Universidad Distrital Francisco José de Caldas.

Facultad Tecnológica.
Tecnología en sistemas eléctricos de media y baja tensión.
Asignatura: Cálculo Multivariado

Estudiantes
Juan Pablo Reyes Sánchez 20161572020
Diego Alexander Quiroga Quintero 20161572472

Taller 1
Parte 1
Repaso de ℝ𝒏
1. Escriba cada combinación de vectores como un solo vector.

a) ⃗⃗⃗⃗⃗ +
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶
𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗
b) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐵 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐷𝐴
c) ⃗⃗⃗⃗⃗ +
𝐶𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶𝐵
𝐷𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗
d) ⃗⃗⃗⃗⃗ +
𝐷𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐴𝐵
𝐶𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐷𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗

2. Si 𝒖 y 𝒘 son vectores unitarios, encuentre:

a) 𝒖 • 𝒖 = ‖𝒖‖𝟐 = 𝟏
𝟐
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐 𝟏 𝟏 𝟏
b) 𝒗 • 𝒗 = ‖𝒗‖𝟐 = ‖√(𝟐) + (𝟐) ‖ = +𝟒 =
𝟒 𝟐
c) 𝒘 • 𝒘 = ‖𝒘‖𝟐 =𝟏
√𝟐 𝟏
d) 𝒖 • 𝒗 = ‖𝒖‖‖𝒗‖𝒄𝒐𝒔(𝜽) = ‖𝟏‖ ‖ 𝟐 ‖ 𝒄𝒐𝒔(𝟒𝟓) = 𝟐
e) 𝒖 • 𝒘 = ‖𝒖‖‖𝒘‖𝒄𝒐𝒔(𝜽) = ‖𝟏‖‖𝟏‖𝒄𝒐𝒔(𝟗𝟎) = 𝟎
√𝟐 𝟏
f) 𝒗 • 𝒘 = ‖𝒗‖‖𝒘‖𝒄𝒐𝒔(𝜽) = ‖ 𝟐 ‖ ‖𝟏‖𝒄𝒐𝒔(𝟒𝟓) = 𝟐
g) ‖𝒖 𝖷 𝒘‖ = ‖𝒖‖‖𝒘‖𝒔𝒆𝒏(𝜽) = ‖𝟏‖‖𝟏‖𝒔𝒆𝒏(𝟗𝟎) = 𝟏
√𝟐 𝟏
h) ‖𝒖 𝖷 𝒗‖ = ‖𝒖‖‖𝒗‖𝒔𝒆𝒏(𝜽) = ‖𝟏‖ ‖ 𝟐 ‖ 𝒔𝒆𝒏(𝟒𝟓) = 𝟐
√𝟐 𝟏
i) ‖𝒗 𝖷 𝒘‖ = ‖𝒗‖‖𝒘‖𝒔𝒆𝒏(𝜽) = ‖ ‖ ‖𝟏‖𝒔𝒆𝒏(𝟒𝟓) =
𝟐 𝟐

3. Considere los puntos A = (-2, 4, 5), B = (1, 3, -1) y C = (0, 2, 0).

a) Determine la ecuación de las rectas:

𝒍𝟏 : Recta que pasa por A y B

A = (-2, 4, 5) B = (1, 3, -1)

⃗⃗⃗⃗⃗ = (3, −1, −6)
𝐴𝐵
𝒍𝟏 = (-2, 4, 5) + t (3, -1, -6)

𝒙 = (−𝟐 + 𝟑𝒕)
𝒚 = (𝟒 − 𝒕)
𝒛 = (𝟓 − 𝟔𝒕)

𝒙+𝟐 𝟓−𝒛
𝒕=( ) = (𝟒 − 𝒚) = ( )
𝟑 𝟔
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𝒍𝟐 : Recta que pasa por B y C

B = (1, 3, -1) C = (0, 2, 0)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = (−1, −1, 1)
𝒍𝟐 = (1, 3, -1) + t (-1, -1, 1)

𝒙 = (𝟏 − 𝒕)
𝒚 = (𝟑 − 𝒕)
𝒛 = (−𝟏 + 𝒕)

𝒕 = (𝟏 − 𝒙) = (𝟑 − 𝒚) = (𝒛 + 𝟏)

𝒍𝟑 : Recta que pasa por A y C

A = (-2, 4, 5) C = (0, 2, 0)
⃗⃗⃗⃗⃗ = (2, −2, −5)
𝐴𝐶
𝒍𝟑 = (-2, 4, 5) + t (2, -2, -5)

𝒙 = (−𝟐 + 𝟐 𝒕)
𝒚 = (𝟒 − 𝟐𝒕)
𝒛 = (𝟓 − 𝟓𝒕)

𝒙+𝟐 𝟒−𝒚 𝟓−𝒛

𝒕=( )=( )=( )
𝟐 𝟐 𝟓

b) Determine la ecuación del plano que contiene a A, B y C. Además, exhiba las

ecuaciones paramétricas de la recta normal al plano que pasa por B.
A = (-2, 4, 5), B = (1, 3, -1) y C = (0, 2, 0).
Formamos los siguientes vectores con los puntos dados:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴 = (−3, 1, 6) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 = (−1, −1, 1)

Para hallar el vector normal al plano realizamos el producto cruz entre los vectores
formados:

𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗ ) = |−3 1 6| = | 1 6| 𝑖 − |−3 6| 𝑗 + |−3 1 | 𝑖 = ((7)𝑖 − (3)𝑗 + (4)𝑘)
⃗⃗⃗⃗⃗ 𝖷 𝐵𝐶
(𝐵𝐴
−1 1 −1 1 −1 −1
−1 −1 1

Tomamos un punto P = (x, y, z), del plano:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
⃗ • 𝑷𝑩
𝒏
𝒏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 7(x − 1) − 3(y − 3) + 4(𝑧 + 1) = 0
⃗ • 𝑷𝑩 Ecuación general del plano.
(7𝑥 − 3𝑦 + 4𝑧 = −6) Ecuación del plano simplificada.

𝒍𝒏 : Recta normal al plano que pasa por B

B = (1, 3, -1) ⃗ = (7, −3, 4)
𝒏
𝑙𝑛 = (1, 3, −1) + t (7, −3, 4) Ecuación de la recta normal al plano.
Ecuaciones paramétricas de la recta normal.
𝒙 = (𝟏 + 𝟕𝒕)
𝒚 = (𝟑 − 𝟑𝒕)
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𝒛 = (−𝟏 + 𝟒𝒕)
c) Grafique cada uno de los conjuntos geométricos construidos en a) y b).
Gráficas del literal a):
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Parte 2
Funciones Vectoriales
1).
a) Represente gráficamente el rango de 𝑓 en cada caso. Calcule en cada caso la
velocidad y la aceleración y grafíquelas como vectores en la curva.

∗ 𝑓(𝑡) = (𝑡, 𝑡, 2𝑡 2 , 𝑡 ∈ [−3, −3])

𝑓′(𝑡) = (1 ,1 ,4𝑡)

𝑓′′(𝑡) = (0 ,0 ,4𝑡)
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∗ 𝑔(𝑡) = (3 cos(𝑡) 𝒊 + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋),

𝑡 ∈ [0, 2𝜋]

𝑔′(𝑡) = (−3 sen(𝑡) 𝒊 + 2𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝒋)

𝑔′′(𝑡) = (−3 cos(𝑡) 𝒊 − 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋)

∗ ℎ(𝑡) = (cos(𝑡) 𝒊 + (1 + 𝑠𝑒𝑛(𝑡))𝒋

+ 𝑡𝒌), 𝑡 ∈ [0, 4𝜋]

ℎ′(𝑡) = (−sen(𝑡) 𝒊 + 𝑐𝑜𝑠(𝑡)𝒋 + 1𝒌)

ℎ′′(𝑡) = (−cos(𝑡) 𝒊 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋 + 0𝒌)

∗ 𝑚(𝑡) = (3 + 𝑡, 2𝑡, 5 − 5𝑡), 𝑡 ∈ [0,3]

𝑚′(𝑡) = (1, 2, 5)

𝑚′′(𝑡) = (0, 0, 0)
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2). Halle la longitud de la curva (𝑒 𝑡 , 𝑒 𝑡 sin(𝑡) , 𝑒 𝑡 cos(𝑡)), 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

Solución
*⃒𝑟 ′ (𝑡)⃒ = √((𝑒 𝑡 )′)2 + ((𝑒 𝑡 sin(𝑡))′)2 + ((𝑒𝑡 cos(𝑡)′ )2

*⃒𝑟 ′ (𝑡)⃒ = √(𝑒 𝑡 )2 + ((𝑒𝑡 sin(𝑡) + 𝑒 𝑡 cos(𝑡))2 + ((𝑒 𝑡 cos(𝑡) − 𝑒 𝑡 sin(𝑡))2

*⃒𝑟 ′ (𝑡)⃒ = √(𝑒 2𝑡 ) + ((𝑒 2𝑡 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡)) + 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)) + ((𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)) − 𝑒 2𝑡 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡))

*⃒𝑟 ′ (𝑡)⃒ = √(𝑒 2𝑡 ) + ((𝑒 2𝑡 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡)) + 𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)) + ((𝑒 2𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 (𝑡)) − 𝑒 2𝑡 𝑠𝑖𝑛2 (𝑡))

⃒𝑟 ′ (𝑡)⃒ = 𝑒 𝑡 ∙ √2 ∙ (cos(𝑡))2 + 1

2𝜋
𝑟(𝑡) = ∫ 𝑒 𝑡 ∙ √2 ∙ (cos(𝑡))2 + 1
0

𝑟(𝑡) = 781.353

3). Reparametrice la curva con respecto a la longitud de arco desde el punto (1, 0),
(encuentre el valor de t para ese punto) para la curva.

2 2𝑡
𝑟(𝑡) = ( )𝒊 + ( 2 )𝒋
𝑡2 +1 𝑡 +1
Hallamos la longitud de arco:

𝑟 ′ (𝑡) = −2(𝑡 2 + 1)−2 2𝑡 𝒊 + 2(𝑡 2 + 1)−1 − (𝑡 2 + 1)−2 (2𝑡)(2𝑡)𝒋

𝑟 ′ (𝑡) = −4𝑡(𝑡 2 + 1)−2 𝒊 − 2(𝑡 2 − 1)(𝑡 2 + 1)−2 𝒋

|𝑟 ′ (𝑡)| = √[−4𝑡(𝑡 2 + 1)−2 ]2 + [−2(𝑡 2 − 1)(𝑡 2 + 1)−2 ]2

2
|𝑟 ′ (𝑡)| = √(16𝑡 2 )(𝑡 2 + 1)−4 + (4(𝑡 2 − 1)2 )(𝑡 2 + 1)−4 =
𝑡2 +1
𝑡
2
𝑠 = 𝑠(𝑡) = ∫ 𝑑𝑡 = 2𝑡𝑎𝑛−1 (𝑡)
0 𝑡2 + 1

𝑠
𝑡 = 𝑡𝑎𝑛 ( )
2
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𝑠
2 2𝑡𝑎𝑛 (2)
𝑟(𝑡(𝑠)) = ( 𝑠 − 1) 𝒊 + ( )𝒋
𝑡𝑎𝑛 (2) + 1 𝑠 2
(𝑡𝑎𝑛 (2)) + 1

4). Demuestre que para dos funciones vectoriales 𝒓(𝑡), 𝒖(𝑡) con rango en ℝ3 , se tiene
que
𝑑
(𝒓(𝑡) × 𝒖(𝑡)) = (𝒓′ (𝑡) × 𝒖(𝑡)) + (𝒓(𝑡) × 𝒖′ (𝑡))
𝑑𝑡

Teniendo las dos funciones vectoriales con rango en ℝ3 podemos decir que:

𝒓(𝑡) = 𝑟1 (𝑡)𝑖 + 𝑟2 (𝑡)𝑗 + 𝑟3 (𝑡)𝑘

𝒖(𝑡) = 𝑢1 (𝑡)𝑖 + 𝑢2 (𝑡)𝑗 + 𝑢3 (𝑡)𝑘

Aplicamos la definición de derivada:

𝑑 𝑟(𝑡 + ℎ) × 𝑢(𝑡 + ℎ) − 𝑟(𝑡) × 𝑢(𝑡)
(𝒓(𝑡) × 𝒖(𝑡)) = lim
𝑑𝑡 ℎ→0 ℎ

Ahora sumamos y restamos un término (𝑟(𝑡) × 𝑢(𝑡 + ℎ))que nos permita tener una
fracción que contenga los cocientes diferenciales para las derivadas de 𝒓(𝑡) y 𝒖(𝑡):

𝑑
(𝒓(𝑡) × 𝒖(𝑡))
𝑑𝑡
𝑟(𝑡 + ℎ) × 𝑢(𝑡 + ℎ) − 𝑟(𝑡) × 𝑢(𝑡 + ℎ) + 𝑟(𝑡) × 𝑢(𝑡 + ℎ) − 𝑟(𝑡) × 𝑢(𝑡)
= lim
ℎ→0 ℎ

𝑑 𝑟(𝑡 + ℎ) − 𝑟(𝑡) 𝑢(𝑡 + ℎ) − 𝑢(𝑡)

(𝒓(𝑡) × 𝒖(𝑡)) = × 𝑢(𝑡 + ℎ) + 𝑟(𝑡) ×
𝑑𝑡 ℎ ℎ

𝑑
(𝒓(𝑡) × 𝒖(𝑡))
𝑑𝑡
𝑟(𝑡 + ℎ) − 𝑟(𝑡)
= lim × lim (𝑢(𝑡 + ℎ)) + lim (𝑟(𝑡))
ℎ→0 ℎ ℎ→0 ℎ→0
𝑢(𝑡 + ℎ) − 𝑢(𝑡)
× lim
ℎ→0 ℎ

Entonces podemos decir que:

𝑟(𝑡 + ℎ) − 𝑟(𝑡) 𝑑
lim = (𝑟(𝑡))
ℎ→0 ℎ 𝑑𝑡

lim (𝑢(𝑡 + ℎ)) = (𝑢(𝑡)) Ya que cuando h tiende a cero, 𝑢(𝑡 + ℎ) tiende a 𝑢(𝑡)
ℎ→0

lim (𝑟(𝑡)) = 𝑟(𝑡)

ℎ→0
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𝑢(𝑡 + ℎ) − 𝑢(𝑡) 𝑑
lim = (𝑢(𝑡))
ℎ→0 ℎ 𝑑𝑡

Y así se comprueba que:

𝑑
(𝒓(𝑡) × 𝒖(𝑡)) = (𝒓′ (𝑡) × 𝒖(𝑡)) + (𝒓(𝑡) × 𝒖′ (𝑡))
𝑑𝑡

5 Para las curvas bidimensionales, encuentre T, N, κ en el punto dado. Para las

tridimensionales, halle adicionalmente a B, τ . Grafique las curvas y vectores calculados
en cada caso:

Se evalúa en 𝜋/4 para

− sin(𝑡)
𝑟 ′ (𝑡) = 𝑖̂ + ( ) 𝑗̂ = 𝑖̂ − 𝑡𝑎𝑛(𝑡)𝑗̂
cos(𝑡)

𝜋
𝑟 ′ ( ) = 𝑖̂ − 𝑗̂
4

⃒𝑟 ′ (𝑡)⃒ = √1 + tan(𝑡)2 = √sec(𝑡)2 = sec(𝑡)

𝑖̂ − tan(𝑡)𝑗̂ 𝑖̂ tan(𝑡)𝑗̂
𝑇(𝑡) = = −
sec(𝑡) sec(𝑡) sec(𝑡)
Se sabe que:
1 sin(𝑡)
cos(𝑡) = ; tan(𝑡) =
sec(𝑡) cos(𝑡)
Se tiene que:

sin(𝑡)
𝑗̂
cos(𝑡)
𝑇(𝑡) = cos(𝑡) 𝑖̂ − = cos(𝑡) 𝑖̂ − sin(𝑡)𝑗̂
1
cos(𝑡)

𝜋 √2 √2
𝑇( ) = 𝑖̂ − 𝑗̂
4 2 2

𝑇 ′(𝑡) = − sin(𝑡) 𝑖̂ − cos(𝑡)𝑗̂

⃒𝑇 ′ (𝑡)⃒ = √sin(𝑡)2 − cos(𝑡)2 = 1

𝑇 ′ (𝑡) − sin(𝑡) 𝑖̂ − cos(𝑡)𝑗̂

𝑁(𝑡) = = = − sin(𝑡) 𝑖̂ − cos(𝑡)𝑗̂
⃒𝑇 ′ (𝑡)⃒ 1
𝜋 √2 √2
𝑁( ) = 𝑖̂ − 𝑗̂
4 2 2
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⃒𝑇 ′ (𝑡)⃒ 1
𝑘(𝑡) = = = cos(𝑡)
⃒𝑟 ′ (𝑡)⃒ sec(𝑡)
𝜋 √2
𝑘( ) =
4 2

𝑟 ′ (𝑡) = 3 cos(𝑡) , −3 sin(𝑡) , 4

3√2 3√2
Se evalúa en 𝜋/4 para ( 2
, 2 , 𝜋)

𝜋 3√2 3√2
𝑟′ ( ) = ( , , 𝜋)
4 2 2

⃒𝑟 ′ (𝑡)⃒ = √9 cos(𝑡)2 + 9 sin(𝑡)2 + 16 = √25 = 5

𝑟′(𝑡) 3 cos(𝑡) − 3 sin(𝑡) + 4 3 3 4

𝑇(𝑡) = = = cos(𝑡) 𝑖̂ − sin(t) 𝑗̂ + 𝑘̂
⃒𝑟 ′ (𝑡)⃒ 5 5 5 5
𝜋 3√2 3√2 4
𝑇( ) = , ,
4 10 10 5
3 3
𝑇 ′ (𝑡) = − sin(𝑡) 𝑖̂ − cos(t) 𝑗̂ + 0𝑘̂
5 5
3 3 9 3
⃒𝑇 ′ (𝑡)⃒ = √ sin(𝑡)2 + cos(t)2 = √ =
5 5 25 5
3 3
𝑇 ′ (𝑡) − sin(𝑡) 𝑖̂ − cos(t) 𝑗̂ + 0𝑘̂
𝑁(𝑡) = = 5 5 = − sin(𝑡) 𝑖̂ − cos(t) 𝑗̂
′ 3
⃒𝑇 (𝑡)⃒ 5

3
⃒𝑇 ′ (𝑡)⃒
3
𝑘(𝑡) = =5=
⃒𝑟 ′ (𝑡)⃒ 5 25
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
3 3 4
𝐵 = 𝑇(𝑡) × 𝑁(𝑡) = ⃒ cos(t) − sin(𝑡) ⃒
5 5 5
−sin(𝑡) −cos(𝑡) 0

4 4 3 3
𝐵 = cos(𝑡) 𝑖̂ − sin(𝑡) 𝑗̂ − cos(𝑡)2 − sin(𝑡)2 𝑘̂
5 5 5 5
4 4 6
𝐵 = cos(𝑡) 𝑖̂ − sin(𝑡) 𝑗̂ − 𝑘̂
5 5 5
4 4
𝐵′ (𝑡) = − sin(𝑡) 𝑖̂ − cos(𝑡) 𝑗̂ + 0𝑘̂
5 5
𝑑𝐵
𝜏=− ∙𝑁
𝑑𝑠
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4 4
𝜏 = (− sin(𝑡) 𝑖̂ − cos(𝑡) 𝑗̂ + 0𝑘̂ ) ∙ (− sin(𝑡) 𝑖̂ − cos(t) 𝑗̂)
5 5
4 4 4
𝜏 = − sin(𝑡)2 − cos(𝑡)2 = −
5 5 5

𝑣(𝑡) = 𝑟 ′ (𝑡) = (cos(𝑡) − sin(𝑡) , cos(𝑡) + sin(𝑡))

⃒𝑉(𝑡) ⃒ = √2
cos(𝑡) − sin(𝑡) cos(𝑡) + sin(𝑡)
𝑇(𝑡) = ( , )
√2 √2

√2 √2
𝑇 ′ (𝑡) = − (sin(𝑡) + cos(𝑡)) − (sin(𝑡) − cos(𝑡))
2 2
(cos(𝑡) + sin(𝑡))2 (cos(𝑡) − sin(𝑡))2
⃒𝑇 ′ (𝑡)⃒ = √ + =1
2 2
𝑇 ′ (𝑡) √2 √2
𝑁= =− (sin(𝑡) + cos(𝑡)), − (sin(𝑡) − cos(𝑡))
⃒𝑇 ′ (𝑡)⃒ 2 2

⃒𝑇 ′ (𝑡)⃒ √2
𝑘(𝑡) = =
⃒𝑉(𝑡)⃒ 2

𝑟(0) = (1,0,1)

𝑉(𝑡) = (𝑒 𝑡 , 𝑒 𝑡 sin(𝑡) + 𝑒 𝑡 cos(𝑡) , 𝑒 𝑡 cos(𝑡) − 𝑒 𝑡 sin(𝑡))

⃒𝑉(𝑡)⃒ = √𝑒 2𝑡 + 𝑒 2𝑡 + 𝑒 2𝑡 = √3𝑒 2𝑡 = √3𝑒 𝑡

𝑉(𝑡) 𝑒 𝑡 , 𝑒 𝑡 sin(𝑡) + 𝑒 𝑡 cos(𝑡) , 𝑒 𝑡 cos(𝑡) − 𝑒 𝑡 sin(𝑡)

𝑇(𝑡) = =
⃒𝑉(𝑡)⃒ √3𝑒 𝑡

√3 √3 √3
𝑇(𝑡) = ( , (sin(𝑡) + cos(𝑡)) , (cos(𝑡) − sin(𝑡))
3 3 3

√3 √3 √3
𝑇(0) = ( , , )
3 3 3
√3 √3
𝑇 ′ (𝑡) = (0, (cos(𝑡) − sin(𝑡) , (sin(𝑡) + cos(𝑡))
3 3
2 2
√3 √3 2
⃒𝑇 ′ (𝑡)⃒ = √( (cos(𝑡) − sin(𝑡))) + ( (sin(𝑡) + cos(𝑡))) = √
3 3 3

𝑇 ′ (𝑡) √2 √2
𝑁(𝑡) = = (0, (cos(𝑡) − sin(𝑡)), − (cos(𝑡) + sin(𝑡)))
⃒𝑇 ′ (𝑡)⃒ 2 2
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√2 √2
𝑁(0) = ( , − )
2 2

⃒𝑇 ′ (𝑡)⃒ 1 2 √2
𝑘(𝑡) = = ∙√ = 𝑡
⃒𝑉(𝑡)⃒ √3𝑒 𝑡 3 3𝑒

√2
𝑘(0) =
3
𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂
√3 √3 √3
𝐵 = 𝑇(𝑡) × 𝑁(𝑡) = ⃒ 3 (sin(𝑡) + cos(𝑡)) (cos(𝑡) − sin(𝑡)) ⃒
3 3
√2 −√2
0 (cos(𝑡) − sin(𝑡)) (cos(𝑡) + sin(𝑡))
2 2
−√6 √6 √6
𝐵= 𝑖̂, (cos(𝑡) − sin(𝑡))𝑗̂, (cos(𝑡) + sin(𝑡))𝑘̂
3 6 6
√6 √6
𝐵′ = 0𝑖̂, − (𝑐𝑜𝑠(𝑡) − sin(𝑡))𝑗̂, (𝑐𝑜𝑠(𝑡) + sin(𝑡))𝑘̂
6 6
𝜏 = −𝐵′ ∙ 𝑁
√3 √3 √3
𝜏=− (cos(𝑡) − sin(𝑡))2 − (cos(𝑡) + sin(𝑡))2 = −
6 6 3

6). Demuestre que la curvatura de una curva suave r (t) = f (t) i + g (t) j definida
mediante las funciones dos veces derivables x = g (t), y = g (t) está dada por la fórmula:

Solución:
𝑟(𝑡) = 𝑓(𝑡)î + 𝑔(𝑡)ĵ + 0ǩ

Se tiene inicialmente la ecuación de curvatura, que está dada por:

⃒𝑦′′(𝑥)⃒
𝐾𝑝 =
[1 + 𝑦′(𝑥)2 ]3/2
También se sabe que:
𝑑𝑦 𝑦̇
=
𝑑𝑥 𝑥̇
Y también se sabe que:
𝑑 2 𝑦 𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑥̈ 𝑦̇
=
𝑑𝑥 2 𝑥̇ 3
Entonces se precede a reemplazar las derivadas en la curvatura, entonces tenemos
que:
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𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑥̈ 𝑦̇
⃒ ⃒
𝐾𝑝 = 𝑥̇ 3
𝑦̇ 2
[1 + 2 ]3/2
𝑥̇
Resolviendo la suma del denominador

𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑥̈ 𝑦̇
⃒ 3 ⃒
𝐾𝑝 = 2 𝑥̇ 2
𝑥̇ + 𝑦̇ 3/2
[ ]
𝑥̇ 2

𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑥̈ 𝑦̇
⃒ ⃒
𝐾𝑝 = 𝑥̇ 3
1 2
[𝑥̇ + 𝑦̇ 2 ]3/2
𝑥̇ 3

Cancelando X punto al cubo, se tiene que:

⃒𝑥̇ 𝑦̈ − 𝑥̈ 𝑦̇ ⃒
𝐾𝑝 =
[𝑥̇ 2 + 𝑦̇ 2 ]3/2

Reemplazando X= f(t) y Y= g(t), se tiene que:

‖𝑟′ × 𝑟′′‖ ⃒𝑥 ′ ∙ 𝑦 ′′ − 𝑥 ′′ ∙ 𝑦 ′ ⃒
=
‖𝑟′‖3 ((𝑥′)2 + (𝑦′)2)3/2

Use la fórmula para calcular la curvatura en:

Dado que ya tenemos la expresión, se procede a reemplazar en:

‖𝑟′ × 𝑟′′‖ ⃒𝑓 ′ (𝑡) ∙ 𝑔′′ (𝑡) − 𝑓 ′′ (𝑡) ∙ 𝑔′ (𝑡)⃒
=
‖𝑟′‖3 (𝑓 ′ (𝑡)2 + 𝑔′(𝑡)2 )3/2

En donde:
𝑓(𝑡) = tan−1(sinh 𝑡)
1
𝑓 ′ (𝑡) =
cosh(𝑡)
−2𝑒 𝑡 ∙ (𝑒 2𝑡 − 1)
𝑓 ′′ (𝑡) =
(𝑒 2𝑡 + 1)2

𝑔(𝑡) = ln(cosh 𝑡)
2
𝑔′ (𝑡) = 1 − 2𝑡
𝑒 +1
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1
𝑔′ ′(𝑡) =
(cosh 𝑡)2

En donde se procede a reemplazar valores y simplificar

1 1 −2𝑒 𝑡 ∙ (𝑒 2𝑡 − 1) 2
⃒ ∙ 2 + 2𝑡 2 ∙ (1 − 2𝑡 )⃒
cosh(𝑡) (cosh 𝑡) (𝑒 + 1) 𝑒 +1
𝑘= 2 2
1 2
(( ) + (1 − 2𝑡 ) )3/2
cosh(𝑡) 𝑒 +1

1 −2𝑒 𝑡 ∙ (𝑒 2𝑡 − 1)2
⃒ − ⃒
(cosh 𝑡)3 (𝑒 2𝑡 + 1)3
𝑘=
1
( + tanh(𝑡)2 )3/2
(cosh 𝑡)2

1 3
( 2
+ tanh(𝑡)2 )2 = 1
(cosh 𝑡)
Entonces tenemos que

1 −2𝑒 𝑡 ∙ (𝑒 2𝑡 − 1)2
𝑘=⃒ − ⃒
(cosh 𝑡)3 (𝑒 2𝑡 + 1)3

Simplificando y operando nos queda

1
𝑘=⃒ ⃒
cosh(𝑡)

7). La gráfica 𝑦 = 𝑓(𝑥) en el plano xy automáticamente tiene la parametrización x = x,

y = f (x) y la fórmula vectorial r(x) = xi + f(x) j. Use esta fórmula para demostrar que si f
es una función de x dos veces derivable, entonces:

𝑟(𝑡) = 𝑥î + 𝑓(𝑥)ĵ + 0ǩ

‖𝑟′ × 𝑟′′‖ ‖1î + 𝑓′(𝑥)ĵ‖ × ‖𝑓 ′′ (𝑥)ĵ‖

=
‖𝑟′‖3 ‖1î + 𝑓′(𝑥)ĵ‖3

‖𝑟′ × 𝑟′′‖ 𝑓′′(𝑥)𝑘̂

=
‖𝑟′‖3 ‖1î + 𝑓′(𝑥)ĵ‖3

‖𝑟′ × 𝑟′′‖ √(𝑓 ′ ′(𝑥)2 ) ⃒𝑓′′(𝑥)⃒

3
= = 2 3/2
‖𝑟′‖ √(1 + 𝑓′(𝑥)2 )3 [1 + 𝑓′(𝑥) ]
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Use la fórmula para determinar la curvatura de y = ln (cos x), −π/2 < x < π/2.

Entonces ya teniendo la formula final, procedemos hacer los reemplazos

correspondientes
𝑓(𝑥) = ln cos 𝑥

𝑓 ′ (𝑥) = −tan(𝑥)

−1
𝑓 ′′ (𝑥) =
cos(𝑥)2

8). Obtenga la ecuación del círculo osculador que corresponde a la curva 𝒓(𝑡) = 𝑡𝒊 +
𝜋
𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋 en el punto ( 2 , 1).

𝑟 ′ (𝑡) = 𝒊 + cos(𝑡)𝒋

𝑟 ′′ (𝑡) = 0𝒊 − 𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒋

𝒊 𝒋 𝒌
|𝑟 ′ (𝑡) ×𝑟 ′′ (𝑡)|
= |1 𝑐𝑜𝑠(𝑡) 0| = −𝑠𝑒𝑛(𝑡)𝒌
0 −𝑠𝑒𝑛(𝑡) 0

3 3⁄
|𝑟 ′ (𝑡)|3 = (√12 + (cos(𝑡))2 ) = (cos(𝑡) + 1) 2

|𝑟 ′ (𝑡) × 𝑟 ′′ (𝑡)| −𝑠𝑒𝑛(𝑡)

𝑘= ′ 3
= 3
|𝑟 (𝑡)| (cos(𝑡) + 1) ⁄2

𝜋
𝑘 ( ) = −1
2

1
𝑝= = −1
𝑘