Cálculos para el carrozado 3

Indice

CALCULOS PARA EL CARROZADO ............................ 2

PRINCIPIOS DE CALCULO ........................................... 3

OPTIMIZACION DE LA CARGA ..................................... 6

EJEMPLO DE CALCULO .............................................. 7

Ejemplo 1 4x2 Tractocamión de 2 ejes....................... 7
Ejemplo 2 6x4 Tractocamión de 3 ejes....................... 9
Ejemplo 3 4x2 Grúa detrás de la cabina ................... 11
Ejemplo 4 6x2 Grúa en montaje trasero ................... 12
Ejemplo 5 4x2 Cálculo de longitud ........................... 13
Ejemplo 6 6x2 Cálculo del centro de gravedad ....... 15
Ejemplo 7 6x2/4 Tractocamión .................................. 16
Ejemplo 8 8x4 Cálculo del centro de gravedad ....... 18
Ejemplo 9 8x4*4 Cálculo del centro de gravedad ... 19

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 Cálculos para el carrozado 3

CALCULOS PARA EL CARROZADO

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PRINCIPIOS DE CALCULO

Todo el procedimiento para el cálculo de la longitud de

la caja, la capacidad de carga y la carga sobre ejes
adecuadas está basado en unas pocas y simples
relaciones.

La suma de las fuerzas dirigidas hacia abajo deberá

ser siempre igual a la suma de las fuerzas dirigidas
hacia arriba.
Si se pone una tabla (que se asume no pesa nada)
sobre dos caballetes y se coloca una pesa de 100 kg
en el centro de la tabla, los dos caballetes se verán
cargados con la mitad del peso, es decir, 50 kg cada
uno.

Poniendo la pesa justamente encima de un caballe-

te, éste soportará una carga de 100 kg y el otro no
estará sometido a carga alguna.

Colocando la pesa fuera de uno de los caballetes,

se levantará la tabla del otro caballete.

Para que no vuelque la tabla, es necesario poner una

pesa de como mínimo 20 kg sobre el primer caballete,
para obtener una relación de peso equilibrado. En este
caso, toda la carga recaerá sobre el segundo caballete.

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Esta descripción se conoce popularmente como el

principio de la palanca.

Sustituyamos uno de los caballetes por una rueda y el

otro por un hombre que levanta. Si se coloca la pesa
cerca del hombre, éste tendrá que levantar una mayor
parte del peso.

Si se coloca una pesa de 100 kg junto al hombre,

éste tendrá que levantar todo el peso.

Cuando más se acerque a la rueda, menor propor-

ción del peso necesitará levantar el hombre.

Si además se desplaza la pesa a un lugar delante

del centro de la rueda, tendrá que empujar la tabla
hacia abajo para que no se vuelque hacia arriba.

¿Cómo varía la carga sobre el hombre según la posi-

ción de la pesa?

La pesa (la carga) se expresa como L (kg). La carga

(la fuerza de reacción sobre el hombre) se denomina F
(kg).

La distancia del centro de la rueda al centro de grave-

dad de la pesa (de la carga) se indica como la palanca
H (mm). La distancia enttre los puntos de carga (el
centro de la rueda y el hombre) se indican como A
(mm).

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Para conseguir el equilibrio, la carga L multiplica-
da por su palanca H deberá dar el mismo resultado
que la fuerza de reacción F multiplicada por su
palanca, es decir, la distancia A:
Carga (L) x Palanca (H) = Fuerza de reac-
ción (F) x Distancia (A)
Esta fórmula puede escribirse también de forma
que permita calcular la carga (H), la fuerza de
reacción (F) o la palanca (H).
Carga (L) x Palanca (H) = Fuerza de reac-
ción (F) x Distancia (A)
Carga (L) = Fuerza reaccion (F) x Distancia (A)
Palanca (H)
Fuerza reacción (F) = Carga (L) x Palanca (H)
Distancia (A)
Palanca (H) = Fuerza reaccion (F) x Dist. (A)
Carga (L)
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La carga sobre ejes y el cálculo de la carrocería en los
camiones está basado en este simple principio de la
palanca, según la fórmula:
Lx H = FxA
La rueda en el ejemplo anterior se puede sustituir
por las ruedas delanteras del camión y el hombre
por las ruedas traseras.
La pesa se puede sustituir por el furgón y la carga
del vehículo. Se supone que el centro de gravedad
del furgón y la carga se encuentra en el centro de la
caja.
Para simplificar, empleamos la unidad (kg) también
para las cargas, es decir, las fuerzas.
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OPTIMIZACION DE LA CARGA

El trabajo de transporte de todo tipo con un camión

exige completar el chasis del camión con alguna
forma de superestructura o carrocería.
El objeto de los cálculos para el carrozado es
optimizar el chasis y la ubicación de la carrocería a
fin de obtener un máximo de carga útil, sin exceder
los límites máximos técnicos y legales de carga
sobre ejes y sobre bogie.

Este cuaderno trata de los principios aplicados al
cálculo para el carrozado.
Los distribuidores y concesionarios de Scania tienen
un programa de cálculo basado en PC para la
optimización de la carga y el peso, y pueden asistir a
efectuar los cálculos para la carrocería.
Para poder realizar la optimización de la carga, se
necesita información sobre los pesos y las dimensiones
del chasis.
El distribuidor dispone de la información sobre los
pesos de los chasis.
Además, en muchos países, los pesos de los chasis
están accesibles en la página web del distribuidor.

Ejemplo de cálculo en PC
Delante Detrás Total
Peso de chasis 6445 2585 9030
Peso adicional 0 0 0
Peso de carrocería 1146 3404 4550
Peso 1-4 0 0 0
Equipo de carrocería 2135 -135 2000
Peso vacío 9726 5854 15580
Carga 0 3885 11535 15420
Carga 1-4 0 0 0
Peso de carga 3885 11535 15420
Peso vacío 9726 5854 15580
Peso de carga 3885 11535 15420
Peso total 13611 17389 31000
Peso máx. 14200 19000 32000
Reserva de peso 589 1611 1000

Peso sobre ejes dirigidos 66%

En ejes delanteros dirigidos 43%
Límite de patinado en asfalto 31%
Límite de patinado en carretera de gravilla 18%

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EJEMPLO DE CALCULO
Ejemplo 1 4x2 Tractocamión de 2 ejes
Cálculo de la carga sobre los ejes delantero y trasero
(PA y PB, respectivamente) en un tracto-camión de 2
ejes con una carga del king-pin (L).

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: con: A = 4200 mm

L = 10000 kg
H = 3600 mm

FB= L x H Se obtiene la siguiente distribución de la carga en el eje

A trasero (FB).

FB = Distribución de la carga (carga del king-

FB= 10000 x 3600 = 8571 kg
pin) sobre el eje trasero 4200
A = Distancia entre ejes
L = Carga (carga del king-pin)
H = Distancia entre el eje delantero y la quinta La carga sobre el eje trasero (PB) es la suma de la
rueda distribución de la carga en el eje trasero (FB) y el peso
del chasis del vehículo sobre el eje trasero (TB).

PB = FB + TB

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Si el peso del chasis detrás TB = 4000 kg, se obtendrá

la carga sobre el eje trasero (PB) de la forma siguiente:

PB = 8571 + 4000 = 12571 kg

La distribución de la carga sobre el eje delantero

(FA) se calcula sustrayendo la distribución de la
carga sobre el eje trasero de la carga total (L).

F A = L - FB

La distribución de la carga sobre el eje delantero

(FA) es este ejemplo será la siguiente:

FA = 10000 - 8571 = 1429 kg

La presión sobre el eje delantero (PA) se calcula

seguidamente de la misma forma que la carga sobre
el eje trasero, es decir, la suma de la distribución de
la carga en el eje delantero (FA) y el peso del chasis
del vehículo delante (TA).

P A = FA + TA

Si el peso del chasis delante TA = 4500 kg, la carga

resultante sobre el eje delantero (PA) se obtendrá de la
forma siguiente:

PA = 1429 + 4500 = 5929 kg

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Ejemplo 2 6x4 Tractocamión de 3 ejes

Cálculo de la ubicación de la quinta rueda (H) en un

vehículo de tres ejes para poder aprovechar al máximo
la carga sobre el eje delantero y la carga sobre el
bogie.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: Sustrayendo del peso máximo de bogie permitido (PB)
el peso del chasis del vehículo detrás (TB), se calcula
la carga máxima permitida sobre el bogie (FB).
H = FB x (A + B)
L
F B = P B - TB
donde:
H = Distancia entre el eje delantero y el
king-pin si: PB = máx. 20000 kg
FB = Carga máxima permitida (carga del TB = 5000 kg
king-pin) en el bogie
A = Distancia entre ejes
B = Distancia al centro de gravedad del Se obtiene la siguiente distribución de la carga sobre el
bogie bogie (FB).
L = Carga máxima permitida (carga del
king-pin)
La distancia al centro de gravedad del bogie (B) para FB = 20000 - 5000 = 15000 kg
los distintos tipos de chasis está indicada en los planos
de dimensiones principales.

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La carga máxima permitida (L) se calcula sumando

la carga máxima permitida sobre el bogie (FB) con
la carga máxima permitida en el eje delantero (FA).

L = FB + F A

La carga máxima permitida sobre el eje delantero

(FA) se calcula de la misma forma que la carga
máxima permitida sobre el bogie (FB), de la forma
siguiente:

F A = PA - T A

si: PA = 7000 kg
TA = 5000 kg

esto dará la siguiente carga máxima permitida (L):

FA = 7000 - 5000 = 2000 kg

L = 15000 + 2000 = 17000 kg

si: A = 4200 mm
B = 675 mm (6x4)

esto dará la siguiente ubicación óptima de la quinta

rueda.

H = 15000 x (4200 + 675) = 4300 mm

17000

Es decir, que para aprovechar al máximo la carga

sobre ejes, habrá que colocar la quinta rueda a 4300
mm del eje delantero (100 mm detrás del primer eje
motriz).

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Ejemplo 3 4x2 Grúa detrás de la cabina

Equipo dentro de la distancia entre ejes, p. ej. una grúa
detrás de la cabina.

Si el camión está equipado con equipo adicional pesado,

tal como una grúa detrás de la cabina, habrá que calcular
la distribución del peso de la grúa entre los ejes delantero
y trasero antes de efectuar los cálculos para el carrozado
anteriormente descritos.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: El peso de la grúa sobre el eje delantero (KA) será
entonces:

K B= K x C
A KA = K - KB

KB = Peso de la grúa sobre el eje trasero

K = Peso total de la grúa KA = 1950 - 364 = 1586 kg
C = Distancia entre el eje delantero y el
centro de gravedad de la grúa
A = Distancia entre ejes
Los pesos de la grúa sobre el eje delantero (KA) y
si: K = 1950 kg sobre el eje trasero (KB) se suman al peso del chasis
C = 802 mm delante (TA) y detrás (TB), respectivamente, para
A = 4300 mm poder proceder con los cálculos para el carrozado.
Véase el ejemplo 5.
se obtendrá el siguiente peso sobre el eje trasero (KB)
del peso total de la grúa (K).

KB= 1950 x 802 = 364 kg

4300

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Ejemplo 4 6x2 Grúa en montaje trasero

Equipo fuera de la distancia entre ejes, p. ej. una grúa
montada en la trasera.

Si el camión está equipado con equipo adicional

pesado, tal como una grúa en montaje trasero,
habrá que calcular la distribución del peso de la
grúa entre los ejes delantero y trasero antes de
efectuar los cálculos para el carrozado anteriormen-
te descritos.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: El peso de la grúa sobre el eje delantero (KA) será
entonces:

KB= K x C KA = K - KB
(A+B)

KB = Peso de la grúa sobre el eje trasero KA = 2500 - 3550 = -1050 kg

K = Peso total de la grúa
C = Distancia entre el eje delantero y el
centro de gravedad de la grúa
A = Distancia entre ejes Obsérvese que KA tiene un valor negativo, lo
B = Distancia al centro de gravedad del cual significa que se descarga el eje delantero en
bogie 1050 kg.
si: K = 2500 kg
C = 7400 mm El peso de la grúa sobre el eje trasero (KB) se suma al
A = 4600 mm peso del chasis detrás (TB), y el peso descargado de
B = 612 mm (6x2) la grúa sobre el eje delantero (KA) se sustrae del peso
del chasis delante (TA) para poder proceder con los
se obtendrá el siguiente peso sobre el eje trasero (KB) cálculos para el carrozado.
del peso total de la grúa (K)

KB= 2500 x 7400 = 3550 kg

(4600+612)

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Ejemplo 5 4x2 Cálculo de longitud

Cálculo de la longitud de la superestructura. El mismo camión y con el
mismo equipo que en el ejemplo 3.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir:
H = FB x A
L
La carga máxima permitida sobre el eje trasero (FB) se
calcula restándole a la carga máxima permitida sobre
el eje trasero (PB) el peso del chasis del vehículo
detrás (TB) y el peso de la grúa detrás (KB).
La carga máxima permitida (L) se calcula sumando la
carga máxima permitida sobre el eje delantero (FA)
con la del eje trasero (FB).
L = FA + FB
La carga máxima permitida sobre el eje delantero (FA)
se calcula de la misma forma que la carga máxima
permitida sobre el eje trasero (FB), es decir:

FB = PB - TB - KB
FA = PA - TA - KA

si: PB = 10000 kg si: PA = 6500 kg

TB = 1780 kg
KB = 364 kg (según ejemplo 3)
se obtendrá la siguiente carga máxima permitida sobre
el eje trasero.
FB = 10000 - 1780 - 364 =7856 kg
TA = 5000 kg
K A = 1130 kg (según ejemplo 3)
se obtiene la siguiente carga máxima permitida (L):
FA = 7500 - 4260 - 1586 = 1654 kg
L = 1654 + 7856 = 9510 kg

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 Cálculos para el carrozado 3
Según el ejemplo 3, la distancia entre ejes (A) es de
4.300 mm. La distancia entre el eje delantero y el
centro de gravedad de la caja + carga será el siguiente:
H = 7856 x 4300 = 3552 mm
9510
es decir, que el centro de gravedad de caja + carga
deberá colocarse 3552 mm (H) detrás del eje delante-
ro o 4300 - 3552 = 748 mm (Y) delante del eje
trasero, para aprovechar las cargas máximas sobre
ejes.
Si se presupone que el centro de gravedad de caja +
carga se encuentra en el centro de la caja, como en
este ejemplo, se puede calcular la longitud de la caja
de la siguiente manera.
La longitud máxima de la caja desde el centro de
gravedad y hacia adelante está limitada por la grúa y
su bastidor, es decir, la distancia (D).
X/2 puede ser como máximo:
X/2 = H - D
si D = 1 352 mm, X/2 será:
X/2 = 3552 - 1352 = 2200 mm
La longitud de la caja será entonces:
X = X/2 + X/2
X = 4400 mm
14 © Scania CV AB 2003
La longitud del voladizo trasero (J) se calcula entonces
de la forma siguiente:
J = D + X -A
J = 1352 + 4400 - 4300 = 1452 mm
Comentario:
En este ejemplo, hemos calculado hacia atrás, estable-
ciendo D después de usar el programa de cálculo de
Scania. Obviamente, esto agiliza el cálculo para confi-
gurar un vehículo adecuado. El resultado es que
finalmente hemos conseguido un vehículo cuyos pesos
y ubicación de la carga están perfectamente
optimizados.
Con el programa de cálculo, se puede ganar también
una cierta capacidad de carga si se elige un eje delan-
tero o trasero con una capacidad de carga permitida
más baja, cuando se observa que tal modificación es
más conveniente desde el punto de vista de distribu-
ción de la carga.
No obstante, en la mayoría de los países, las autorida-
des aprueban los vehículos aunque el centro de grave-
dad de la carga no coincida exactamente con el de la
caja. En la práctica, esto tiene muy poca o ninguna
importancia. No obstante, se debe comprobar la
normativa nacional.
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Ejemplo 6 6x2 Cálculo del centro de gravedad

Cálculo de la distancia (E) entre un punto central dado de la carro-
cería (centro de gravedad teórico) y el centro de gravedad para
conseguir las cargas máximas sobre ejes.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: Esto da la posición siguiente del centro de gravedad
para cargas máximas sobre ejes.

H = FB x (A + B) H = 12000 x (5000 + 553) = 4595 mm

L 14500

H = Distancia entre el eje delantero y el

centro de gravedad de la carga para Si el furgón en este ejemplo es de 8000 mm y la
poder aprovechar las cargas máximas distancia entre el furgón y el eje delantero es de 650
sobre ejes mm, la distancia (E) entre el centro de gravedad para
FB = Carga máxima permitida sobre el bogie las cargas máximas sobre ejes y el centro del furgón
(centro de gravedad teórico) será como sigue:
A = Distancia entre ejes
B = Distancia al centro de gravedad del
bogie E = D + X/2 - H
L = Carga máxima permitida incluyendo la
carrocería
E = 650 + 4000 - 4595 = 55 mm
si: FB = 12000 kg
A = 5000 mm Controlar con las normas nacionales que esta distancia
B = 553 mm (6 x 2) (E) se encuentra entre los valores límite dados.
L = 14500 kg
Para el cálculo de (L) y (FB) ver ejemplos anteriores.

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Ejemplo 7 6x2/4 Tractocamión

Cálculo de la ubicación de la quinta rueda (H) en un vehículo de
tres ejes, con eje portador delante del eje motriz, para poder
aprovechar al máximo la carga sobre el eje delantero y la carga
sobre el bogie.

Aplicando el principio de la palanca podemos escribir: Restando del peso máximo de bogie permitido (PB) el
peso del chasis del vehículo detrás (TB), se calcula la
H = FB x (A - B) carga máxima permitida sobre el bogie (FB).
L

donde: F B = P B - TB
H = Distancia entre el eje delantero y la quinta
rueda
FB = Carga máxima permitida (carga del si: PB = máx. 20000 kg
king-pin) en el bogie TB = 5000 kg

A = Distancia entre ejes Se obtiene la siguiente distribución de la carga sobre el

B = Distancia al centro de gravedad del bogie (FB)
bogie
L = Carga máxima permitida (carga del FB = 20000 - 5000 = 15000 kg
king-pin)

La distancia al centro de gravedad del bogie (B) para

los distintos tipos de chasis está indicada en los planos
de dimensiones principales.

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La carga máxima permitida (L) se calcula sumando la

carga máxima permitida sobre el bogie (FB) con la
carga máxima permitida sobre el eje delantero (FA).

L = FB + FA

La carga máxima permitida sobre el eje delantero (FA)

se calcula de la misma forma que la carga máxima
permitida sobre el bogie (FB), según la fórmula siguiente:

FA = PA - TA

si: PA = 7000 kg
TA = 5000 kg

esto dará la siguiente carga máxima permitida (L):

FA = 7000 - 5000 = 2000 kg

L = 15000 + 2000 = 17000 kg

si: A = 4100 mm
B = 675 mm

esto dará la siguiente ubicación óptima de la quinta

rueda:

H = 15000 x (4100 - 675) = 3022 mm

17000

Es decir, que para aprovechar al máximo la carga

sobre ejes, habrá que colocar la quinta rueda a 3022
mm del eje delantero.
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Ejemplo 8 8x4 Cálculo del centro de gravedad

Objetivo: Dimensión (E), distancia entre el centro de gravedad
y el centro de gravedad óptimo de la carrocería/carga (H).

Peso delante Peso detrás Peso tot.

Objetivo, camión cargado FA = 14 000 FB = 18 000 F tot = 32 000
Peso de chasis - 5 865 - 2 830 - 8 695
Carga + carrocería PB = 8 135 PB = 15 170 L = 23 305

A = 5000 mm Comentarios:
AT = Distancia teórica entre
B = 677,5 mm ejes
C = 970 mm H = Centro de gravedad óptimo · La distancia (D) puede ser una distancia
D = 650 mm de carga/carrocería mínima, por ejemplo, si hay que colocar un
FA = 14 000 kg L = Peso máximo de carga + cilindro delantero entre la cabina y la
FB = 18 000 kg carrocería carrocería.
L = 23 305 kg E = Dimensión entre H y el · La longitud elegida para la carrocería (X)
X = 7 000 mm punto central de la carrocería puede ser una dimensión que el carrocero ha
PB = Carga + peso de carrocería elegido como estándar. Si se sale del estándar,
en ejes traseros esto puede significar tener que pagar un
precio bastante más elevado.
Cálculo: · La distancia entre ejes elegida (A) 5000 mm,
AT = A + B – C = 5000 + 677,5 - 970 = 4 707,5 mm es lo más largo posible para un volquete, pero
carece de importancia para el cálculo. Desde
H=
AT x PB
=
4707,5 x 15170
= 3064 mm el punto de vista de la estabilidad, es
L 23305
preferible una distancia más corta entre ejes.
E = X/2 + D – C – H = 3500 + 650 – 970 – 3064 = 116 mm Pero en algunos países se exige una distancia
entre ejes aún mayor para poder cargar el
La dimensión (E), la distancia entre el valor H práctico vehículo al máximo.
y óptimo es = 116 mm. La carrocería deberá estar
116 mm más delante, contra la cabina, para conseguir Comprobar también con la normativa nacional que
la distribución óptima de la carga. la distancia (E) se encuentra dentro de los valores
límite indicados.
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Ejemplo 9 8x4*4 Cálculo del centro de gravedad

Objetivo: El centro de gravedad óptimo de la carrocería/carga

deberá coincidir con el punto central de la carrocería. Es decir,
que H deberá ser igual a D + X/2 y E igual a 0.

Peso delante Peso detrás Peso tot.

Objetivo, camión cargado FA = 7 100 FB = 24 000 F tot = 31 100
Peso de chasis - 4 870 - 4 585 - 9 455
Carga + carrocería PA = 2 230 PB = 19 415 L = 21 645

A = 3350 mm AT = Distancia teórica entre ejes

B = 1256 mm H = Centro de gravedad óptimo
FA = 7100 kg de carga/carrocería
FB = 24000 kg L = Peso máximo de carga +
L = 21645 kg carrocería
X = 6200 mm E = Dimensión entre H y el punto
AT = 4606 mm (según plano de central de la carrocería
dimensiones principales) X = Longitud de la carrocería
PB = Carga + peso de carroce D = Distancia del eje delantero al
ría en ejes traseros canto delantero de la carro-
cería
Cálculo:
AT x PB 4606 x 19415
H= = = 4131 mm
L 21645

Como se exige que la carrocería esté ubicada con su

centro de gravedad coincidiendo exactamente con el
centro de gravedad de la carga y de la carrocería, D
será como sigue:

D = H – X/2 = 4 131-3 350 = 1031 mm

La distancia entre el eje delantero y la carrocería será:
D = 1031 mm och E = 0.
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