UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica

Informe N°1

Rectificador Onda Completa Controlado

ELI329 - Laboratorio de Accionamientos Eléctricos

Grupo de Trabajo: José Santibáñez 201223516-2

Benjamı́n Troncoso 201023517-3

Profesor: Alejandro Porzio López

Fecha Sesión 1: 11 de marzo de 2019

Fecha Entrega: 18 de marzo de 2019

Contenido
1. Objetivos 2

2. Equipos e Instrumentos 2

3. Sobre el Rectificador de Onda Completa. 3

3.1. Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2. Circuito de disparo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.3. Valor medio de la tensión de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.1. Carga R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.2. Carga R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3.3. Carga R-L con Diodo Volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4. Factor de Potencia y THD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4. Simulación 10
4.1. Carga R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2. Carga R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3. Carga R-L con Diodo Volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5. Preguntas 15

6. Procedimientos 16
6.1. Caracterı́stica de Transferencia α(vc ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2. Caracterı́stica de Transferencia vd (vc ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3. Carga R y RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.4. Diodo volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7. Resultados 16
7.1. Caracterı́stica de Transferencia α(vc ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
7.2. Caracterı́stica de Transferencia v̄d (vc ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7.3. Carga R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.4. Carga R-L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.5. Carga R-L con Diodo Volante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
7.6. Observaciones generales de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

8. Conclusiones 29
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1. Objetivos
i. Armar circuito de un Rectificador Trifásico Onda Completa Controlado.
ii. Determinar transformador a utilizar en la Experiencia N°2 - MCC (revisar motor a utilizar y comprobar placa
del motor Voltaje 220 Vdc).

iii. Conocer funcionamiento de circuito de disparo trifásico. Obtener caracterı́sticas de transferencia vC /α y vC /vd .
iv. Obtener formas de Onda: vAK ; iT X; iFase ; vd ; id , para diferentes α ∈ {0◦ − 30◦ − 60◦ − 90◦ − 120◦ }. Comparar
con caso ideal. Considerar Carga R y R-L
v. Conectar diodo volante y obtener formas de onda, para este caso.

vi. Comparar validez de ecuaciones del rectificador (voltaje de salida vd en función del ángulo de conmutación α,
etc.)
vii. Realizar simulación del Rectificador Trifásico Onda Completa, y obtener formas de onda para carga R y R-L.
viii. Verificar THD corriente y tensión a la entrada y salida del transformador.

2. Equipos e Instrumentos

Grupo 1/Rectificador Onda Completa Controlado/Sesión 1/11-03-19

Equipo/Instrumento Modelo/Marca Cantidad
Medio Puente de Tiristores Leybold 73507 3
Generador de Tensión de Referencia Leybold 73402 1
Unidad de Control de 6 Pulsos Leybold 735135 1
Módulo Diodo Leybold 735065 1
Fuente de Tensión DC 15 V - 1
Conectores Jump - 11
Multı́metro Digital EXTECH-380942 ó AEMC-503 1
Multı́metro Digital Agilent U1242B ó UT71-A 2
Analizador PowerPad AEMC 3945 1
Osciloscopio RIGOL-DS1064B 1
Punta Diferencial de Tensión CT-2593 ó PR60 2
Punta de Corriente AEMC SL261 2

Tabla 1: Instrumentos Sesión 1 - Exp. 1 - R6P.

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 2 de 29

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 3 Sobre el Rectificador de Onda Completa. - ELI329

3. Sobre el Rectificador de Onda Completa.

3.1. Diagrama de conexiones
La Fig. 3.1 muestra el circuito del Rectificador de Onda Completa y las distintas cargas que serán conectadas.

(a) (b) (c) (d)

Figura 3.1: Circuito Rectificador de Onda Completa de 6 pulsos y cargas.

3.2. Circuito de disparo

Las Fig. 3.2-3.6 muestran el comportamiento de las tensiones vP n , vN n y vd respecto de las tensiones de fase y
entre lı́neas y su relación con los ángulos de disparo, para los casos α ∈ {0◦ , 30◦ , 60◦ , 90◦ , 120◦ } con carga R. Las
cargas R-L y R-L con diodo volante se presentan en la sección 4.

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 3 de 29

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Figura 3.2: Pulsos de disparo para α = 0◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 4 de 29

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Figura 3.3: Pulsos de disparo para α = 30◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 5 de 29

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Figura 3.4: Pulsos de disparo para α = 60◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 6 de 29

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Figura 3.5: Pulsos de disparo para α = 90◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 7 de 29

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Figura 3.6: Pulsos de disparo para α = 120◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 8 de 29

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3.3. Valor medio de la tensión de salida

A continuación se presenta la relación entre la tensión de salida media v̄d (α) para cada tipo de carga estudiada.

3.3.1. Carga R
La ecuación (3.1) muestra la discontinuidad en la tensión para una carga pasiva.
3
 V̂LL cos(α)
 0◦ ≤ α ≤ 60◦
π
V̄d = v̄d (α) = (3.1)
 3 V̂ π
h  i
+ 1 60◦ ≤ α ≤ 120◦

LL cos α +
π 3

3.3.2. Carga R-L

La ecuación (3.2) muestra el rango de operación para una carga pasiva que almacena energı́a y su restricción al
cambiar el sentido de la corriente.

 3 V̂LL cos(α) 0◦ ≤ α ≤ 90◦

V̄d = v̄d (α) = π (3.2)
90◦ ≤ α ≤ 120◦

0

3.3.3. Carga R-L con Diodo Volante

La ecuación que describe el nivel medio de tensión de salida en función del ángulo de disparo α es la obtenida
para una carga resistiva pura, presentada en la ecuación (3.1). Cabe destacar que esto añade un instante sin corriente
en la carga (respecto del caso sin diodo volante) para α ∈ ]60◦ , 120◦ ].

3.4. Factor de Potencia y THD

Se sabe que el Factor de Potencia (FP) se define como:
P V1,RMS · I1,RMS cos(φv − φi ) I1,RMS
FP = = = cos(φv − φi ) (3.3)
S V1,RMS · IRMS IRMS
El factor de distorsión armónica THD (“Total Harmonic Distortion”) se define por:
s
2 2
IRMS − I1,RMS
THD = 2 (3.4)
I1,RMS
De lo anterior, se presenta el factor de distorsión FD y su relación con el factor de potencia FP.
FP = FD cos(φv − φi ) (3.5)
De las ecuaciones (3.3) y (3.4) se obtiene la relación entre el FD y el THD:
r
1
FD = (3.6)
1 + THD2
Luego se despeja el factor de potencia en función del ángulo de disparo y el factor de distorsión armónica.
r
1
FP(α, THD) = cos(α ≈ φv − φi ) (3.7)
1 + THD2
Del resultado anterior, se compara con la expresión:
3 1p 2
FP(α) = cos(α) → THD = π − 9 ≈ 31.08 % (3.8)
π 3

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 9 de 29

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 4 Simulación - ELI329

4. Simulación
Se realiza la simulación del circuito de la Fig. 3.1 para cargas tipo R, R-L y R-L con diodo volante, con ángulos
de disparo α ∈ {0◦ , 30◦ , 60◦ , 90◦ , 120◦ } para cada tipo de carga. Se utiliza el software PLECS, como muestra la Fig.
4.1.

(a) Rectificador de Onda Completa Controlado con carga R, R-L y R-L con diodo
volante.

Enable enable

3ph phi phi pulses

VLL PLL alpha
sx

6-Pulse
alpha K Generator
grados
a rad

(b) Generador de Pulsos.

Figura 4.1: Simulación en PLECS.

4.1. Carga R
Los resultados para la carga R=10 Ω se muestran en las figuras 4.2 a 4.6

Figura 4.2: Carga R=10 Ω, α = 0◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 10 de 29

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Figura 4.3: Carga R=10 Ω, α = 30◦ .

Figura 4.4: Carga R=10 Ω, α = 60◦ .

Figura 4.5: Carga R=10 Ω, α = 90◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 11 de 29

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Figura 4.6: Carga R=10 Ω, α = 120◦ .

4.2. Carga R-L

Los resultados para la carga R=10 Ω y L=1 H se muestran en las figuras 4.7 a 4.11

Figura 4.7: Carga R=10 Ω y L=1 H, α = 0◦ .

Figura 4.8: Carga R=10 Ω y L=1 H, α = 30◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 12 de 29

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 4 Simulación - ELI329

Figura 4.9: Carga R=10 Ω y L=1 H, α = 60◦ .

Figura 4.10: Carga R=10 Ω y L=1 H, α = 90◦ .

Figura 4.11: Carga R=10 Ω y L=1 H, α = 120◦ .

4.3. Carga R-L con Diodo Volante

Los resultados para la carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, se muestran en las figuras 4.12 a 4.16

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 13 de 29

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 4 Simulación - ELI329

Figura 4.12: Carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, α = 0◦ .

Figura 4.13: Carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, α = 30◦ .

Figura 4.14: Carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, α = 60◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 14 de 29

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 5 Preguntas - ELI329

Figura 4.15: Carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, α = 90◦ .

Figura 4.16: Carga R=10 Ω y L=1 H con Diodo Volante, α = 120◦ .

5. Preguntas
1. ¿Cuándo comienza a conducir el Diodo Volante, y con qué tipo de carga?

El diodo volante conduce ante la presencia de una tensión negativa en la carga. Este fenómeno puede ocurrir
con cargas activas, o con cargas pasivas capaces de almacenar energı́a (carga R-L). En los instantes en que la
tensión de salida del rectificador empiece a ser negativa, la carga podrá descargarse a través del diodo.

2. ¿Por qué el Rectificador Trifásico controlado, con carga pasiva, conduce (u opera) en un rango
menor a que [0◦ a 180◦ ]?

Esto se debe a que , para ángulos mayores a 90°, el convertidor entregarı́a tensión media negativa v̄d < 0
en caso de conducir. Si se alimenta una carga pasiva, esto implica una inversión en el sentido de la corriente
de salida del convertidor, lo cual no es permitido por el arreglo de los tiristores. Por lo anterior, el rango de
conducción queda acotado a 120° para cargas puramente resistivas En consecuencia, la corriente en la carga
es cero, por lo que el rectificador no opera. Esto se observa en las Fig. 4.6, 4.11 y 4.16.
3. ¿En qué ángulo de disparo comienza a conducir el Rectificador Trifásico Controlado con carga
pasiva?, ¿por qué?
Estableciendo la referencia para el ángulo de disparo, sincronizando la señal rampa φ(t) con el punto para
el cual la tensión media de salida es máxima max{V̄d }, entonces para una carga puramente resistiva, la

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conducción comienza a los 120°, dado que al superar dicho rango, la tensión teórica de salida serı́a negativa y
el convertidor no operarı́a.

6. Procedimientos
6.1. Caracterı́stica de Transferencia α(vc )
Se determinará experimentalmente la relación entre el ángulo de disparo α y la tensión de control vc . Se espera
que esta relación sea lineal tal que:
α = Avc + B (6.1)
donde A < 0. Se debe comprobar que α(vc = 10 V ) = 0◦ .

6.2. Caracterı́stica de Transferencia vd (vc )

La relación teórica entre la tensión de control vc y la tensión de salida vd está dada por la ecuación (??).
3
V̂LL cos(Avc + B)
v̄d = (6.2)
π
Se realizan las mediciones para comprobar la expresión.

6.3. Carga R y RL
Se alimenta una carga resistiva pura, registrando las formas de onda de vAK , iT , ia , vd , id , para valores de α ∈
{0◦ , 30◦ , 60◦ , 90◦ , 120◦ }. Además, se registra la tensión promedio en la carga.
Se repite el proceso para carga R-L.

6.4. Diodo volante

Para la carga R-L, se instala un diodo volante y se repite el proceso anterior.

7. Resultados
7.1. Caracterı́stica de Transferencia α(vc )
Se mide experimentalmente la relación entre el ángulo de disparo α y la tensión de control vc , obteniendo los
resultados de la tabla 2.

∆t α vc
ms grados V
0.00 0.0 8.950
1.84 33.1 7.024
2.84 51.1 6.011
3.72 67.0 5.086
4.84 87.1 4.009
5.80 104.4 3.044
7.04 126.7 1.817
7.80 140.4 1.157

Tabla 2: Caracterı́stica de Transferencia α(vc ) experimental.

Se obtiene una correlación lineal entre ambas variables, que describen la ecuación:

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α = −17.977 · vc + 159.9 (7.1)

Figura 7.1: Caracterı́stica de Transferencia α(vc ) experimental.

7.2. Caracterı́stica de Transferencia v̄d (vc )

La tabla 3 muestra los resultados experimentales para la caracterı́stica de transferencia entre la tensión media
de salida del convertidor v̄d y la tensión de control vc .

vc V v̄d V
3.088 0.2
3.582 4.0
4.003 8.3
5.647 31.9
6.235 40.0
7.079 49.1
7.667 53.6
8.215 55.9
8.914 56.9

Tabla 3: Caracterı́stica de Transferencia v̄d (vc ).

Al compararlas con los valores esperados, empleando la relación obtenida en la sección anterior, se obtiene la
siguiente gráfica:

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Figura 7.2: Caracterı́stica de Transferencia v̄d (vc ) experimental.

Se observa un comportamiento muy similar al esperado, considerando que se utilizó una carga R pequeña, para
que el convertidor conduzca.

7.3. Carga R
A continuación se presenta las curvas obtenidas para los casos contemplados, con carga R para ángulos de
disparo α ∈ {0◦ , 30◦ , 60◦ , 90◦ , 120◦ }.

Figura 7.3: Tensiones para Carga R=360 Ω, α = 0◦ .

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Figura 7.4: Corrientes para Carga R=360 Ω, α = 0◦ .

Figura 7.5: Tensiones para Carga R=360 Ω, α = 30◦ .

Figura 7.6: Corrientes para Carga R=360 Ω, α = 30◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 19 de 29

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Figura 7.7: Tensiones para Carga R=360 Ω, α = 60◦ .

Figura 7.8: Corrientes para Carga R=360 Ω, α = 60◦ .

Figura 7.9: Tensiones para Carga R=360 Ω, α = 90◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 20 de 29

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Figura 7.10: Corrientes para Carga R=360 Ω, α = 90◦ .

Figura 7.11: Tensiones para Carga R=360 Ω, α = 120◦ .

Figura 7.12: Corrientes para Carga R=360 Ω, α = 120◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 21 de 29

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7.4. Carga R-L

Figura 7.13: Tensiones para Carga R=360 Ω y L=2.292 H, α = 0◦ .

Figura 7.14: Corrientes para Carga R=360 Ω y L=2.292 H, α = 0◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 22 de 29

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Figura 7.15: Tensiones para Carga R=360 Ω y L=2.292 H, α = 30◦ .

Figura 7.16: Corrientes para Carga R=360 Ω y L=2.292 H, α = 30◦ .

Figura 7.17: Tensiones para Carga R=360 Ω y L=2.292 H, α = 60◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 23 de 29

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 7 Resultados - ELI329

Figura 7.18: Corrientes para Carga R=360 Ω y L=2.292 H, α = 60◦ .

Figura 7.19: Tensiones para Carga R=360 Ω y L=2.292 H, α = 90◦ .

Figura 7.20: Corrientes para Carga R=360 Ω y L=2.292 H, α = 90◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 24 de 29

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 7 Resultados - ELI329

Figura 7.21: Tensiones para Carga R=360 Ω y L=2.292 H, α = 120◦ .

Figura 7.22: Corrientes para Carga R=360 Ω y L=2.292 H, α = 120◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 25 de 29

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 7 Resultados - ELI329

7.5. Carga R-L con Diodo Volante

Figura 7.23: Tensiones para Carga R=360 Ω, L=2.292 H y Diodo Volante, α = 0◦ .

Figura 7.24: Corrientes para Carga R=360 Ω, L=2.292 H y Diodo Volante, α = 0◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 26 de 29

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 7 Resultados - ELI329

Figura 7.25: Tensiones para Carga R=360 Ω, L=2.292 H y Diodo Volante, α = 30◦ .

Figura 7.26: Corrientes para Carga R=360 Ω, L=2.292 H y Diodo Volante, α = 30◦ .

Figura 7.27: Tensiones para Carga R=360 Ω, L=2.292 H y Diodo Volante, α = 60◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 27 de 29

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. 7 Resultados - ELI329

Figura 7.28: Corrientes para Carga R=360 Ω, L=2.292 H y Diodo Volante, α = 60◦ .

Figura 7.29: Tensiones para Carga R=360 Ω, L=2.292 H y Diodo Volante, α = 120◦ .

Figura 7.30: Corrientes para Carga R=360 Ω, L=2.292 H y Diodo Volante, α = 120◦ .

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 28 de 29

Departamento de Ingenierı́a Eléctrica U.T.F.S.M. Referencias - ELI329

7.6. Observaciones generales de curvas

De la comparación de los gráficos simulados de las Fig. 4.2-4.16 a los obtenidos experimentalmente en las Fig.
7.3-7.30 respectivamente, se comprueban las relaciones empı́ricas presentadas en las ecuaciones de la sección 3.3.

En la Fig. 7.9 se observa el efecto de la inductancia de lı́nea, proveniente del variac trifásico, que provoca
pequeñas discrepancias respecto de la curva teórica. En la figura 7.11 se tuvo poca precisión para ajustar el ángulo
de disparo a 120°, llegando a un valor más elevado y provocando la diferencia entre las curvas.

En la Fig. 7.21 se observa un comportamiento errático para la tensión de salida del rectificador y tensión vAK .
Esto principalmente a que se encuentra operando en el lı́mite de operación y con tensión reducida, provocando
corrientes muy pequeñas y con mucho ruido.

Las señales experimentales no incorporan el ruido de medición, el cual fue quitado al procesar los gráficos en
MATLAB, con el fin de tener una comparación más clara respecto de las curvas simuladas. El código del filtro
aplicado se presenta en el código 1.

Código 1: filtro paso bajo para ruido de medición.

fs = tout(2)-tout(1);
d = designfilt('lowpassfir', ... % Response type
'FilterOrder',25, ... % Filter order
'PassbandFrequency',2000, ... % Frequency constraints
'StopbandFrequency',5000, ...
'DesignMethod','ls', ... % Design method
'PassbandWeight',1, ... % Design method options
'StopbandWeight',2, ...
'SampleRate',1/(2*fs)); % Sample rate
i a = filter(d,i a);
i d = filter(d,i d);
i T1 = filter(d,i T1);

8. Conclusiones
El módulo de ajuste del angulo α presenta una relación lineal entre la tensión de control y el ángulo de disparo.
Esto permite un control fino de la tensión media de salida del convertidor.
Existen dos modos de conducción, continua y discontinua. Para una carga resistiva pura, la transición entre
ambo modos se presenta con un ángulo de disparo de 60. Para una carga inductiva, la transición dependerá
de la constante de tiempo de la carga, pudiendo operar incluso solo en modo de conducción continua.
En cuanto a la implementación del circuito rectificador, se obtuvo la relación entre la tensión de control y el
angulo de disparo, y la relación ente la tensión de control y la tensión de salida. Para la primera se obtuvo
una relación lineal decreciente, mientras que para la segunda se obtuvo una relación cosenoidal, coincidente
en forma al predicho por la teorı́a.
Se comprueban las formas de onda predichas por la teorı́a, para los distintos tipos de carga analizados. Además,
se comprueban los rangos de operación y su dependencia al tipo de carga.
Se comprueba el uso del diodo volante como camino de descarga para la corriente en la carga, lo cual incluye
una medida de seguridad contra sobretensiones en la carga ante un corte súbito de la tensión de entrada.

Referencias
[1] Experiencia N°1: “Rectificador Trifásico controlado”, Depto. Ing. Eléctrica, UTFSM.

JSP BTG Primer Semestre 2019 / 29 de 29