Universidad Autónoma de Nuevo

León
Facultad de Mecánica y Eléctrica

INGENIERIA DE CONTROL
TAREA DIAGRAMA DE BODE
ING. Guadalupe Ignacio Cantú Garza

Alejandro de Jesús Martínez Melchor

#1806882 IMTC
Clase L-M-V a M4
 UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

INGENIERÍA DE CONTROL
DIAGRAMAS DE BODE

Considere los sistemas de control con las funciones de transferencia de lazo abierto siguientes:

150
GH 1 ( s ) 
s  s  1 s  5 

60 s  10
GH 2 ( s ) 
 s  2 s  3 s  5

Para cada uno de ellos.

a) Trazar el diagrama de Bode de lazo abierto (Utilice papel semilogarítmico).

b) Determinar el Margen de Fase y la frecuencia en la que ocurre (Indique en la

gráfica de Bode el lugar en donde lo midió).

c) Determinar el Margen de Ganancia y la frecuencia en la que ocurre (Indique en la

gráfica de Bode el lugar en donde lo midió).

d) ¿Es estable el sistema en esta condición?, explique su respuesta.

e) Determine el valor de ganancia necesaria para que el sistema sea críticamente

estable (kc).