ESTÁTICA ESTÁTICA DE PARTÍCULAS

Resolvamos ahora un problema en el que las fuerzas se encuentran en el

“espacio” ocupando los 3 ejes coordenados:

PROBLEMA 3

2.3.- Una caja que pesa 4000 N debe ser izada 2 m desde la plataforma de un
camión que está a 1.5 m desde el suelo. El croquis ilustra como pueden instalarse
2 cables desde la azotea de un edificio y un tercer cable sujeto a un poste.
Determina cuánta carga deberá ejercer cada cable.
El croquis del sistema podría ser:

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Lo primero que tenemos que hacer es establecer las coordenadas de cada

punto tomando como centro de los ejes el punto A, que de esta forma estará en
las coordenadas A (0, 0, 0); no olvides que la plataforma está a 1.5 m del suelo y
que se restará esta última a la de los otros puntos; las unidades sabemos que
son [m], pero las omitiremos en todo el análisis:
A (0, 0, 0,)
B (-5, 28.5, 10)
C (-5, 28.5, -8)
D (6, 22.5, 0)

Sabemos que los vectores de fuerza se ejercen en la dirección de los

cables y por ello el sentido y dirección del vector son los mismos que los de los
cables, sin embargo la magnitud de la fuerza es independiente de la longitud de
cada cable. Los vectores que tenemos serán:

1 2
AB (-5, 28.5, 10) AB = 30.61 m
AC (-5, 28.5, -8) AC = 30.02 m

1
Recuerda que la primera letra corresponde al origen del vector y la segunda a su punta y que los
segmentos se obtienen restando las coordenadas de la punta menos las del origen (XB - XA),
(YB - YA), etc.
2
La magnitud del segmento se obtiene como la raíz cuadrada de la suma de sus componentes
¿Recuerdas por qué?

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AD (6, 22.5, 0) AD = 23.29 m

Los cosenos directores serán:

5 28.5 8
 AB  i j  0.163i  0.931 j  0.261k
30.61 30.61 30.61

5 28.5 8
 AC  i j k  0.166i  0.949 j  0.266k
30.02 30.02 30.02

6 22.5 0
 AD  i j k  0.257i  0.953 j  0k
23.29 23.29 23.29

Nota que ya hemos multiplicado por el vector unitario y por ello ya tenemos
la notación i, j, k.
Dado que no conocemos las fuerzas de los cables, los vectores quedarán
indicados con sus literales de identificación:

FAB = -0.163 FAB i + 0.931 FAB j + 0.261 FAB k

FAC = -0.166 FAC i + 0.949 FAC j - 0.266 FAC k
FAD = 0.257 FAD i + 0.953 FAD j + 0 FAD k
W3 = 0 i - 4000 j + 0 k

Como ya tenemos los componentes X, Y, Z, de los vectores involucrados,

podemos establecer ahora las condiciones de equilibrio:

 FX = - 0.163 FAB - 0.166 FAC + 0.257 FAD = 0

 FY = 0.931 FAB + 0.949 FAC + 0.953 FAD - W = 0
 FZ = 0.261 FAB - 0.266 FAC = 0

3
El vector W solo tiene componentes en Y dirigida en dirección radial al centro de la tierra. Los
componentes de valor “cero” se omiten en lo que sigue.

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Tenemos así un sistema de 3 ecuaciones con 3 incógnitas que podemos

resolver de diversas formas; lo más común es la de formar una matríz simétrica
de 3 * 3 ó un determinante, aunque algunas veces se tienen valores como 0, ó 2
vectores que de antemano sabemos que son iguales (por la simetría del croquis),
y entonces es posible utilizar el método de sustitución.
Resolvamos este problema formando un determinante, utilizando el método
de Kramer y calcularlo empleando la regla de Sarrus:

 0.163  0.166 0.257  0.163  0.166

D= 0.931 0.949 0.953 0.931 0.949 = -0.210
0.261  0.266 0 0.261  0.266

0  0.166 0.257 0  0.166

D1 = 4000 0.949 0.953 4000 0.949 = -273.45
0  0.266 0 0  0.266

 0.163 0 0.257  0.163 0

D2 = 0.931 4000 0.953 0.931 4000 = -268.31
0.261 0 0 0.261 0

 0163
.  0166
. 0  0163
.  0166
.
D3 = 0.931 0.949 4000 0.931 0.949 = -346.74
0.261  0.266 0 0.261  0.266

De esta forma:

D1  273.45
FAB    1302.13  N
D  0.210

D2  268.31
FAC    1277.66  N
D  0.210

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D3  346.74
FAD    165112
. N
D  0.210

Si sustituyes estos valores en las ecuaciones de equilibrio comprobarás

que sus valores son cero; el error de 1 a 2 N obedece a que se utilizaron sólo 3
decimales pero es mas que suficiente pues este error como porcentaje representa
el 0.001 %.

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