Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
159064538.clase10 PLC Ladder PDF
159064538.clase10 PLC Ladder PDF
al
CONTROL CON PLC’s
Para controlar, una máquina o una instalación se requiere:
Medir las variables propias del sistema (digitales y / o analógicas),
(sensores o captores)
Las señales medidas son procesadas en un controlador (PLC).
De acuerdo a los resultados obtenidos se actúa sobre los
accionadores o actuadores.
La información del PLC se la visualiza y maneja por medio de
consolas de dialogo o sistemas de supervisión.
MAQUINA - INSTALACIÓN
CAPTADORES ACCIONADORES
PLC
SUPERVISIÓN
Automatización
El PLC o autómata programable es el núcleo
de cualquier sistema automatizado llevando a
cabo tareas más especializadas que el simple
control lógico.
Regulación de procesos
Gestión de datos
Comunicaciones
Servocontrol
Telecontrol
Etc...
Aplicaciones Automatización
Papel
Cerámica
Telecontrol
Automatización
Objetivo y función de una Automatización
INCORPORACIÓN DE UN ELEMENTO (Pej. PLC) PARA
QUE CONTROLE EL FUNCIONAMIENTO DE LA
INSTALACIÓN,DE LA MÁQUINA O DEL SISTEMA EN
GENERAL
EN DEFINITIVA SE TRATA DE UN LAZO CERRADO
ENTRE EL DISPOSITIVO QUE CONTROLA (PLC) Y LA
INSTALACIÓN EN GENERAL
Concepto de PLC
EL AUTÓMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: Programmable Logic Controller)
MEMORIA
SEÑALES
SEÑALES
DE A
PROCESADOR
SENSORES ACTUADORES
CPU
PERIFÉRICOS
8 Entradas Analógicas
1 Salida Analógica
Contadores rápidos
10kHz Up
Bahía PCMCIA comunicación
Puerto Unitelway hasta 5 opcional
esclavos
PCMCIA para expansion de memoria
Estados de Funcionamiento
RUN : Indica si el programa está o no en ejecución
TER. : Indica si se está comunicando con un periférico
I /O : Indica falla en algún módulo
ERR. : Indica fallo del procesador o del programa
BAT. : Indica falla o ausencia de batería
Memoria del PLC
La memoria del PLC se encuentra dividida
en varias áreas, cada una de ellas con un
contenido y características distintas:
ÁREA DE PROGRAMA:
• En este área es donde se encuentra
almacenado el programa del PLC (que se
puede programar en lenguaje Ladder ó
nemónico ).
ÁREA DE DATOS:
• Este área es usada para almacenar valores o
para obtener información sobre el estado del
PLC.
Selección de Autómata
CRITERIOS :
- ORDENADOR
- CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
- TARJETA DE MEMORIA
Lenguajes de PROGRAMACIÓN
DIAGRAMA DE RELES
– SÍMBOLOS FUNDAMENTALES
Lenguajes de PROGRAMACIÓN
DIAGRAMA DE RELES
– Esquema de contactos
• Permite una representación de la lógica de
control similar a los esquemas
electromecánicos
% I 1.0
Análisis de la INSTALACIÓN
PARADA DE EMERGENCIA
Emerg
Parada de
Emergencia
Los Contactos
Los elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en
determinado "escalón", son variables lógicas o binarias, que pueden
tomar solo dos estados: 1 ó 0, Estos estados que provienen de
entradas al PLC o bits internos del mismo.
En la programación Escalera (Ladder), estas variables se
representan por contactos, que justamente pueden estar en solo dos
estados: abierto o cerrado.
Los contactos se representan con la letra “I" y dos números que
indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera a la cual están
Asociados. Ejemplo: I 0.1 - Entrada del Modulo "0" borne "1"
I0.1 I0.1
Los contactos abiertos al activarse se cerrarán
I2.1 I2.1
Los contactos cerrados al activarse se abrirán
Salidas
Las salidas de un programa Ladder son equivalentes a las cargas
(bobinas de relés, lámparas, etc.) en un circuito eléctrico.
Se las identifica con la letra “Q" u otra letra, dependiendo de los fabricantes,
y dos números que indicaran el módulo al cual pertenecen y la bornera a la
cual están asociados.
Ejemplo: Q0.1 - Salida del Modulo "0" borne "1"
Arranque y
Parada de un
Motor
Programa Ejemplo 2
Temporización
de Automático
Escalera
CONTROL CON PLC's 27
CONTROL CON PLC's 28
CONTROL CON PLC's 29
Programa Ejemplo
Automatización de
LLenado de Cajas
Ejemplo de Programación
Sobre una cinta transportadora impulsada por un motor M, se transportan cajas las cuales deberán
detenerse bajo una tolva al ser detectadas por un sensor D. Una vez detenida la caja bajo la tolva,
se abrirá una esclusa (Mediante el contactor K) durante 10 seg. tiempo en el cual la caja se llena. Pasado
este tiempo, la esclusa deberá cerrarse y la cinta comenzara a moverse quitando la caja de esa posición.
Este proceso se deberá repetir cuando pase otra caja bajo la tolva.
Se pide realizar el programa en diagrama escalera, cuadro de asignaciones y esquema de conexiones.
Nota: La esclusa se abre cuando es activado el contactor K1 y se cierra al desactivarse este. La cinta esta
funcionando siempre, salvo cuando una caja es detectada.
Cuadro de Asignaciones
I 0.1 Start
I 0.2 Stop
I 0.3 Detector de la Caja
Q 0.1 Motor de la Cinta
Q 0.2 Contactor de la tolva (K1)
M1 Marca Interna
M2 Marca Interna
TT1 Temporizador OFF de 10 Seg.
I 0.1 i 0.2 M1
M1
M1 M2 Q 0.1
i 0.3 M2
T1
I 0.3
I 0.3 t1 Q 0.2
FIN
INICIO DE UNA APLICACIÓN
Conexión de
periféricos y HMI’s
PLCs en conexión
PC con PLCs directa
Dispositivo
Serie
Comunicación ASCII
Con el objetivo de resaltar las ventajas de los aspectos técnico y económico del
PLC, a continuación se comparará los costos aproximados de un supuesto caso de
requerimiento de inversión para automatizar un sistema, ya sea empleando la
alternativa de una automatización en base a lógica convencional (relés) como
también la alternativa en base a lógica programada (PLC).
CPM1A
CPM2A
Sincronismo
CLOCK Pulse input frequency
PID
Conveyer Conveyer
E/S Digitales
Las E/S digitales se basan en el principio de todo o
nada, es decir o no conducen señal alguna o
poseen un nivel mínimo de tensión. Estas E/S se
manejan a nivel de bit dentro del programa de
usuario.
Salida Digital
Entrada Digital