Jos puntos ini terminal coinciden, se dice que el vector cero no tiene direceiin, Ly Ohservaciin 3. Se hace hincapié en que las definiciones 1 y 2 describen, precisamente, los mise ‘mos objetos. Cada punto de vista (geométrico o algebraico) tiene sus ventajas, La definicién 2 cs la definicién de un 2-vector que se ha estado utilizando. Puesto que en realidad un vector es un conjunto de segmentos de recta equivalentes, se define Ja magnitud o longitud de un vector como la longitud de cualquiera de sus representaciones y su direccién como la direccién de cualquiera de sus representaciones, Haciendo uso de la represen- tacién OR y escribiendo el vector v = (a, b) se encuentra que Ve +e o fv] = magnitad de Esto se deduce del teorema de Pitigoras (vea la figura 3.4). Se ha usado la notacién [p| para denotar a Ja magnitud de v, Observe que |v es un esealar y Ro, ) HEED 0 x Direecin de (0, En la secci6n 1.5 se definié la suma de vectores y Ia multiplicucion por un escalar. :Qué sig nifican en términos geométricos estos conceptos? Se comienza con la multiplicacién por un scalar, Siv e es decir, Magnitud de ov ‘Multipticar un vector por un escalar diferente de cero tiene el efecto de ‘multiplicar la longitud del vector por el valor absoluto de ese escalar. . Mis atin, sie: > 0, entonces cv esta en el mismo cudrante que ¥ ¥, por Io tanto, la direccién de aos la misma que la direeci6n de ya que tan Yadlaa) = tan-i(ia). Sic. <0, entonees cry tiene direccién opuesta a la de v. En otras palabras Direccién de av Direceién de ary Direccién de ary direccion de v, si a> 0 oy (ireccion dev) + xsi <0 Figura 3.6 Elector 2v treo misma 2 rion qu vl dble mg. e co tere decd ope x taauyeldobiedesu a ogni dD 4) El vector original vBAL Vectores en el plano 25 Ca, + as By +B) Figura 3.7 jad paleo ‘Multiplicacién de un vector por un escalar Sea v = (I.1). Entonees |y|= yi+t = v2 nds, [20x fe RF #208 cin de ~2ves Sn/4 (veal figura 3.6 ‘Ahora suponga que se suman dos vectores: w bs De la figura se puede apreciar que el vector u + dando la representaci6n del vector ¥ de manera que su punto inicial coincida el punto t {u,-5,) del vector u, Por lo tanto, se puede obtener el vector w + ¥ dibujando un paralelogramo com un vértice en ef origeny lados wy ¥, Entonces w + vesel vector que va del origen a lo largo de la diagonal del paralelogramo, TH 2 Ah = 202 = 2. Todavia hl: Ast la dreccion de 2 es x/4, mientras que I dite a,b YY W= (ay B.) como en la figura 3.7. (a, + 4B, + 6,) se puede obtener trasla- minal Nota. Al igual que un segmento de recta es la distancia mis eorta entre dos puntos, se deduce de inmediato, de la figura 3.7, que Desigualdad del triangulo uty silt) 6 Ty Por razones que resultan obvias en la figura 3.7, la desigualdad (5) se denomina desigualdad del triéngulo. ‘También se puede utilizar Ia figura 3.7 para obtener una representucién geométrica del vee- toru ~ v, Como u = u—v + ¥, €l vector u ~ veseel vector que se debe sumar a v para obtener tu. Este hecho se ilustra en la figura 3.84, Un hecho similar se ilustra en la figura 3.80, Bens su vyy—u rsa magn nes apts226 Cariruto3—Vectores en 12 y 2! Figura 3.9 Loswecores yj (0) Existen dos vectores especiales en 2 que nos permiten representar otros vectores en el plano de una forma conveniente. Se denota el vector (1, 0) por el simbolo i y el vector (0, 1) por e simoloj (vea Ia figura 39). Si = (a, 6) es cualquier vector en el plano, entonces como (a, ) (1,0) + (0, 1), se puede escribir (0,6) = ai +} 6) ‘Con esta representacion se dice que v esti expresado en sus componentes hortzontal y vertical Los vectors iy j tienen dos propicdades: Ninguno de ellos es nuihiplo del otro, (En la terminologia del capitulo 4, son linealmente Independientes,) CCualquier vector v se puede escribir en términos dei y j como en la ecuacién (6). Nota histérica. Hamilton utilizé por primera vez los simbolos iy j. Definié su cuaternién como una cantidad de la forma a + hi + q+ dk, donde aes la “par- te escalar” y bi + ej + dk es la “parte vectorial”. En la seccién 3.3 se escribirén los vectores en el espacio en la forma bi + cj + dk. Bajo estas dos condiciones se dice que iy j forman una base en R, En e capitulo 4 se estudia- rn las bases en espacios vectoriales arbitrarios, ‘Ahora se defini un tipo de vector que es muy itil en ciertas aplicaciones. Derwscion vector utaio Un etor uate. un veto con log 1 EE vector unitario El vector u =(1/2)i + (V3/2)) es un veetor unitario ya que 1 fv ecuacgn (6) a ce que v se puede exribr cama ina combinaion lina dey J. Se estudiar concepto de cambinacon lineal en la sec0on 4 53.1 Vectores en el plano 27 Figura 3.10 terial den =i qe tne su ‘kena igen se sche elo ered cenadoen sn ean‘ada Sea u = ai + hj un veetor unitario, Entonees lu de manera que a +6°=1yu se puede representar por un punto en el circulo unitario (vea la figura 3.10). Si es la direccién dew, es claro que a = cos @y 6 = sen @, De este modo, cualquier vector unitario u se puede escribir on la forma Representacién de un vector unitario es w= (cos Bi + (sen 8)j donde @ es la direccién dew. EEE comme escribir un vector unitario como (cos 0)i + (sen #)j El vector unitario u=(1/2)i +(V/3/2)j del ejemplo 4 se puede escribir en la forma de (7) con @=cos(\/2) =%/3 “También se tiene (vea el problema 23) Sea v un vetor diferente de cero, Entonces u = jl es tin vector unitario que tiene la misma direeein que ¥. HEE cere encontrar un vector unitario con la misma direccién que un vector dado diferente de cero Encuentre un vector unitario que tiene la misma direceién que v = A45 =SB, porto que w= vfp|=(2/3)i—(3/VT3 jes el vector que se busea Se concluye esta seccidn con un resumen de las propiedades de los vectores. i — Fi 1 Solucion Aqui228 Cariruto3—_Vectores en Tabla 3.1 Expresi6n en términos de componentes si Ds fnemcionr w= ait mis +i one itt Tetra Un objeto que tien magnitud y direccién Vector y nityi Magnitud (o longitud) dev ae Ay Faw evkbit + natin) (en este dibujo « = 2) ~ Jy tw Hyi—yd 0 Cry) © “H¥) uty “yf (tu Jit(uty)) 0 (4 +¥,0+%) uv WN (u-» —y)h 0 (uy —y.m— Problemas 3.1 - Avroevatuacion 1. Un vector es 4) dos puntos en el plano xy 6) un segmento de recta entre dos puntos ©) un segmento de recta dirigido de un punto a otro. 4) una coleccién de segmentos de recta ditigidos equivalentes. I. SiP = (3, -4) y Q = (8,6) el vector PO tiene longitud " ® +4] ) BF +4 9 G-8F +-4-67 & YO=3F FO-—Y ML, La direceién del vector (4, 8) es ee a) IV, Siu = (3,4) y= (5,8), entonees w+ ¥ a) (7.13) 6) (8,12) €) 4) a (15,32) V. Siu = (4,3), entonees el vector unitario con Ia misma direccién es que u es ) 0 (3) 4 (04,03) 6) (08,06) 0 (43.1 Vectores en el plano 229 De los problemas | al 16 encuentre la magnitud y direccion del veetor dado. 1 y=(4ay 2 v=(-44) Bev 4 5. v=(-4,-4) 7. v= 68.0 8. 9. v=(-2,03) 4-V3) Ry We vet-v3) 12, v=@.2) 13. = (=I) 5,8) 16. 17. Sea vectores =5, 4), Encuentre a) 3u; b)u + ¥s6) v= us) 2a — Ty. Bosqueje estos 18, Scaw = —31 + Hy =4i + 5}, Encuemire:a)u + bya €)2u~ 3v./) w+ Iv. Bosqueje estos vectores weyy ud) —2u +3 19, Sea w= 21 ~ 3py v= ~4i + Gj. Encuentre a) u + ¥; 6) u ~ v5 €) 3a: d) ~7¥5 e) Su 3ys 1) 4¥ ~ 6u, Bosqueie estos vectores. 20, Demuestre que el vector (2, —1) es un vector unitario, 21, Muestre que los veetores iy j son vectoresunitarios 22, Demuestre que el veetor (1//3)i + (1/,/2)/ es un vector unitario. 25 Dames susn at he denionesn= oF I (MFR Pesiaeter due tiene Ia misma direceidn que v. De los problemas 24 al 29 encuentre un vector unitario que tenga la misma direccién que el vector dado. 24, y= 2+ 3) 2. v=4i- 6 26. v= inj 2 v= +A Wvea-i-s§ Wy toh o#0 + bj demuestre que aj Ya® +0" =cos Oy b/ Ja? +5° = sen 0, donde @ es la divec- 30. Siv cidn de v BL. Siv = 21 ~ 3jencuentre sen 8 y cos @. 32, Siv = 4i — jencuentre sen By cos 8 Un vector v tiene direccién opuesta a lu del vector usi direccién de v = direccién dew + x, De los problemas 33 al 38 encuentre un vector unitario v que tenga direccién opuesta a la direccin del vector dado u, Bousiti uM. 3) BL wedi 3H oT 39, Sea u= 21 ~ 3}y vy == + 2), Encuentre un yeetor unitario que tenga la misma direeci6n que: a) u + ¥; 5) 2u — 39; 6) 3u + By. 40, Sea P = (c,d) Q= (c+ a.d +b), Muestre que la magnitud de PQ es ya +5" 41. Demuestre que la direccién de FQ en el problema 30 es la misma que la diteceién del vector (a). [Stugerencia si R = (a,b), demuestre que la recta que pasa por los puntos Py Q.es paralela a la recta que pasa por los puntos 0 y R] a+ 4 Sus -+ ye232 Carirvi0 3 . Las combinaciones Vectores en I y 1. a) Utilice MATLAB para verificar los resultados obtenidos con lapiz. y papel para la ‘magnitud y diteccién de los vectores de los problemas impares | al 12 de esta sevcién. Nota. v3 se encuentra con sqrt(3). 4) Utilice MATLAB para encontrar la magnitud y direccién de los veetores en los proble- ‘mas pares 38 al 49 en esta seccién. wales de vectores serin importantes en el trabajo futuro, Este pro- bblema describe una maners de visualizar las combinaciones lineales de vectores en el plano (vea también el problema 3 siguiente) 4) Se quieren graficar varias combinaciones lineales de dos veetores dados en el mismo conjunto de ejes. Cada vector sera representado por un recta de (0, 0) al punto termi- nal del veetor. Sean u y v dos matrices (vectores) de 2 x I dadas. Se quieren graficar varios vectores 7, donde z = au + by con ~1 $a, b | para ayudar a la comprensién de I geometria de una combinacién lineal. Lea la nota sobre grificas que se present antes de estos problemas de MATLAB, Introduzca w y ¥ como vectores columna, eleyidos por usted tales que no sean parale- Tos. Dé lo siguiente: weutviwweu-v;aae [o',v!,w! ew!) ;Memax(abs (aa) ) axis (‘square!) ;axia((-M mM -M M)) plot ((0 via], (0,¥(2)], [0,(2)], {0,4(2)]) hold on grid Con esto vert wy v gralicados. Los siguientes comandos de MATLAB grafican la ccombinacién Hineal entre los vectores u y ¥ asl; be; zeatulbtv; plot (fo 2(1)1, [0 2(2)],'c', ‘linewidth! ,5") Repita cinco veces los tres renglones de comandos anteriores, pero modifique la ele- cin dea y beon Osa, s | (recuerde que puede usar las flechas hacia arriba). Observe la geometria de cada combinacién lineal conforme obtenga cada una de las grificas. Como se vera la pantalla de grificas si se grafican maltiples casos de a y 5? Repita seis veces los iltimos tres renglones de comandos con los siguientes cam- bios: cambie car! y cliia al menos otras seis ay & para = a= ly -1 Oy g=rsia Oy Girecciones opuestassiu-V<0. Figura 3.15 21Vy oy, ulema i mmadinciinsiu' v=, ype, wen da ions opssassiu-v=<0 Observacién 2. Se puede pensar en la proy, u como la “y-componente” del vector u Observacién 3. Siu y v son ortogonales, entonees u ¥ = 0 de manera que proy,u = 0. Ohservacién 4. Una definicion alternativa de la proyeccién es: siw y vson vectores diferentes de cero, entonces proy, u ¢s el Gnico vector con las siguientes propiedades: i. proy,wes paralelo av, ii. w— proy,ues ortagonal av. DEEZ B 37, w= ai — Bk v= 1 + j: y B reales positivos con a< 38, Seanu= ai + jy = ad + bj. Establezea una condicién sobre a,b que vy proy, u tengan la misma dirooci6n, a, ¥ b, que aseeure 39, Enel problems 31 establezca una condicién que asegure que ¥ y proy,u tengan direcciones opuestas. ). Caleule proy x, RS y proy ;- PO. 40, Sean P= (2,3), Q= (5.7, R= —DyS= (1 41, Sean P= 13), 0= 0.8, R= (-6 Dy = 6,0). Calle KB yy FO n paralelos iy s6lo siv Isiy sélosiv = ou) 42, Prucbe que los vectores diferentes de cero wy ¥ constante a, [Sugerencia: Demuestre que cos cu para alguns 43, Prucbe que wy vson ortogonales si y silo siu+ v= 0. 44, Demuestre que el vector y = ai + bjes ortogonal a la recta ax + by + 6 = 0. 45, Demuestre que el vector u = bi + ajes paralelo a la recta ax + by + ¢ 46, Un tridngulo tiene vértices (1, 3), (4, 2) y (~3. 6). Encuentre ef coseno de cada angulo. 47. Un triangulo tiene vertices (a, Beas.) Y (dy ,). Ercuentie ka rin pasa el eoseno de cada angulo. 48, La desigualdad de Cauchy-Schwarz establece que para cualesquiera niimeros reales 0.1.5, yb, Utilice el producto escalar para probar esta Formula, ;Bajo qué circunstancias se puede susti~ tuir la desigualdad por un igualdad? 849. Pruebe que Ia distancia mas corta entre un punto y una reeta se mide por una Finea que ‘pasa por el punto y es perpendicular ala recta, 450, Encuentre la distancia entre P = (2, 3) y la recta que pasa por los puntos Q = (—1,7)y R=(3,9). S51, Encuentre la distancia entre (3, 7) y a reeta que va.a lo largo del vector v ~ 24 ~ 3j que pasa por el origen. 52. Sea A una matriz de 2 X 2 tal que cada columna es un vector unitario y que las dos co Jumnas son ortogonales, Demuestre que A es invertible y que A~' = A' (4 se conoce como matriz ortogonal). Respursras A LA AUTOEVALUACION Leo th mr MO Ma