Carlos Santiago Vanegas Correa

1802955
1.A)

- Diagrama de bode:

- Nyquist:
 Carlos Santiago Vanegas Correa
1802955

Margen de fase positivo y ganancia tiende a infinito, por lo que es estable en lazo cerrado.

No hay polos en el semiplano derecho.

Giro en sentido horario: (No presenta rodeos)

Entonces el sistema es estable

 Carlos Santiago Vanegas Correa
1802955
1.B)

- Bode:

- Nyquist:
 Carlos Santiago Vanegas Correa
1802955

Margen de fase positivo y ganancia tiende a infinito, por lo que es estable en lazo cerrado.

No hay polos en el semiplano derecho:

Giro en sentido horario: (No presenta rodeos)

Entonces el sistema es estable

 Carlos Santiago Vanegas Correa
1802955
1.C)

- Bode:

- Nyquist:
 Carlos Santiago Vanegas Correa
1802955

Margen de fase positivo y ganancia tiende a infinito, por lo que es estable en lazo cerrado.

No hay polos en el semiplano derecho:

Giro en sentido horario: (Presenta rodeos)

Entonces el sistema es INESTABLE

 Carlos Santiago Vanegas Correa
1802955
2.A)

K=3
 Carlos Santiago Vanegas Correa
1802955
2.B)

K=30
 Carlos Santiago Vanegas Correa
1802955
3)

4)
Carlos Santiago Vanegas Correa
1802955