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Capitulo 7 PDF
Capitulo 7 PDF
Capitulo 7 PDF
Las solicitaciones a que están afectas las estructuras no son normalmente, como se ha asumido
hasta ahora, sólo cargas puntuales (fuerzas o momentos) aplicadas en los nudos. Estados de
carga típicos son:
En este capítulo se mostrará que todos los estados de carga antes mencionados pueden
analizarse mediante sistemas de cargas puntuales (fuerzas y/o momentos) aplicados en los
nudos de la estructura. Por lo tanto, desde el punto de vista del análisis matricial, los estados
de carga indicados pueden considerarse como "casos especiales de carga".
Mediante este método las cargas de cualquier tipo que estén aplicadas a un elemento de una
estructura, se suponen aplicadas a ese mismo elemento aislado y con ambos extremos
empotrados. Las reacciones en los extremos empotrados se asumen luego como acciones
(cambiando el signo) en los nudos de la estructura. Estas se llaman cargas nodales
equivalentes.
Posteriormente, una vez calculados los esfuerzos internos en los elementos, y en especial en el
elemento con carga entre sus nudos, como consecuencia del Principio de Superposición, los
esfuerzos en dicho elemento se obtienen por la superposición de los esfuerzos debido a las
cargas nodales equivalentes más los esfuerzos del elemento aislado doblemente empotrado.
Los desplazamientos se superponen de igual forma, pero, debido a que el elemento aislado se
ha considerado como doblemente empotrado, este no tiene desplazamientos en los nudos, por
lo que los desplazamientos nodales de la estructura real son idénticos a los obtenidos con las
cargas nodales equivalentes (Fig. 7.1).
j j
j S R3 S R6
S R1 j
i d S R4
x
j z j
S R2 S R5
j
Las fuerzas nodales del elemento de viga con carga y con condiciones de borde homogéneas
j
(elemento empotrado) se almacenan en un vector S R (corresponden a las reacciones del
elemento en el sistema de coordenadas locales). El cálculo de dichas reacciones se realiza por
alguno de los métodos tradicionales del análisis estructural o integrando la ecuación
diferencial de la viga (Hidalgo, 1992). Las fuerzas nodales (reacciones) de un elemento
doblemente empotrado bajo distintas cargas se indican en la Tabla 7.1. Si se utiliza cualquier
otra tabla para determinar dichas reacciones se debe recordar la convención de signos.
Ejemplo 7.1
j
Determinar las fuerzas nodales S R de un elemento con carga distribuida constante (Fig. 7.2)
j j
j S R3 S R6
S R1 j
S R4
x
j z j
S R2 S R5
En sentido transversal EI w iv ( x ) q
En sentido axial EA u" ( x ) 0
y el desplazamiento axial:
EA u" ( x ) 0
S Rj2 Q0 EI w' ' ' 0 q / 2 S Rj5 Q EI w' ' ' () q / 2
Por lo tanto:
0
q / 2
q 2 / 12
SRj
0
q / 2
2
q / 12
Es importante recordar que las fuerzas nodales (reacciones) del elemento doblemente empotrado, deben
realizarse en el elemento considerando todas sus características especiales. Esto es, posible variación de sus
rigideces EI y EA, rótulas intermedias, etc.
Ejemplo 7.2
j
Determinar las fuerzas nodales S R de un elemento con cargas distribuida constante y rótula de momento
intermedia (Fig. 7.3).
j q j
j S R3 S R6
S R1 j
S R4
x
j z j
S R2 a b
S R5
qal a
2 b
1
qb2
8 M1
Mo
qb 2 q 3 q 4 2 1
EI 10 M 0 M 1d x EI 11 M 1 d x (a 3 b 3 )
0 4 3 8b 0 3b 2
10 3a b 4a 3b 2 b 5
4
1 10 X11 0 X q
11 8(a 3 b 3 )
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 206
b X 5a 4 8ab 3 3b 4
A q q S Rj2
2 b 3 3
8( a b )
qb X 3a 4 8a 3b 5b 4
B q S Rj5
2 b 3
8(a b )3
qa a a 5 4a 2b 3 3ab4
MA X q S Rj3
2 b 3
8(a b ) 3
MB X
b 5 4 a 3b 2 3 a 4 b
q S Rj6
3
8( a b )3
Por lo tanto: 0
( 5a 4 8 ab 3 3b 4 )
( a 5 4 a 2b 3 3ab 4 )
j q
SR
0 3 3
8( a b )
4 3
( 3a 8 a b 5b ) 4
5 3 2 4
(b 4 a b 3a b )
Un caso particular del anterior es cuando la rótula aparece en el extremo.
j
Una vez que se han formado los vectores S R , estos se transforman a coordenadas globales:
j j j
S R LD S R (7.1)
j
en que L D es la conocida matriz de giro (Capítulo 3.4)
j
Después de formar los vectores S R de todos los elementos de la estructura (para elementos
j
sin carga S R = 0), se forma el vector S R de la estructura:
S R1
2
S R
.
SR .
.
.
S ne
(ne = número de elementos de la estructura)
C S R R R 0
o bien
R R C S R (7.2)
y en coordenadas locales:
j j j
S (L D )T S (7.5)
Las fuerzas nodales S así obtenidas están en equilibrio con el vector de cargas R R R
utilizado, esto es:
C S R R R (7.7)
C ( S S R ) R (7.8)
Lo anterior significa que las fuerzas nodales reales de los elementos son:
S S SR (7.9)
Estas fuerzas nodales S son las que están en equilibrio con las cargas nodales R aplicadas
en los nudos ( R puede ser cero). Ellas también se pueden calcular en coordenadas locales:
j j j j j j
S ( L D )T S ( L D )T ( S S R ) (7.10)
Para los desplazamientos nodales r no es necesario realizar ninguna modificación ya que las
j
fuerzas nodales S R se obtuvieron para condiciones de borde homogéneas (desplazamiento
igual cero en los nudos). Sin embargo, la función de desplazamientos al interior del elemento
debe ser modificada:
w ( x ) w( x ) w ( x ) R (7.11)
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 209
De manera similar, los esfuerzos internos en cualquier punto del elemento se obtienen con la
combinación similar a (7.9). Por ejemplo si se desea determinar el momento flector:
j
En la Tabla 7.1 se muestran las componentes del vector de fuerzas nodales S R de los tipos de
carga más comunes. En dicha tabla se incorpora el estado de carga "temperatura", tanto un
aumento homogéneo de temperatura del elemento (sólo produce reacciones en el sentido axial
del elemento doblemente empotrado) como el caso de un gradiente de temperatura entre la
parte inferior y superior del elemento (sólo produce momentos de empotramiento en ambos
extremos). De este modo dichas cargas también pueden ser analizadas por este método.
j
Es de hacer notar que las fuerzas nodales S R indicadas en la Tabla 7.1 son válidas para un
elemento doblemente empotrado homogéneo (E, I, A constantes) y sin singularidades (rótulas)
internas.
En resumen los pasos del Método de las Cargas Nodales Equivalentes son:
j j
(1) Formación de los vectores S R y S R para todos los elementos con carga interna.
(2) Formación del vector de carga R R = C S R .
(3) Cálculo de los desplazamientos nodales r de la solución de K r = R R R .
j
(4) Cálculo de las fuerzas nodales de los elementos S j , S j y S .
(5) Cálculo de los esfuerzos internos y desplazamientos al interior de los elementos
mediante superposición.
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 210
j
S R1 S R2 S R3 S R4 S R5 S R6
j
S R2 S R5
P
Pb b
b
0 0 P 1 0 0
a
P
Pb 2 2a Pab 2 Pa 2 2b Pa 2 b
0 1 0 1
a b
2 2 2 2
q
q q 2 q q 2
0 0
2 12 2 12
q q q1 3q 2 q1 q 2 2 q1 7 q 2 q1 q 2 2
1 2 0 0
2 20 12 30 2 20 12 20
n
n n
0 0 0 0
2 2
M
t t
a b
0 0 EI t 0 0 EI t
h h
t1 ab Mb ab a
0 6 M (3a ) 0 6M M 3b
2
3 2 3
t2
t = t 1 t 2
Asentamiento diferencial
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
1 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( )
2 3
3 2
2
2 1 2 1 2 1 2 1
Ejemplo 7.3
Determinar desplazamientos y esfuerzos internos del marco indicado en la Figura 7.4. Nótese que el elemento
② de dicho marco está sometido a tres tipos de carga indicados en la Tabla 7.1: carga repartida constante
q=5kN/m, aumento homogéneo de temperatura Δt = (Δti +Δts)/2 y un gradiente de temperatura Δt =Δti – Δts.
5 kN/m
t 1= 80ºC
I 0.194 10 4 m 4
x 2
x
1 2 2
z 2 A 0.285 10 m
z
5
t = 30ºC t 1.2 10 1 /º C
5.0 m
2
8 2
E 2.1 10 kN / m
3
1 h 0.20m
4
3 15.0 m
Como el único elemento con carga intermedia es el elemento 2 el vector de cargas R R se forma sólo con
2 2
SR SR.
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 212
395.01 395.01
37.50 37.50
Nudo 1 Nudo 1
81.53 81.53
2
SR R R C S R
395.01 395.01
37.50 Nudo 2 37.50 Nudo 2
81.53 81.53
En la Figura 7.5 se muestra el vector de cargas nodales equivalentes resultantes en las direcciones reales en que
actúa.
81.53 kNm
37.50 kN 37.50 kN 81.53 kNm
1 2
x 395.01 kN
395.01 kN 2
z
5.0 m 3
1
3 4
15.0 m
Como no existen cargas directamente aplicadas a los nudos entonces R 0 , por lo tanto:
395.01
37.50
81.53 Nudo 1
R RR
395.01
37.50 Nudo 2
81.53
LOADLMIN (6I6) 3 6
1 2 3 0 0 0
1 2 3 4 5 6
4 5 6 0 0 0
PRINT IN 1 1
*** TABLA DE INCIDENCIA (grados de libertad) ***
ZERO K 6 6
ADDSTFK K13 IN 1 1
ADDSTFK K2 IN 2 1
ADDSTFK K13 IN 3 1
PRINT K 1
*** MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA ***
LOAD SR2 (1F8.0) 6 1
395.01
-37.50
81.53
-395.01
-37.50
-81.53
PRINT SR2 1
*** FUERZAS NODALES SR DE ELEMENTO 2 ***
DUPL SR2 R
SCALE R -1.
PRINT R 1
*** VECTOR DE CARGAS Rr ***
SOLVE K R
PRINT R 1
*** DESPLAZAMIENTOS r ***
FORCEMK13 IN R S1 1 1
FORCEMK2 IN R S2 2 1
FORCEMK13 IN R S3 3 1
PRINT S1
PRINT S2
PRINT S3
ADD S2 SR2
PRINT S2
STOP
FORMKD K13
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.1940E+04 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.5000E+01 E = 0.2100E+01
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.2850E+06
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.0000E+00 Y2 = 0.5000E+01
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K13
1 2 3 4 5 6
FORMKD K2
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.1940E+04 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.1500E+02 E = 0.2100E+01
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.2850E+06
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.1500E+02 Y2 = 0.0000E+00
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K2
LOADLM IN (6I6)
NUMER.LINEAS: 3 NUM. COLUMNAS: 6
PRINT IN
1 2 3 4 5 6
1 * 1 2 3 0 0 0
2 * 1 2 3 4 5 6
3 * 4 5 6 0 0 0
ZERO K
6 LINEAS 6 COLUMNAS
ADDSTF K K13 IN
0PRIMERA LINEA : 1
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K2 IN
0PRIMERA LINEA : 2
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K13 IN
0PRIMERA LINEA : 3
NUM. DE LINEAS: 1
PRINT K
1 2 3 4 5 6
PRINT SR2
1 0.3950E+03
2 -.3750E+02
3 0.8153E+02
4 -.3950E+03
5 -.3750E+02
6 -.8153E+02
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 215
DUPL SR2 R
SCALE R
SCALAR = -0.1000000E+01
PRINT R
1 -.3950E+03
2 0.3750E+02
3 -.8153E+02
4 0.3950E+03
5 0.3750E+02
6 0.8153E+02
SOLVE K R
SKALAR = 0.4029110E-01
PRINT R
1 -.4705E-02
2 0.3133E-03
3 -.2023E-01
4 0.4653E-02
5 0.3133E-03
6 0.2024E-01
FORCEM K13 IN R S1
FORCEM K2 IN R S2
FORCEM K13 IN R S3
PRINT S1
1 -.2162E+02
2 0.3750E+02
3 -.7054E+02
4 0.2162E+02
5 -.3750E+02
6 -.3757E+02
PRINT S2
1 -.3734E+03
2 -.1113E-02
3 -.1099E+02
4 0.3734E+03
5 0.1113E-02
6 0.1100E+02
PRINT S3
1 0.2161E+02
2 0.3750E+02
3 0.7053E+02
4 -.2161E+02
5 -.3750E+02
6 0.3754E+02
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 216
ADD S2 SR2
PRINT S2
1 0.2162E+02
2 -.3750E+02
3 0.7054E+02
4 -.2161E+02
5 -.3750E+02
6 -.7053E+02
STOP
Se observa que las fuerzas nodales de los elementos debido al vector de cargas aplicadas son:
Las fuerzas nodales del elemento 2 deben ser corregidas de acuerdo a (7.9):
En la Figura 7.6 se muestran las fuerzas nodales de los elementos de acuerdo a los resultados obtenidos.
De acuerdo a las fuerzas nodales que se muestran en la Fig. 7.6 los diagramas de esfuerzos internos: esfuerzo
normal, cortante y momento flector se muestran en la Figura 7.7.
37.50 70.54
70.54
21.62
70.09
37.50
N Q M
Para graficar los esfuerzos internos es conveniente recordar que en los nudos las fuerzas
nodales han sido modificadas y son correctas. De igual forma los esfuerzos internos en el
interior del elemento deben ser corregidos mediante la superposición de los esfuerzos
obtenidos por las cargas nodales equivalentes y los esfuerzos del elemento doblemente
empotrado.
Específicamente en el caso del diagrama de momentos, para no tener que recurrir nuevamente
a los momentos nodales debido a las cargas nodales equivalentes (sin corregir), se pueden
usar los momentos nodales ya corregidos y recurrir a la superposición con el diagrama de una
viga simplemente apoyada.
= +
ql 2 ql 2 ql2 ql2
12 12 12 12
ql2 ql 2
24 8
a b a b
Pab
2
Pba 2
P l2 l2 P
= +
2 2
P ab Pb a
l2 l2
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 218
Otra alternativa para considerar la carga aplicada entre los nudos de los elementos es el
método de las "deformaciones iniciales".
Originalmente este método fue pensado para considerar las "deformaciones iniciales" que
tengan los elementos. Estas se pueden definir como deformaciones que se producen en el
elemento aislado apoyado isostáticamente sin cargas en sus nudos.
j
Definimos como S u al vector de las fuerzas nodales del elementos j apoyado en forma
isostática y con carga intermedia. Estas fuerzas nodales representan las reacciones, por lo
tanto varias componentes son cero.
j
De igual forma definimos como u u al vector de los desplazamientos nodales del elemento j
j
apoyado isostáticamente. Debido a los apoyos varias componentes de u u serán nulas.
Dependiendo entonces del tipo de apoyo isostático elegido determinadas componentes de los
j j
vectores S u y u u serán nulas. En el caso de deformaciones iniciales reales (temperatura,
j
inexactitud de montaje) todas las componentes del vector S u son nulas (en un sistema
isostático no se producen reacciones por temperatura o inexactitud de montaje). Lo anterior se
muestra en la Figura 7.8.
S u 3,u u 3 S u6 ,u u6
S u1 , u u1 Su 4,u u 4
Su 2,u u 2 S u5 ,u u5
j j
En la Tabla 7.2 se muestran las componentes no nulas de los vectores S u y u u para diversas
cargas considerando el apoyo isostático tipo (b).
j j
Una vez determinadas las fuerzas nodales S u y u u de los elementos, se transforman dichos
vectores a coordenadas globales mediante la matriz de giro:
j j j
u u L D u u (7.12)
j j j
S u L D S u (7.13)
T
u uu C r (7.14)
uu
j u
r
uu
Las fuerzas nodales que se producen en los elementos debido a las deformaciones elásticas
son:
S k u (7.15)
R C ( S S u ) (7.16)
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 220
T
S k (C r u u ) (7.17)
T
C k C r R C S u C k u u (7.18)
T
En que el producto C k C = K representa a la matriz de rigidez de la estructura. Definiendo
además R u C S u como el vector de las cargas nodales equivalentes debido a las
reacciones S u se obtiene:
K r R R u C k u u (7.19)
El vector R representa a las cargas puntuales aplicadas directamente en los nudos (puede ser
cero). Comparando con la ecuación (7.3) del método de las cargas nodales equivalentes se
observa que:
R R R u C k u u (7.20)
S S Su (7.21)
T
S LD S S S u (7.22)
Los pasos a seguir en el método de las deformaciones iniciales se pueden resumir en:
j j
1) Determinación de los vectores S u y u u .
2) Cálculo del vector R u C S u y C k u u .
3) Solución del sistema K r = R + R u C k u u .
4) Determinación de las deformaciones elásticas de los elementos u C T r u u y fuerzas
nodales S k u .
5) Superposición de las fuerzas nodales S S S u .
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 221
Cargas uu4 u u5 u u6 S u1 S u2 S u3
Gradiente de temperatura t 2
t 2 t
t
t 1 2h 2h
0 0 0 0
t2
t = t 1 t 2
q q2
0
4q111q2 4 q1 3q 2 3 0
q1 q 2
q1 2q 2 2
1
120 EI 24 EI 2 6
P
Pa 2 b2 Pa 2
a b 0 0 P Pa
6 EI 2 EI
P
Pa
a b 0 0 P 0 0
EA
S u3 u u6
S u1 u u4
t Coef. Dilatación Térmica
S u2
h Altura de la sección
u u5
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 222
En el Ejemplo 7.4 se muestra el empleo del método de las deformaciones iniciales, utilizando
la misma estructura y cargas del Ejemplo 7.3.
Ejemplo 7.4
Determinar desplazamientos y fuerzas nodales de los elementos de la estructura del Ejemplo 7.3 utilizando el
método de las deformaciones iniciales.
De la Tabla 7.2 se obtienen los vectores de deformaciones iniciales y fuerzas nodales del elemento ② a los
estados de carga: gradiente de temperatura, aumento homogéneo de temperatura y carga repartida:
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
2 2
uu u u 0 0
0 0.0099 0 0.0099
0.3375 0 7.76648 8.10398
0.0450 0 0.69035 0.73535
0 0 0 0
0 0 75 75
2 2
Su S u 0 0 562.5 562.5
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0
75 Nudo 1
562.5
El vector R u C S u resulta: Ru
0
0 Nudo 2
0
Por otra parte se debe realizar el producto de la matriz de rigidez del elemento 2 por las deformaciones
2 j j
iniciales u u . El producto C k u u no representa otra cosa que asignar los vectores k u u a los nudos de
la estructura que corresponden al elemento j . En este caso, el elemento 2 va del nudo 1 y al nudo 2, por lo
2 2
que el vector k u u se sumará al vector R u . El resultado es el vector R R (que debe ser idéntico al
obtenido por el método de las cargas nodales equivalentes.
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 223
0 FORMKD K13
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.1940E+04 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.5000E+01 E = 0.2100E+01
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.2850E+06
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.0000E+00 Y2 = 0.5000E+01
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
0 PRINT K13
1 2 3 4 5 6
0 FORMKD K2
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.1940E+04 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.1500E+02 E = 0.2100E+01
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.2850E+06
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.1500E+02 Y2 = 0.0000E+00
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
0 PRINT K2
1 2 3 4 5 6
0 LOADLM IN (6I6)
NUMER.LINEAS: 3 NUM. COLUMNAS: 6
0 PRINT IN
0 1 2 3 4 5 6
1 * 1 2 3 0 0 0
2 * 1 2 3 4 5 6
3 * 4 5 6 0 0 0
0 ZERO K
6 LINEAS 6 COLUMNAS
0 ADDSTF K K13 IN
0PRIMERA LINEA : 1
NUM. DE LINEAS: 1
0 ADDSTF K K2 IN
0PRIMERA LINEA : 2
NUM. DE LINEAS: 1
0 ADDSTF K K13 IN
0PRIMERA LINEA : 3
NUM. DE LINEAS: 1
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 225
0 PRINT K
1 2 3 4 5 6
0 PRINT UU2
1 0.0000E+00
2 0.0000E+00
3 0.0000E+00
4 0.9900E-02
5 0.8104E+01
6 -.7354E+00
0 PRINT SU2
1 0.0000E+00
2 -.7500E+02
3 0.5625E+03
4 0.0000E+00
5 0.0000E+00
6 0.0000E+00
0 DUPL SU2 RU
0 SCALE RU
SCALAR = -0.1000000E+01
0 PRINT RU
1 0.0000E+00
2 0.7500E+02
3 -.5625E+03
4 0.0000E+00
5 0.0000E+00
6 0.0000E+00
0 PRINT K2U2
1 -.3950E+03
2 -.3750E+02
3 0.4810E+03
4 0.3950E+03
5 0.3750E+02
6 0.8153E+02
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 226
0 ADD RU K2U2
0 PRINT RU
1 -.3950E+03
2 0.3750E+02
3 -.8153E+02
4 0.3950E+03
5 0.3750E+02
6 0.8153E+02
0 SOLVE K RU
SKALAR = 0.4029110E-01
0 PRINT RU
1 -.4679E-02
2 0.3133E-03
3 -.2024E-01
4 0.4679E-02
5 0.3133E-03
6 0.2024E-01
0 DUPL RU U2
0 SUB U2 UU2
0 PRINT U2
1
1 -.4679E-02
2 0.3133E-03
3 -.2024E-01
4 -.5221E-02
5 -.8104E+01
6 0.7556E+00
0 FORCEM K13 IN RU S1
0 MULT K2 U2 S2
0 FORCEM K13 IN RU S3
0 PRINT S1
1 -.2162E+02
2 0.3750E+02
3 -.7053E+02
4 0.2162E+02
5 -.3750E+02
6 -.3755E+02
0 PRINT S2
1 0.2162E+02
2 0.3750E+02
3 -.4920E+03
4 -.2162E+02
5 -.3750E+02
6 -.7053E+02
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 227
0 PRINT S3
1 0.2162E+02
2 0.3750E+02
3 0.7053E+02
4 -.2162E+02
5 -.3750E+02
6 0.3755E+02
0 ADD S2 SU2
0 PRINT S2
1 0.2162E+02
2 -.3750E+02
3 0.7053E+02
4 -.2162E+02
5 -.3750E+02
6 -.7053E+02
0 STOP
Se observa que el vector u u 2 se ingresó con una gran cantidad de decimales. Ello es necesario para comparar
con los resultados del método de las cargas nodales equivalentes. El vector R R , que se forma directamente en
ese método, en el caso de las deformaciones iniciales se forma como R R = C S u C k u u . El vector S u se
forma directamente de la Tabla 7.2, de la misma forma que u u , pero este último vector debe ser multiplicado
por la matriz de rigidez del elemento que contiene números muy grandes, por lo que para no perder precisión se
deben incorporar el mayor número de decimales posible al vector u u . Considerando lo anterior se puede
observar que los resultados de ambos métodos son idénticos.
Ejemplo 7.5
En la estructura indicada utilizar el método de las deformaciones iniciales para:
a) Calcular los desplazamientos y esfuerzos internos debido a la carga repartida y carga puntual indicadas.
b) Calcular la deformación inicial que debería tener la barra 6 para que el esfuerzo en dicha barra debido al
efecto combinado de (a) + (b) sea cero.
Nota: Despreciar deformación axial en elementos de viga.
2 kN/m
Elementos 1 al 4 (vigas)
2 4
EI 6000 kNm
2
6
EA 1.3 x10 kN
x 2 3 3
3.0 m 6
z
5 7
Elementos 5 al 7 (reticulados)
1 6 4 EA 3000kN
1 kN
3.0 m
1 5
4.0 m 4.0 m
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 228
La numeración de los grados de libertad y la tabla de incidencia del programa SMIS despreciando la
deformación axial de los elementos de viga es:
2 4 5 Tabla de Incidencia
0 0
0 0
0
2 2 3 3 1 0
uu uu uu uu
0 EI 0
q 4 / 8 EI 64
q 3 / 6 EI 21.33
Se dejará el factor 1 fuera de los vectores u u para mejorar la precisión. Las matrices de rigidez de los
EI
elementos se formarán con el factor EI fuera de la matriz de manera que al hacer el producto k u u dichos
factores desaparecen.
0 0
q 8
2 3
q 2 / 2 16
2 3
Su Su Su Su
0 0
0 0
0 0
6
EA EA * 1.3 10
EA* 216.66
EI 1 6000
Sin embargo para este problema específico en que se desprecia la deformación axial de los elementos de viga
(ver tabla de incidencia), el valor de A no tiene relevancia y no incide en la matriz de rigidez de la estructura.
Para la formación de la matriz de rigidez de los elementos de reticulado se utilizará también un valor EA*
ficticio de modo que:
EA EA * 3000
EA* 0.5
EI 1 6000
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 229
A diferencia de los elementos de viga este valor EA* si incide en la matriz de rigidez de la estructura.
0 (1) 0 (1)
8 (0 ) 8 (3)
16 ( 2) 16 ( 4)
2 3
Su Su
0 (1) 0 (1)
0 (3) 0 (0 )
0 ( 4) 0 (5 )
Grados de
Grados de libertad
libertad
Del mismo modo se formará el vector C k u u asignando los grados de libertad del elemento 2 al vector
2 2 3 3
k u u y los del elemento 3 al vector k u u .
FORMKDK7 4
1. 0.5
8. 0. 4. 3.
PRINT K7 1
*** MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO 7 (EI=1) ***
LOADLMIV (6I6) 4 6
0 0 0 1 0 2
1 0 2 1 3 4
1 3 4 1 0 5
1 0 5 0 0 0
PRINT IV 2 1
*** TABLA DE INCIDENCIA (grados de libertad) ***
*** ELEMENTOS DE VIGA ***
LOADLMIR (4I6) 3 4
1 0 6 7
1 3 6 7
1 0 6 7
PRINT IR 2 1
*** TABLA DE INCIDENCIA (grados de libertad) ***
*** ELEMENTOS DE RETICULADO ***
ZERO K 7 7
ADDSTFK K1 IV 1 1
ADDSTFK K23 IV 2 2
ADDSTFK K4 IV 4 1
ADDSTFK K5 IR 1 1
ADDSTFK K6 IR 2 1
ADDSTFK K7 IR 3 1
PRINT K 1
*** MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA (EI=1) ***
LOAD UU23 (1F8.0) 6 1
0
0
0
0.
64.
-21.3333
PRINT UU23 1
*** DEFORMACIONES INICIALES ELEMENTOS 2 Y 3 (EI=1) ***
LOAD SU23 6 1
-8. 16.
PRINT SU23 1
*** FUERZAS NODALES Su ELEMENTOS 2 Y 3 ***
ZERO RU 7 1
LOADLMI1 1 1
1
PRINT I1 1 1
*** INDICE DE COLUMNA DE Ru PARA INSERTAR Su ***
RMVSM IV F2 2 1 1 6
RMVSM IV F3 3 1 1 6
MERGE RU SU23 F2 I1
MERGE RU SU23 F3 I1
SCALE RU -1.
PRINT RU 1
*** VECTOR DE CARGAS Ru ***
LOAD R 7 1
1.
PRINT R 1
*** VECTOR DE CARGAS R ***
ADD R RU
PRINT R 1
*** VECTOR DE CARGAS R + Ru ***
MULT K23 UU23 K2U2
ZERO CKU 7 1
MERGE CKU K2U2 F2 I1
MERGE CKU K2U2 F3 I1
PRINT CKU 1
*** VECTOR DE CARGAS C*k*Uu ***
ADD R CKU
PRINT R 1
*** VECTOR DE CARGAS (R + Ru + C*k*Uu) ***
WRITE ME7-5 3
K K6 IR
SOLVE K R
PRINT R 1
*** DESPLAZAMIENTOS r ***
ZERO I6 6 6 1.
PRINT I6 1
*** MATRIZ IDENTIDAD ***
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 231
FORCEMI6 IV R U2 2 1
FORCEMI6 IV R U3 3 1
PRINT U2 1
*** DESPLAZAMIENTOS ELEMENTO 2 ***
PRINT U3 1
*** DESPLAZAMIENTOS ELEMENTO 3 ***
SUB U2 UU23
SUB U3 UU23
PRINT U2 1
*** DESPLAZAMIENTOS ELASTICOS ELEMENTO 2 ***
PRINT U3 1
*** DESPLAZAMIENTOS ELASTICOS ELEMENTO 3 ***
FORCEMK1 IV R S1 1 1
MULT K23 U2 S2
MULT K23 U3 S3
FORCEMK4 IV R S4 4 1
FORCEMK5 IR R S5 1 1
FORCEMK6 IR R S6 2 1
FORCEMK7 IR R S7 3 1
PRINT S1
PRINT S2
PRINT S3
PRINT S4
PRINT S5
PRINT S6
PRINT S7
ADD S2 SU23
ADD S3 SU23
PRINT S2 1
*** ESFUERZOS ELEMENTO 2 CORREGIDOS ***
PRINT S3 1
*** ESFUERZOS ELEMENTO 3 CORREGIDOS ***
STOP
FORMKD K1
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.1000E+01 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.6000E+01 E = 0.1000E+01
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.2167E+03
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.6000E+01
X2 = 0.0000E+00 Y2 = 0.0000E+00
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K1
1 2 3 4 5 6
1 0.5556E-01 0.0000E+00 -.1667E+00 -.5556E-01 0.0000E+00 -.1667E+00
2 0.0000E+00 0.3611E+02 0.0000E+00 0.0000E+00 -.3611E+02 0.0000E+00
3 -.1667E+00 0.0000E+00 0.6667E+00 0.1667E+00 0.0000E+00 0.3333E+00
4 -.5556E-01 0.0000E+00 0.1667E+00 0.5556E-01 0.0000E+00 0.1667E+00
5 0.0000E+00 -.3611E+02 0.0000E+00 0.0000E+00 0.3611E+02 0.0000E+00
6 -.1667E+00 0.0000E+00 0.3333E+00 0.1667E+00 0.0000E+00 0.6667E+00
FORMKD K23
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.1000E+01 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.4000E+01 E = 0.1000E+01
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.2167E+03
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.4000E+01 Y2 = 0.0000E+00
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 232
PRINT K23
1 2 3 4 5 6
PRINT K4
1 2 3 4 5 6
FORMKD K5
TYPE = 4 NUMBER = 1
0 I = 0.0000E+00 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.5000E+01 E = 0.1000E+01
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.5000E+00
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.4000E+01 Y2 = 0.3000E+01
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K5
1 2 3 4
FORMKD K6
TYPE = 4 NUMBER = 1
0 I = 0.0000E+00 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.3000E+01 E = 0.1000E+01
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.5000E+00
0 X1 = 0.4000E+01 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.4000E+01 Y2 = 0.3000E+01
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K6
1 2 3 4
FORMKD K7
TYPE = 4 NUMBER = 1
0 I = 0.0000E+00 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.5000E+01 E = 0.1000E+01
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.5000E+00
0 X1 = 0.8000E+01 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.4000E+01 Y2 = 0.3000E+01
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K7
1 2 3 4
LOADLM IV (6I6)
NUMER.LINEAS: 4 NUM. COLUMNAS: 6
PRINT IV
1 2 3 4 5 6
1 * 0 0 0 1 0 2
2 * 1 0 2 1 3 4
3 * 1 3 4 1 0 5
4 * 1 0 5 0 0 0
LOADLM IR (4I6)
NUMER.LINEAS: 3 NUM. COLUMNAS: 4
PRINT IR
1 2 3 4
1 * 1 0 6 7
2 * 1 3 6 7
3 * 1 0 6 7
ZERO K
7 LINEAS 7 COLUMNAS
ADDSTF K K1 IV
0PRIMERA LINEA : 1
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K23 IV
0PRIMERA LINEA : 2
NUM. DE LINEAS: 2
ADDSTF K K4 IV
0PRIMERA LINEA : 4
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K5 IR
0PRIMERA LINEA : 1
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K6 IR
0PRIMERA LINEA : 2
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K7 IR
0PRIMERA LINEA : 3
NUM. DE LINEAS: 1
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 234
PRINT K
1 2 3 4 5 6
1 0.0000E+00
2 0.0000E+00
3 -.1667E+00
4 0.0000E+00
5 0.0000E+00
6 0.0000E+00
7 0.2387E+00
PRINT UU23
1 0.0000E+00
2 0.0000E+00
3 0.0000E+00
4 0.0000E+00
5 0.6400E+02
6 -.2133E+02
LOAD SU23
NUMER.LINEAS: 6 NUM. COLUMNAS: 1
PRINT SU23
1 0.0000E+00
2 -.8000E+01
3 0.1600E+02
4 0.0000E+00
5 0.0000E+00
6 0.0000E+00
ZERO RU
7 LINEAS 1 COLUMNAS
LOADLM I1
NUMER.LINEAS: 1 NUM. COLUMNAS: 1
PRINT I1
1 * 1
RMVSM IV F2
NUM.DE FILA : 2 NUM.DE COLUMNA: 1
1 FILAS 6 COLUMNAS
RMVSM IV F3
NUM.DE FILA : 3 NUM.DE COLUMNA: 1
1 FILAS 6 COLUMNAS
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 235
MERGE RU SU23 F2 I1
6 FILAS 1 COLUMNAS
FILAS 1 0 2 1 3 4
COLUMNAS 1
MERGE RU SU23 F3 I1
6 FILAS 1 COLUMNAS
FILAS 1 3 4 1 0 5
COLUMNAS 1
SCALE RU
SCALAR = -0.1000000E+01
PRINT RU
1 0.0000E+00
2 -.1600E+02
3 0.8000E+01
4 -.1600E+02
5 0.0000E+00
6 0.0000E+00
7 0.0000E+00
LOAD R
NUMER.LINEAS: 7 NUM. COLUMNAS: 1
PRINT R
1 0.0000E+00
2 0.0000E+00
3 0.0000E+00
4 0.0000E+00
5 0.0000E+00
6 0.0000E+00
7 0.1000E+01
ADD R RU
PRINT R
1 0.0000E+00
2 -.1600E+02
3 0.8000E+01
4 -.1600E+02
5 0.0000E+00
6 0.0000E+00
7 0.1000E+01
ZERO CKU
7 LINEAS 1 COLUMNAS
PRINT CKU
1 0.0000E+00
2 0.1333E+02
3 0.0000E+00
4 0.1600E+02
5 0.2667E+01
6 0.0000E+00
7 0.0000E+00
ADD R CKU
PRINT R
1
1 0.0000E+00
2 -.2667E+01
3 0.8000E+01
4 0.5150E-04
5 0.2667E+01
6 0.0000E+00
7 0.1000E+01
WRITE ME7-5
Nø DE MATRICES : 3 ARCHIVO EXTERNO : ME7-5
MATRICES : K K6 IR
SOLVE K R
SKALAR = 0.2391128E-06
PRINT R
1 -.3861E-04
2 -.1028E+02
3 0.3859E+02
4 0.1907E-04
5 0.1028E+02
6 -.3861E-04
7 0.3114E+02
ZERO I6
6 LINEAS 6 COLUMNAS
PRINT I6
1 2 3 4 5 6
FORCEM I6 IV R U2
FORCEM I6 IV R U3
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 237
PRINT U2
1 -.3861E-04
2 0.0000E+00
3 -.1028E+02
4 -.3861E-04
5 0.3859E+02
6 0.1907E-04
PRINT U3
1 -.3861E-04
2 0.3859E+02
3 0.1907E-04
4 -.3861E-04
5 0.0000E+00
6 0.1028E+02
SUB U2 UU23
SUB U3 UU23
PRINT U2
1 -.3861E-04
2 0.0000E+00
3 -.1028E+02
4 -.3861E-04
5 -.2541E+02
6 0.2133E+02
PRINT U3
1 -.3861E-04
2 0.3859E+02
3 0.1907E-04
4 -.3861E-04
5 -.6400E+02
6 0.3162E+02
FORCEM K1 IV R S1
MULT K23 U2 S2
MULT K23 U3 S3
FORCEM K4 IV R S4
FORCEM K5 IR R S5
FORCEM K6 IR R S6
FORCEM K7 IR R S7
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 238
PRINT S1
1 0.1714E+01
2 0.0000E+00
3 -.3427E+01
4 -.1714E+01
5 0.0000E+00
6 -.6855E+01
PRINT S2
1 0.0000E+00
2 0.6209E+00
3 -.9145E+01
4 0.0000E+00
5 -.6209E+00
6 0.6662E+01
PRINT S3
1 0.0000E+00
2 0.7379E+01
3 -.2266E+02
4 0.0000E+00
5 -.7379E+01
6 -.6855E+01
PRINT S4
1 0.1714E+01
2 0.0000E+00
3 0.6855E+01
4 -.1714E+01
5 0.0000E+00
6 0.3427E+01
PRINT S5
1 -.1494E+01
2 -.1121E+01
3 0.1494E+01
4 0.1121E+01
PRINT S6
1 0.0000E+00
2 0.1242E+01
3 0.0000E+00
4 -.1242E+01
PRINT S7
1 0.1494E+01
2 -.1121E+01
3 -.1494E+01
4 0.1121E+01
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 239
ADD S2 SU23
ADD S3 SU23
PRINT S2
1 0.0000E+00
2 -.7379E+01
3 0.6855E+01
4 0.0000E+00
5 -.6209E+00
6 0.6662E+01
PRINT S3
1 0.0000E+00
2 -.6209E+00
3 -.6662E+01
4 0.0000E+00
5 -.7379E+01
6 -.6855E+01
STOP
Nótese que una vez formadas, la matriz de rigidez de la estructura ( K ) la matriz del elemento ⑥ ( K 6 ) y la
tabla de incedencia de los elementos de reticulado ( IR ) fueron grabadas en un archivo externo (ME7_5) para
su posterior utilización en la parte (b).
1.714 0 0
0 7.379 0.6209
1 3.427 2 6.855 3 6.662
S S S
1.714 0 0
0 0.6209 7.379
6.855 6.662 6.855
1.714
0 1.494 0 1.494
5 1.121 6 1.242 7 1.121
4 6.855 S S S
S
1.714 1.494 0 1.494
0 1.121 1.242 1.121
3.427
(N 5=1.868) (N6=-1.242) (N7=1.868)
Nótese que en los elementos de viga ( 1 al 4 ) aparece que el esfuerzo axial es cero. Ello, es una
consecuencia de despreciar la deformación axial en dichos elementos. En realidad estos elementos transmiten
toda la fuerza axial que llegue a sus nudos. Dichos esfuerzos se deben calcular por equilibrio de nudos:
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 240
Nudo 2
2 N2
N1 = -(1.121+7.379) = -8.500
7.379 kN N2 = -(1.494+1.714) = -3.208
1.494 kN
1.714 kN
1.121 kN
N1
Nudo 4
7.379 kN
N3 4
N3 = -(1.494+1.714) = -3.208
N4 = -(1.121+7.379) = -8.500
1.494 kN
1.714 kN
1.121 kN
N4
Se observa que el elemento 6 toma una fuerza axial de N6 = -1.242 kN (compresión) debido al efecto de las
cargas.
6
Asumamos una deformación inicial (alargamiento) del elemento 6 . Así el vector u u es:
0
6 0
u u
0
1
Haciendo el cálculo con 1 y sin ninguna otra carga la entrada de datos del programa SMIS es:
START
READ ME7-5 3
K K6 IR
PRINT K 1
*** MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA (EI=1) ***
PRINT K6 1
*** MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO 6 (EI=1) ***
PRINT IR 2 1
*** TABLA DE INCIDENCIA (grados de libertad) ***
*** ELEMENTOS DE RETICULADO ***
LOAD UU6 4 1
1.
PRINT UU6 1
*** DEFORMACION INICIAL ELEMENTO 6 ***
MULT K6 UU6 K6U6
ZERO CKU 7 1
RMVSM IR F6 2 1 1 4
LOADLMI1 1 1
1
PRINT I1 1 1
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 241
READ ME7-5
MATRICES : K K6 IR
PRINT K
1 2 3 4 5 6
1 0.0000E+00
2 0.0000E+00
3 -.1667E+00
4 0.0000E+00
5 0.0000E+00
6 0.0000E+00
7 0.2387E+00
PRINT K6
1 2 3 4
PRINT IR
1 2 3 4
1 * 1 0 6 7
2 * 1 3 6 7
3 * 1 0 6 7
LOAD UU6
NUMER.LINEAS: 4 NUM. COLUMNAS: 1
PRINT UU6
1 0.0000E+00
2 0.0000E+00
3 0.0000E+00
4 0.1000E+01
RMVSM IR F6
NUM.DE FILA : 2 NUM.DE COLUMNA: 1
1 FILAS 4 COLUMNAS
LOADLM I1
NUMER.LINEAS: 1 NUM. COLUMNAS: 1
PRINT I1
1 * 1
PRINT CKU
*** VECTOR DE CARGAS R= C*k*Uu ***
1 0.0000E+00
2 0.0000E+00
3 -.1667E+00
4 0.0000E+00
5 0.0000E+00
6 0.0000E+00
7 0.1667E+00
SOLVE K CKU
SKALAR = 0.2391128E-06
PRINT CKU
1 -.9259E-08
2 0.4410E-01
3 -.1960E+00
4 0.0000E+00
5 -.4410E-01
6 -.9259E-08
7 0.5615E+00
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 243
ZERO I4
4 LINEAS 4 COLUMNAS
PRINT I4
1 2 3 4
PRINT U6
1 -.9259E-08
2 -.1960E+00
3 -.9259E-08
4 0.5615E+00
SUB U6 UU6
PRINT U6
1 -.9259E-08
2 -.1960E+00
3 -.9259E-08
4 -.4385E+00
MULT K6 U6 S6
PRINT S6
1 0.0000E+00
2 0.4042E-01
3 0.0000E+00
4 -.4042E-01
STOP
Para resolver esta parte (b) del problema se recurrió a las matrices ya formadas en la parte (a) y guardadas en
el archivo ME7-5: la matriz de rigidez de la estructura K , la matriz de rigidez del elemento 6 y la tabla de
incidencia de los elementos de reticulado I R . Como la única carga existente es la deformación inicial del
6 6
elemento 6 , el vector de carga es C k u u formado por el vector k u u ubicado en el vector C k u u
mediante la tabla de incidencia.
Las fuerzas nodales del elemento 6 resultan (el cálculo se hizo con EI 1 y 1).
0 0
6 0 . 04042 242.52
S EI 0
0
0.04042 242.52
Lo anterior significa que el elemento 6 debido a una deformación inicial queda sometido a una fuerza axial
6
N 242.52 .
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 244
Superponiendo los resultados de las partes (a) y (b) se obtiene que la condición para que la fuerza axial de la
barra 6 debido al efecto combinado sea cero es:
6
N 1.242 242.52 0 0.0051 ( m)
Esto es la barra 6 debe tener una deformación inicial negativa de 5.1 mm (ello significa que debe ser 5.1 mm
más corta que su longitud de 3 m considerada en la estructura).
Ejemplo 7.6
Determinar la Línea de Influencia del momento flector en el extremo derecho del elemento 4 debido a una
carga unitaria móvil que se desplaza sobre los elementos 2 , 4 y 6 de la estructura indicada. Despreciar
deformación axial de los elementos.
1.0
3 4 5
2
x 2 4 6
z
7
1 5.0 m
1 3 5 6
6 2 5.0 m
EI 2 10 kNm
7 8
1 2 1 4 1 6 1
0 0 0 0
1 7
3 5
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 245
Se debe dar una deformación unitaria asociada al momento del extremo derecho del elemento ④, esto es:
0
0
0
4
uu
0
0
1
La entrada de datos para el programa SMIS es:
START
FORMKDK17 6
2000. 1000. 1.
0. 0. 0. 5.
PRINT K17 1
*** MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS 1 y 7 ***
FORMKDK246 6
2000. 1000. 1.
0. 0. 10. 0.
PRINT K246 1
*** MATRICES DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS 2 , 4 y 6 ***
FORMKDK35 6
2000. 1000. 1.
10. 0. 10. 10.
PRINT K35 1
LOAD UU4 6 1
0 1.
PRINT UU4 1
*** DEFORMACION INICIAL ELEMENTO 4 ***
ZERO CKU 5 1
MULT K246 UU4 K4UU4
PRINT K4UU4 1
*** VECTOR K4Uu4 ***
RMVSM IN F4 4 1 1 6
PRINT F4 1 1
*** INDICE DE FILAS DE CKU PARA INSERTAR k4*Uu4 ***
LOADLMI1 1 1
1
PRINT I1 1 1
*** INDICE DE COLUMNA DE CKU PARA INSERTAR k4*Uu4 ***
MERGE CKU K4UU4 F4 I1
PRINT CKU 1
*** VECTOR DE CARGAS C*k*Uu ***
SOLVE K CKU
PRINT CKU 1
*** DESPLAZAMIENTOS r ***
ZERO I6 6 6 1.
PRINT I6 1
*** MATRIZ IDENTIDAD ***
FORCEMI6 IN CKU U2 2 1
FORCEMI6 IN CKU U4 4 1
FORCEMI6 IN CKU U6 6 1
PRINT U2 1
*** DESPLAZAMIENTOS ELEMENTO 2 ***
PRINT U4 1
*** DESPLAZAMIENTOS ELEMENTO 4 ***
PRINT U6 1
*** DESPLAZAMIENTOS ELEMENTO 6 ***
SUB U4 UU4
PRINT U4 1
*** DESPLAZAMIENTOS ELASTICOS ELEMENTO 4 ***
STOP
FORMKD K17
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.2000E+04 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.5000E+01 E = 0.1000E+04
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.1000E+01
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.0000E+00 Y2 = 0.5000E+01
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K17
FORMKD K246
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.2000E+04 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.1000E+02 E = 0.1000E+04
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.1000E+01
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.1000E+02 Y2 = 0.0000E+00
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K246
1 2 3 4 5 6
FORMKD K35
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.2000E+04 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.1000E+02 E = 0.1000E+04
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.1000E+01
0 X1 = 0.1000E+02 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.1000E+02 Y2 = 0.1000E+02
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K35
1 2 3 4 5 6
LOADLM IN (6I6)
NUMER.LINEAS: 7 NUM. COLUMNAS: 6
PRINT IN
1 2 3 4 5 6
1 * 1 0 2 0 0 0
2 * 1 0 2 1 0 3
3 * 1 0 3 0 0 0
4 * 1 0 3 1 0 4
5 * 1 0 4 0 0 0
6 * 1 0 4 1 0 5
7 * 1 0 5 0 0 0
ZERO K
5 LINEAS 5 COLUMNAS
ADDSTF K K17 IN
0PRIMERA LINEA : 1
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K246 IN
0PRIMERA LINEA : 2
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K35 IN
0PRIMERA LINEA : 3
NUM. DE LINEAS: 1
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 248
ADDSTF K K246 IN
0PRIMERA LINEA : 4
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K35 IN
0PRIMERA LINEA : 5
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K246 IN
0PRIMERA LINEA : 6
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K17 IN
0PRIMERA LINEA : 7
NUM. DE LINEAS: 1
PRINT K
1 2 3 4 5
LOAD UU4
NUMER.LINEAS: 6 NUM. COLUMNAS: 1
PRINT UU4
1 0.0000E+00
2 0.0000E+00
3 0.0000E+00
4 0.0000E+00
5 0.0000E+00
6 0.1000E+01
ZERO CKU
5 LINEAS 1 COLUMNAS
PRINT K4UU4
1 0.0000E+00
2 -.1200E+06
3 0.4000E+06
4 0.0000E+00
5 0.1200E+06
6 0.8000E+06
RMVSM IN F4
NUM.DE FILA : 4 NUM.DE COLUMNA: 1
1 FILAS 6 COLUMNAS
PRINT F4
1 2 3 4 5 6
1 * 1 0 3 1 0 4
LOADLM I1
NUMER.LINEAS: 1 NUM. COLUMNAS: 1
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 249
PRINT I1
1 * 1
PRINT CKU
1 0.0000E+00
2 0.0000E+00
3 0.4000E+06
4 0.8000E+06
5 0.0000E+00
SOLVE K CKU
SKALAR = 0.4320000E+00
PRINT CKU
1 -.7353E-01
2 -.4817E-02
3 0.1171E+00
4 0.3240E+00
5 -.3930E-01
ZERO I6
6 LINEAS 6 COLUMNAS
PRINT I6
*** MATRIZ IDENTIDAD ***
1 2 3 4 5 6
1 0.1000E+01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
2 0.0000E+00 0.1000E+01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
3 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1000E+01 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
4 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1000E+01 0.0000E+00 0.0000E+00
5 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1000E+01 0.0000E+00
6 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.1000E+01
FORCEM I6 IN CKU U2
FORCEM I6 IN CKU U4
FORCEM I6 IN CKU U6
PRINT U2
1 -.7353E-01
2 0.0000E+00
3 -.4817E-02
4 -.7353E-01
5 0.0000E+00
6 0.1171E+00
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 250
PRINT U4
1 -.7353E-01
2 0.0000E+00
3 0.1171E+00
4 -.7353E-01
5 0.0000E+00
6 0.3240E+00
PRINT U6
1 -.7353E-01
2 0.0000E+00
3 0.3240E+00
4 -.7353E-01
5 0.0000E+00
6 -.3930E-01
SUB U4 UU4
PRINT U4
1 -.7353E-01
2 0.0000E+00
3 0.1171E+00
4 -.7353E-01
5 0.0000E+00
6 -.6760E+00
STOP
Del cálculo se observa que los desplazamientos de los elementos 2 , 4 y 6 (lugar donde se desplaza la
carga unitaria móvil) son:
4
Los desplazamientos del elemento 4 deben ser corregidos por las deformaciones iniciales u u :
0 .07353 0 0.07353
0 0 0
0.1171
u4 0 0 .1171
0 .07353 0 0.07353
0 0 0
0 .3240 1 0 .6760
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 251
Utilizando las expresiones (5.38) y (5.39) para escribir la línea elástica en función de los desplazamientos
nodales de los elementos, se obtiene que las Líneas de Influencia en los elementos 2 , 4 y 6 son:
2 3 2 3
x x x x
L2 x ( x
5
100
) 0 .004817 (
10
100
) 0 .1171
3 3 2
10 ( 1.123 x 10 .747 x 4.817 x )
2 3 2 3
x x x x
L4 x ( x
5
100
) 0.1171 (
10
100
) 0.6760
3 3 2
10 ( 5.589 x 44 .18 x 117 .1x )
2 3 2 3
x x x x
L6 x ( x
5
100
) 0.3240 (
10
100
) 0.0393
3 3 2
10 ( 2.847 x 60 .87 x 324 .0 x )
4
En la Figura 7.10 se muestra la Línea de Influencia del momento flector S 6 . De acuerdo a la convención
clásica, se muestra la ordenada positiva hacia abajo para mostrar la línea elástica que corresponde al valor del
4
momento flector S 6 para la carga unitaria móvil ubicada en cada posición.
Asentamiento de apoyo
conocido
M desconocido
Para plantear las ecuaciones de equilibrio del problema, consideramos como existentes (no
restringidos) los grados de libertad correspondientes a los desplazamientos forzados r z . La
ecuación fundamental del método de desplazamientos queda entonces como:
K 11 K 12 r R
K (7.23)
21 K 22 r z R z
r r
r z (7.24)
en que el ordenamiento de r z como las últimas componentes de r se realiza sólo con objeto
de claridad de la exposición. De (7.23) se obtienen las siguientes relaciones:
T
K 21 K 12 (7.27)
K 11 r R * (7.28)
en que:
R * R K 12 r z (7.29)
Como R* es conocido, se puede resolver el sistema de ecuaciones (7.28) para calcular los
desplazamientos r . Una vez determinado r , el vector r se forma agregando los
desplazamientos forzados (conocidos) r z de acuerdo a (7.24). Los esfuerzos internos en los
elementos se determinan formando los desplazamientos nodales de los elementos
T
uC r (7.30)
Ejemplo 7.7
Determinar los desplazamientos y esfuerzos internos de la estructura indicada debido a un asentamiento del
apoyo 3 de 5 cm.
2 2 3
x 4 2
EI 1.2 10 kNm
z 0.05 m 6
EA 1.64 10 kN
5.0 m
1
7.5 m
Por sencillez de cálculo se deja el último grado de libertad para el desplazamiento forzado. En este caso:
r z r5 0,05
RMVSM K K11 1 1 4 4
RMVSM K K12 1 5 4 1
RMVSM K K21 5 1 1 4
RMVSM K K22 5 5 1 1
PRINT K11 1
*** MATRIZ K11 ***
PRINT K12 1
*** MATRIZ K12 ***
PRINT K21 1
*** MATRIZ K21 ***
PRINT K22 1
*** MATRIZ K22 ***
LOAD RZ 1 1
0.05
PRINT RZ 1
*** DESPLAZAMIENTOS FORZADOS rz ***
MULT K12 RZ R
PRINT R 1
*** VECTOR K12*rz ***
SCALE R -1.
SOLVE K11 R
PRINT R 1
*** DESPLAZAMIENTOS r ***
ZERO R+ 5 1
STOSM R+ R 1 1
STOSM R+ RZ 5 1
PRINT R+ 1
*** DESPLAZAMIENTOS r+ ***
FORCEMK1 IN R+ S1 1 1
FORCEMK2 IN R+ S2 2 1
PRINT S1 1
*** FUERZAS NODALES ELEMENTO 1 ***
PRINT S2 1
*** FUERZAS NODALES ELEMENTO 2 ***
MULT K21 R RRZ
MULT K22 RZ K22RZ
ADD RRZ K22RZ
PRINT RRZ 1
*** REACCION Rz ***
STOP
FORMKD K1
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.1200E+02 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.5000E+01 E = 0.1000E+04
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.1640E+04
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.5000E+01
X2 = 0.0000E+00 Y2 = 0.0000E+00
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K1
1 2 3 4 5 6
FORMKD K2
TYPE = 6 NUMBER = 1
0 I = 0.1200E+02 SHEAR AREA = 0.0000E+00
L = 0.7500E+01 E = 0.1000E+04
NU = 0.0000E+00
0 CROSS-SECTIONAL AREA = 0.1640E+04
0 X1 = 0.0000E+00 Y1 = 0.0000E+00
X2 = 0.7500E+01 Y2 = 0.0000E+00
A = 0.0000E+00 B = 0.0000E+00
PRINT K2
1 2 3 4 5 6
LOADLM IN (6I6)
NUMER.LINEAS: 2 NUM. COLUMNAS: 6
PRINT IN
1 2 3 4 5 6
1 * 0 0 0 1 2 3
2 * 1 2 3 0 5 4
ZERO K
5 LINEAS 5 COLUMNAS
ADDSTF K K1 IN
0PRIMERA LINEA : 1
NUM. DE LINEAS: 1
ADDSTF K K2 IN
0PRIMERA LINEA : 2
NUM. DE LINEAS: 1
PRINT K
1 2 3 4 5
RMVSM K K11
NUM.DE FILA : 1 NUM.DE COLUMNA: 1
4 FILAS 4 COLUMNAS
RMVSM K K12
NUM.DE FILA : 1 NUM.DE COLUMNA: 5
4 FILAS 1 COLUMNAS
RMVSM K K21
NUM.DE FILA : 5 NUM.DE COLUMNA: 1
1 FILAS 4 COLUMNAS
RMVSM K K22
NUM.DE FILA : 5 NUM.DE COLUMNA: 5
1 FILAS 1 COLUMNAS
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 257
PRINT K11
*** MATRIZ K11 ***
1 2 3 4
PRINT K12
1 0.0000E+00
2 -.3413E+03
3 0.1280E+04
4 0.1280E+04
PRINT K21
1 2 3 4
PRINT K22
1 0.3413E+03
LOAD RZ
NUMER.LINEAS: 1 NUM. COLUMNAS: 1
PRINT RZ
1 0.5000E-01
MULT K12 RZ R
PRINT R
1 0.0000E+00
2 -.1707E+02
3 0.6400E+02
4 0.6400E+02
SCALE R
SCALAR = -0.1000000E+01
SOLVE K11 R
SKALAR = 0.2198187E+00
7.- CASOS ESPECIALES DE CARGA 258
PRINT R
1 0.2919E-04
2 0.8659E-05
3 -.2228E-02
4 -.8884E-02
ZERO R+
5 LINEAS 1 COLUMNAS
STOSM R+ R
NUM.DE FILA : 1 NUM.DE COLUMNA: 1
STOSM R+ RZ
NUM.DE FILA : 5 NUM.DE COLUMNA: 1
PRINT R+
1 0.2919E-04
2 0.8659E-05
3 -.2228E-02
4 -.8884E-02
5 0.5000E-01
FORCEM K1 IN R+ S1
FORCEM K2 IN R+ S2
PRINT S1
1 0.6382E+01
2 -.2840E+01
3 -.1061E+02
4 -.6382E+01
5 0.2840E+01
6 -.2130E+02
PRINT S2
1 0.6382E+01
2 -.2840E+01
3 0.2130E+02
4 -.6382E+01
5 0.2840E+01
6 0.1669E-05
PRINT RRZ
1 0.2840E+01
STOP
Se observa que la reacción inducida por el descenso forzado de 5 cm en el apoyo 3 es de 2.84 kN.
2.84 21.3
6.38
10.61
2.84 6.38
N Q M
Estado indeformado
Indeformada
Mecanismo Mecanismo Desplazamiento
forzado
Desplazamiento
forzado
Desplazamiento
Forzado
Parte isostática
Ejercicios propuestos
j j
7.1 Deducir los vectores S u y u u de un elemento con carga y repartida y rótula intermedia.
q
Su3,uu3 S u 6 ,u u 6
S u1 , u u1 S u 4 ,u u 4
Su2,uu2 S u 5 ,u u 5
a b
6
1 kN 4 x 2 5 4
z
3 5 5.0 m
1
1 2 3
7.3 Calcular los esfuerzos internos en la estructura del Ejercicio 7.2 debido a un asentamiento del apoyo 2
de 3 cm.