INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2020-1

El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio

de “nombre de la materia” presentado en la Universidad Militar Nueva
Granada durante el periodo 2018-2.
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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2020-1

CONVERSORES AC-DC
Herrera Alejandro, Hernández Oscar
{u1802827, u1803056}@unimilitar.edu.co
Profesor: Niño Luis

Resumen—En este informe se evidencia la

realización del diseño e implementación de
varios conversores ac-dc tanto trifásicos cómo
monofasico los cuales nos va a permitir realizar
la transformación de la entrada de corriente
alterna y obtener respectivamente una salida de Figura 1. Visualización Dispositivo Diodo
transformación de corriente continua, teniendo
en cuenta que cada circuito mostrado es
diferente y aunque el objetivo es el mismo su ¿Una particularidad de funcionamiento?
utilización es diferente.
se conocen como rectificadores porque cambian
Palabras clave—Convertidor(AC-DC), corriente alterna (CA) a corriente continua (CC)
,Controlador, Potencia,Tiristores. pulsante. Los diodos se clasifican según su tipo,
voltaje y capacidad de corriente.
I. INTRODUCCIÓN
● Convertidor (AC-DC)
En este documento se encontrará el análisis de
circuitos de potencia cómo lo son los convertidores Tipo de circuito destinado a convertir la corriente
ac-dc, convertidores ac-dc controlados tanto alterna (AC) en corriente continua (DC), los cuales
monofásico cómo trifásicos, operando en circuitos son ampliamente utilizados en la industria. El cual
de onda completa con su correspondiente proceso nos va a permitir ingresar en diferentes áreas del
de diseño para su posible implementación. Se gran sector de la ingeniería. Teniendo en
deben tener presente los parámetros pertinentes particularidad este circuito trifásico, el cual es más
solicitados por estas prácticas puesto que estos eficiente que los convertidores convencionales.
varían. El ángulo de disparo, voltaje de salida o
elementos que se deben utilizar para dicho proceso
posteriormente el análisis de la calidad de energía,
armónicos en la red, diseño de pcb para su
implementación real.

● Diodo
¿Qué es?
Un diodo es un dispositivo semiconductor que actúa
esencialmente como un interruptor unidireccional
para la corriente. Permite que la corriente fluya en
una dirección, pero no permite a la corriente fluir en
la dirección opuesta. En conjunto con prácticas Figura 2. Visualización Circuito trifásico
anteriores se tiene un fortalecimiento adecuado
respecto a su correcto funcionamiento.
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II.. DESARROLLO

❖ CONVERTIDOR AC-DC MONOFÁSICO

(1)

Inicialmente en un primer plano evidenciamos un

diseño a partir de los parámetros de entrada del
sistema, como el voltaje (AC) de la red de 220VAC,
como así mismo la carga que para este sistema se
establece como un motor de 5 caballos de fuerza.

Dentro del diseño por medio del software

(PROTEUS), implementamos la entrada con un Figura No. 3 Circuito implementado
voltaje de 220 VAC, el cual está conectado
posteriormente a un rectificador compuesto por
cuatro diodos, como así mismo tenemos un
capacitor en paralelo con el sistema de nuestra carga
(Motor), el cual se encuentra constituido por medio
de un inductor y una resistencia en serie.
Seguidamente se conecta por medio del aplicativo
un osciloscopio el cual nos permite evidenciar la
señal que se está generando dentro del sistema.
Como así nos permite realizar los análisis de la
carga y la transformación de la corriente alterna a
directa que es el objetivo bajo el cual se fundamenta
el desarrollo.
Figura No. 4 Señal Visualizada

Dentro de un segundo plano al haber realizado el

análisis respectivo y las interacciones de cálculos e
implementación final del circuito se realiza la PCB,
la cual está dentro de los parámetros establecidos,
como así mismo posteriormente se realiza el
análisis de los caminos por los cuales se realiza el Figura No. 5 Señal Visualizada
ancho de los mismo teniendo en cuenta Dentro de los parámetros se tiene que calcular el
características específicas del circuito. factor de potencia, el cual se compone de la
potencia activa sobre la potencia aparente, con lo
cual tenemos lo siguiente:

Pa
Fp=
Ps
2 Vp
Vm=
π
2(220V )
Vm=
π
Vm=140 V
Vm
ℑ=
R
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140
ℑ=
11.5Ω Á rea=¿ Ecuación 4
ℑ=¿12.17A Á rea=341.78
341.78
Anc h o=
Potencia activa (Pa) 2∗1.378
Anc h o=124 t h
Pa=(140V )(12.17 A) Anc h o=3.13 mm
Pa=1703.8W
❖ CONVERTIDOR AC-DC TRIFÁSICO (2)
Potencia aparente (Ps)
Inicialmente en un primer plano evidenciamos un
Ps=Vrms∗Irms diseño a partir de los parámetros de entrada del
Vrms❑2 sistema, como el voltaje (AC) de la red de 220VAC,
Ps= como así mismo la carga que para este sistema se
R
Ps=1704.34 W establece como un motor de 5 caballos de fuerza.

Factor de potencia Dentro del diseño por medio del software

(PROTEUS), implementamos la entrada con un
1703.8 W voltaje de 220 VAC, el cual está conectado
Fp= posteriormente a un rectificador compuesto por
1704.34 W
cuatro diodos, como así mismo tenemos un
Fp=0.99 capacitor en paralelo con el sistema de nuestra carga
(Motor), el cual se encuentra constituido por medio
P=V*I Ecuación 1 de un inductor y una resistencia en serie.
Seguidamente se conecta por medio del aplicativo
Ƭ = R*C Ecuación 2 un osciloscopio el cual nos permite evidenciar la
señal que se está generando dentro del sistema.
Como así nos permite realizar los análisis de la
Basados en las anteriores fórmulas tenemos que: carga y la transformación de la corriente alterna a
P=v∗i directa que es el objetivo bajo el cual se fundamenta
el desarrollo.
P=205 V ∗18.1 A

P=3710.5 W Dentro de un segundo plano al haber realizado el

análisis respectivo y las interacciones de cálculos e
Seguidamente tener el Valor (rms) implementación final del circuito se realiza la PCB,
la cual está dentro de los parámetros establecidos,
Vp como así mismo posteriormente se realiza el
Vrms=
√2 análisis de los caminos por los cuales se realiza el
ancho de los mismo teniendo en cuenta
220 V características específicas del circuito.
Vrms=
√2
Vrms=155.56 V

Cálculos pcb
á rea
Anc h o=
grosor∗1.378
Ecuación 3
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Potencia aparente (Ps)

Ps=Vrms∗Irms
Vrms❑2
Ps=
R
Ps=1704.34 W

Figura No. 6 Circuito implementado Factor de potencia

1703.8 W
Fp=
1704.34 W
Fp=0.99
P=V*I Ecuación 1
Ƭ = R*C Ecuación 2

Basados en las anteriores fórmulas tenemos que:

P=v∗i

P=205 V ∗18.1 A

P=3710.5 W
Figura No. 7 Señal Visualizada
Dentro de los parámetros se tiene que calcular el Seguidamente tener el Valor (rms)
factor de potencia, el cual se compone de la
potencia activa sobre la potencia aparente, con lo Vp
cual tenemos lo siguiente: Vrms=
√2
220 V
Pa Vrms=
Fp= √2
Ps
Vrms=155.56 V
2 Vp
Vm= Cálculos pcb
π
á rea
2(220V ) Anc h o=
Vm= grosor∗1.378
π Ecuación 3
Vm=140 V
Vm
ℑ= Á rea=¿ Ecuación 4
R Á rea=341.78
140 341.78
ℑ= Anc h o=
11.5 Ω 2∗1.378
Anc h o=124 t h
ℑ=¿12.17A Anc h o=3.13 mm
Potencia activa (Pa)
❖ CONVERTIDOR AC-DC MONOFÁSICO
Pa=(140V )(12.17 A) CONTROLADO (3)
Pa=1703.8W
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Inicialmente en un primer plano evidenciamos un
diseño a partir de los parámetros de entrada del
sistema, como el voltaje (AC) de la red de 220VAC,
como así mismo la carga que para este sistema se
establece como un motor de 5 caballos de fuerza.
potencia activa sobre la potencia aparente, con lo
cual tenemos lo siguiente:
• Conversión de caballos de fuerza a
kilovatios, tenemos lo siguiente:

Dentro del diseño por medio del software 5HP = 3.7285 kilovatios
(PROTEUS), implementamos la entrada con un
voltaje de 220 VAC, el cual está conectado Seguidamente tener el Valor (rms)
posteriormente a un rectificador compuesto por
cuatro tiristores, como así mismo tenemos un ● Para una salida de 30 voltios
capacitor en paralelo y resistencia con el sistema de Vm
Vrms=
nuestra carga (Motor). Teniendo en cuenta el √2
disparo que es solicitado dentro de los parámetros 30 V
Vrms=
de la práctica, debemos desarrollar por medio de un √2
dispositivo inteligente para este caso utilizamos la Vrms=21.21 V
placa de ARDUINO UNO la cual es configurada
para que por medio de un teclado 4*4, sea ingresado ● Para una salida de 120 voltios
un valor y este se vea reflejado en la señal de salida.
Con lo cual en las siguientes figuras podremos Vm
evidenciar tanto el circuito implementado, como así Vrms=
√2
mismo el microcontrolador. 120 V
Vrms=
√2
Vrms=84.85 V

Figura No. 8 Circuito implementado

Figura No. 10 Código implementado

Figura No. 9 Señal Visualizada

Dentro de los parámetros se tiene que calcular el

factor de potencia, el cual se compone de la
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1. Circuito detector de ceros.

Inicialmente se observan las 3 señales

independientemente, sabiendo que están desfasadas
120 entre sí, primeramente rectificamos la señal y
con ayuda de un optoacoplador podemos activar
pulsos solo cuando la señal del rectificador sea 0 el
cual nos permitirá la sincronización del pulso con
cada una de las ondas senoidales.

Tabla No. 1 Medidas experimentales

Figura 12. Visualización Circuito Implementado

Figura No. 11 Señal armónica y análoga

respectivamente.
❖ CONVERTIDOR AC-DC TRIFÁSICO
CONTROLADO (4)

Partiendo de los requerimiento de información

especificada que es una red 220v siendo esta tensión Figura 13. Circuito cruce por cero para las 3 fases.
de fase.
2. Arduino
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Debido a la complejidad del circuito y la acción qué

debe hacer decidimos utilizar un arduino mega que
nos proporciona más entradas y en especial 3
interrupciones que a comparación con el arduino
uno de la pasa práctica solo tenía 2 interrupciones.
Teniendo el pulso activándose cada vez que se
tiene el cruce por cero procedemos a ingresar este
pulso al arduino, para posteriormente trabajar la
señal del pwm que accionara los tiristores;
ingresamos los 3 pulsos cómo se muestra en la
Figura 15. Interrupciones.
figura estos pulsos pasan por un buffer debido a que
se tuvo caídas de tensión.

Figura 16. Conexiones del arduino.

Seguidamente conectamos los pines de salida de los
pwm a los tiristores, no sin antes pasar por un
acoplador.
Figura 14. Entrada cruza por cero al Arduino.
Con los pulsos ingresados en el Arduino, iniciamos
con el código para cada uno de los 3 pulsos que
controlan los pares de tiristores, para este caso
utilizamos interrupciones que serán activadas por el
cruce por cero de cada señal. Cada una de estas
interrupciones es independiente y realiza la
activación de un pin correspondiente haciendo el
switcheo del pwm de activación.

Figura 17. Rectificador con acopladores pwm.

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Figura 20. Teclado conectado al arduino.

Figura 18. Señal con ángulo 0°.
Disipador
Es importante determinar dentro de nuestro circuito
si se requiere un disipador, con lo cual con los
siguientes pasos podremos determinar no solo si se
requiere, sino también poder escoger uno en
específico para nuestro desarrollo.

1. Nuestro dispositivo semiconductor

seleccionado

TIRISTOR C106, este tiristor pertenece a la familia

SCR de potencia.

Teniendo la referencia del tiristor posteriormente,

debemos identificar algunos parámetros específicos
dados por el fabricante para realizar los cálculos
Figura 19. Señal con ángulo 0°. respectivos.

3. Control por teclado. 2. Revisamos ficha de fabricante de nuestro

Para el control por teclado utilizamos el dispositivo tenemos:
KEYPAD PHONE el cual solo trae 12 teclas Utilizamos los parámetros dados en el datasheet
donde 9 son números, * y # del cual como
utilizamos los números y la tecla # cómo el ❏ Tj: 125°C
accionamiento de la operación, estos valores ❏ RθJA: 75 °C/W
ingresados entrarán al arduino por el pin 1 ❏ P = 18 (W)
análogo, mientras que en la programación se ❏ Ta=20°C
tiene el desfase de la señal accionada por un
❏ RθJC=3.0 °C/W
delay que retrasa o adelanta la señal.
Tj = P*RθJA+ Ta Ecuación (1)

Luego realizamos reemplazo en la ecuación 1, con

lo cual tenemos lo siguiente:

Tj = 18(W)*75(°C/W)+20(°C)
Tj=1370°C
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Se requiere disipador con lo cual adoptamos un Dentro de los parámetros se tiene que calcular el
disipador para las condiciones que tenemos en factor de potencia, el cual se compone de la
nuestro sistema implementado. Tenemos: potencia activa sobre la potencia aparente, con lo
cual tenemos lo siguiente:
Antes de tomar alguna referencia, debemos realizar
un cálculo, en el cual debemos dependiendo de
nuestra implementación el rango del Rth c-d siendo ● Conversión de caballos de fuerza a
la necesidad de utilizar mica(aislante) en conjunto kilovatios, tenemos lo siguiente:
con silicona o en su defecto uno de ellos.
15HP = 11.1855 kilovatios
Para nuestra implementación vamos a utilizar con
mica y sin silicona con lo cual nos ubicamos en el
rango de 1 °C/W y 2°C/W, tomaremos 1°C/W
tenemos:

Tj−Ta
Rth d-amb = -Rt h j−c+ Rt h c−d Ecuación
P
(2)

Rth d-amb = 3.83°C/W

Seguidamente realizamos la debida búsqueda del

disipador con lo cual:

Extruded 5290

Tabla No. 2 Medidas experimentales ángulo 0°.

Figura 21. Disipador seleccionado

Lo tomamos debido a que tiene una resistencia

térmica acorde a nuestros cálculos establecidos y se
acomoda perfectamente.

Tabla No. 3 Medidas experimentales ángulo 90°.

Figura 22. Tabla de composición

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posteriormente a un rectificador compuesto por seis

diodos, como así mismo tenemos un capacitor en
paralelo con el sistema de nuestra carga (Motor)
bajo el cual dentro de las especificaciones
solicitadas, el cual tiene 15 caballos de fuerza el
encuentra constituido por medio de un inductor y
una resistencia en serie. Seguidamente se conecta
por medio del aplicativo un osciloscopio el cual nos
permite evidenciar la señal que se está generando
dentro del sistema. Como así nos permite realizar
los análisis de la carga y la transformación de la
señal de entrada respecto a la señal de salida.

Dentro de una segundo instancia al haber realizado

el diseño y el análisis respectivo y las interacciones
Tabla No. 4 Medidas experimentales ángulo 150°. de cálculos e implementación final del circuito se
realiza un diseño del circuito la PCB, la cual está
FACTOR DE POTENCIA dentro de los parámetros establecidos, como
Vac=191.45 v posteriormente se realiza los debidos cálculos de
implementación de los caminos por los cuales se
Vdc=3 Vm √3 /2 π∗cos( 0) realiza el grosor de los mismo teniendo en cuenta
Vdc=189 características específicas del circuito como lo son
n=189/191.45=98.72 las corrientes las cuales se manejan dentro del
mismo.

A continuación en la ilustración se tiene el circuito

implementado finalmente

Figura No. 23 Señal armónica.

❖ RECTIFICADOR AC-DC TRIFÁSICO Figura No. 24 Circuito implementado

Inicialmente en una primera instancia se realiza el

diseño e implementación del circuito, bajo el cual se
tiene en cuenta los parámetros y dispositivos
electrónicos que nos van a permitir el manejo de la
potencia.

Dentro del diseño por medio del software

(PROTEUS), implementamos la entrada con un
voltaje de 220 VAC, el cual está conectado
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FP=Pac3Vs*Is=(1.65542)*26*0.7804=0.83*100=8
3%

Calculos diseño

Id=Idc6=50.13A6=8.35A

Im=Id0.5518=80.55=15.13A

Vm=Vdc1.654=2201.654=133.01v

VpId=3*Vm=3*(133.01v)=230.38v
n=Pdc/Pac=0.99*100=99%

III. ANÁLISIS DE RESULTADOS

Figura No. 25 Señal Visualizada
Con relación al circuito monofásico controlado
podemos concluir que aunque este trifásico es más
eficiente necesita mayor integración de
componentes, además de dificultar el proceso de
implementación debido a que se necesitan más
pulsos y mejor integración de estos debido a una
buena sincronización en los procesos que controlan
el sistema.(4)

Se obtiene un tratamiento de la señal aceptable

según los requerimientos de diseño, debido a que la
integración del condensador compensa la variación
del rizo que se obtiene a la salida del circuito
rectificador pues aunque las pérdidas dadas por el
Figura No. 26 PCB circuito. puente rectificador son mínimas, la señal tiene
pequeñas oscilaciones que afectan el
comportamiento lineal. (1)
Dentro de los parámetros se tiene que calcular el
factor de potencia, el cual se compone de la Se obtiene un tratamiento de la señal aceptable
potencia activa sobre la potencia aparente, con lo según los requerimientos de diseño, debido a la
cual tenemos lo siguiente: integración del microcontrolador lo cual realmente
se debe dar un análisis completo dentro de los
Vdc=1.654Vm establecidos para que nuestro circuito tenga un
Vrms =1.6554Vm funcionamiento correcto para que al momento de
Id=0.5518Im ingresar un valor por medio del teclado obtengamos
IL=0.7804Im realmente reflejado este valor en la señal de salida.
FF=VrmsVdc=1.65541.654=1.008*100=100.8% (3)
RF = FF2-1=0.040=4%
Vs=Vm2 Luego de realizar el proceso de rectificación una
Is=0.7804Im => Im=VmR señal dentro de los parámetros establecidos, con la
Pdc =(1.654Vm)2R cual se logran evidenciar la estabilización de la
TUF=Pdc3Vs*Is=1.6542*26*0.7804=0.82*100=82 señal con oscilaciones con una pronunciación baja,
%
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dándonos como resultado un tratamiento de señal

eficiente.(4)
IV. CONCLUSIONES
Con este tipo de circuitos podemos determinar un
desarrollo óptimo de una señal de entrada con la
cual realizamos una transformación poder así
mismo, realizar cambios luego del tratamiento de la
señal como en este desarrollo es variar el ángulo de
disparo.(3)
[3] DB Rodrigues, PR Silva, GB Lima, EAA Coelho y
LCG Freitas, "Red de distribución de CC conectada a la
red que despliega un rectificador de alta densidad de
potencia para la estabilización de tensión de CC", 2016
Conferencia y Exposición de Electrónica de Potencia
Aplicada IEEE (APEC) , Long Beach, CA, 2016 , págs.
3585-3590, doi: 10.1109 / APEC.2016.7468384.
[4]J. ALEXANDRE, Algoritmo para el cálculo del ancho
de pista de una placa de circuito impreso. 2020.
[5]E. Red, "Rectificador Controlado de Silicio - EcuRed",
Ecured.cu, 2020.

[6]D. Recursos, "tiristores", Dte_recursos.webs.uvigo.es,

En la implementación de cualquier tipo de sistema 2020.
con el que se trabaje con alta potencia, se debe
analizar y evaluar si es necesario el implementar un [7]E. Red, "Rectificador de onda completa - EcuRed",
disipador que sea debidamente calculado y permita Ecured.cu, 2020.
un funcionamiento a nivel térmico de forma
[8] R. Muhammad “Electrónica de Potencia” – 3ra
correcta. Podremos evitar futuros daños o malas Edición
condiciones de trabajo.(4)

Con este tipo de circuitos podemos determinar una

buena calidad de energía tratada desde el circuito de
alimentación y su respectiva rectificación,
evidenciando una posible aplicación ya que el
diseño de la pcb nos permite dar una aproximación
real del circuito físico. (1)

Con este tipo de rectificador trifásico AC-DC, dado

su conexión de alimentación se obtiene una mayor
eficiencia, como así mismo se tiene un menor
rizado en comparacion y analisis a rectificadores
diseñados e implementados previamente. Se puede
realizar una comparación real entre circuitos (2)

V REFERENCIAS
[1] M. Su, Z. Zhao, Q. Zhu y H. Dan, "Un convertidor
basado en el control de inyección de energía para la
conversión AC-AC, AC-DC, DC-DC, DC-AC", 13a
Conferencia 2018 de IEEE sobre Electrónica Industrial y
Aplicaciones (ICIEA) , Wuhan, 2018, pp. 1394-1398, doi:
10.1109 / ICIEA.2018.8397927

[2] J. Zhang, L. Li, T. He, M. M. Aghdam and D. G.

Dorrell, "Investigation of direct matrix converter working
as a versatile converter (AC/AC, AC/DC, DC/AC, DC/DC
conversion) with predictive control," IECON 2017 - 43rd
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics
Society, Beijing, 2017, pp. 4644-4649, doi:
10.1109/IECON.2017.8216800.