25/10/2020

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Facultad de Ciencias Matemáticas

UNIDAD 1: Movimiento Armónico

Simple (MAS) y
Movimiento Ondulatorio

Semestre 2020-II

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PARTE 1.-OSCILACIONES - M.A.S

• Qué es el movimiento oscilatorio?
– El movimiento oscilatorio es un movimiento en torno a un punto de
equilibrio estable.
– Los puntos de equilibrio mecánico son, en general, aquellos en los cuales
la fuerza neta que actúa sobre la partícula es cero.
– El desplazamiento de una partícula con respecto a la posición de equilibrio
(llamada elongación) en condiciones de equilibrio estable da lugar a la
aparición de una fuerza restauradora que devolverá la partícula hacia el
punto de equilibrio.

Ejemplos de movimientos oscilatorios:

• Masa acoplada a un resorte
• Movimiento de un péndulo
• Vibraciones en cuerdas de un instrumento musical
• Rotación de la Tierra
• Ondas electromagnéticas:
– ondas de luz
– Radio
– corriente eléctrica en los
circuitos de corriente alterna
– etc.
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• El más importante de todos los movimientos oscilatorios,

es el movimiento armónico simple (M.A.S).

• Porque tiene una descripción matemática muy simple,

• Es una muy buena aproximación de muchas oscilaciones
presentes en la naturaleza.

• En el M.A.S, un cuerpo oscila indefinidamente entre dos

posiciones espaciales sin perder energía mecánica.
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• En sistemas mecánicos reales, siempre aparecen fuerzas de

rozamiento, que disminuyen la energía mecánica a medida
que transcurre el tiempo, en este caso las oscilaciones se
llaman amortiguadas.

• Finalmente, si se agrega una fuerza externa impulsora de tal

manera que la pérdida de energía se equilibre con la energía
de entrada, el movimiento se denomina oscilación forzada.

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FIGURAS DE RESORTES Y AMORTIGUADORES

• Un resorte o muelle es un elemento elástico
capaz de almacenar energía y desprenderse de
ella sin sufrir deformación permanente cuando
cesan las fuerzas o la tensión a las que es
sometido.

• Pueden tener diferentes formas y dimensiones.

• Se fabrican con materiales que presentan

propiedades elásticas: acero, cromo, etc.

❑ Un amortiguador es cualquier dispositivo

ideado para absorber y mitigar una fuerza.

Definición de Movimiento Armónico Simple.-

• Se dice que una partícula que se mueve a lo largo del eje x,
tiene un M.A.S cuando su desplazamiento X desde la posición
de equilibrio, varía en el tiempo de acuerdo con la siguiente
relación matemática (o modelo matemático):

𝑥(𝑡) = 𝐴. cos(𝜔𝑡 + ∅)

seno
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• Donde:
– A: amplitud del movimiento. En otras palabras es el máximo
desplazamiento de la partícula, ya sea en la dirección positiva o
negativa de x.
– ω: frecuencia angular. Es la velocidad con la que tiene lugar la
oscilación, se mide en radianes por segundo.
–  : ángulo o constante de fase. Es el desplazamiento respecto a la
posición de equilibrio en el instante inicial (t=0).
– (ωt+ ): fase del movimiento.

• El M.A.S está representado

por una ecuación periódica
que se repite cuando ωt se
incrementa en 2π radianes.

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• En la naturaleza hay muchos sistemas que realizan movimientos

armónicos o periódicos (que se repiten):

m
m

MASA COLGADA DE UN RESORTE UNIDO PENDULO SIMPLE PENDULO FÍSICO

AL TECHO

Estudiar la cinemática (ec. del mov.) y la

EL OBJETIVO: dinámica de estos movimientos

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1.1- Cinemática del M.A.S

• Lo que queremos es encontrar las ecuaciones:
• Del movimiento: x(t),
• De la velocidad: v(t) y
• De la aceleración: a(t)

El MAS es la proyección sobre un eje de un MCU

Posición del MAS:

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• T: es el periodo, nos indica

el tiempo que tarda el
sistema en completar un
ciclo de su movimiento.

• f: es la frecuencia y
representa el numero de
oscilaciones que realiza el
sistema en la unidad de
tiempo.

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Posición, Velocidad y aceleración del M.A.S

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• Resumen:
𝑣0
𝑥(𝑡) = 𝐴cos(𝜔𝑡 + ∅) 𝑡𝑎𝑛(∅) =
−𝜔𝑥0
𝑣 𝑡 = −𝐴𝜔sen(𝜔𝑡 + ∅)
𝑣2
A= 𝑥2 + 2
𝑎 𝑡 = −𝐴𝜔2 cos(𝜔𝑡 + ∅) 𝜔

𝑎 = −𝜔2 𝑥

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1.2- Fuerza elástica

2da ley de Newton

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• Problema tipo:
• Si al aplicar la 2ª Ley de Newton sale la ecuación (*), entonces,
la partícula realizará un MAS.

• Su solución es:
𝑥(𝑡) = 𝐴cos(𝜔𝑡 + ∅)
• Obteniendo esta ecuación podremos obtener la frecuencia del
movimiento, que es constante.

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Ejercicio 1:
• Se tiene una partícula cuya masa es m=2kg y está sujeta de un
resorte de constante k=20 N/m alargado inicialmente una
longitud x0=5cm. Si en el instante inicial la partícula tiene una
velocidad v0=2 m/s hacia el origen, calcular:
– La frecuencia angular
– El periodo y frecuencia del movimiento
– La amplitud y
– La fase inicial del movimiento.

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Ejemplo de resorte vertical:

• Sabemos que la partícula oscila alrededor
de la posición de equilibrio (y0). Buscaremos
y0, luego se aplica la 2ª Ley de Newton en y0
función de y’.
y’

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Ejemplo: péndulo simple:

• Un péndulo simple está formado por una partícula sujeta de una cuerda.

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Ejemplo: péndulo físico (o compuesto):

• Está formado por un sólido rígido que ➢ Ecuación dinámica de rotación (suma
oscila alrededor de un eje fijo (O).
de momentos).

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Ejemplo: péndulo de torsión:

• Está formado por un SR unido a una barra
sometida a torsión (cizalla).
• Frente a la torsión, la barra presenta un
comportamiento elástico (ley de Hooke):

𝑀 = − 𝜃
: Constante de torsión
Ecuación dinámica de la rotación del SR
(suma de momentos).

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Ejemplo: Asociación de resortes en paralelo:

-k1x

k2 -k2x
x

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Ejemplo: Asociación de resortes en serie:

• En este caso, los dos resortes están
sometidos a la misma fuerza.

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1.3- Energía potencial elástica

• La fuerza elástica es conservativa por lo que
𝑑𝑈
podemos obtener su función energía potencial: 𝐹 = −
𝑑𝑋

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• También podemos encontrar U y Ec en función del tiempo:

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Oscilaciones alrededor de un mínimo de U.

• Dada una fuerza conservativa, su curva de U(x) puede presentar
mínimos locales (posiciones de equilibrio estable).
• Podemos aproximar U(x) cerca del mínimo por a una parábola.

• Por lo tanto, la fuerza cerca del

mínimo se puede aproximar por:

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Método de la conservación de la energía.

• En ciertos casos es más fácil obtener la ecuación diferencia del
movimiento estableciendo la conservación de la energía:
Ejemplo: sistema masa-resorte

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Ejemplo: péndulo físico

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