INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MATAMOROS

MECATRONICA

Instituto Tecnológico de Matamoros

TAREA:
“Actividad 4 parte 2 Quizz transformada de Laplace cto. RL”

Nombre del alumno: No. De control: Semestre:

Angel Eduardo Antonio Aguilar 17260632 7

Maestro: Carlos Octavio de la Cerda Ibarra

Alumno De La Carrera: Ingeniería Mecatrónica

Materia: Dinámica de sistemas

Hora: 6:00 – 7:00 PM

H. Matamoros, Tamps. a 29 de octubre del 2020

Ejercicio.
1.-Realizar el modelo eléctrico del sistema físico

12 U(t)V =

2.-Obtener la ecuación diferencial del sistema

𝑑𝑖
𝑉𝑠 = 𝑅𝑖 + 𝐿
𝑑𝑡
3.-Obtener la función de transferencia (En el dominio de s)
𝑉𝑠
𝑠
= 𝑅𝐼(𝑠) + 𝐿𝑠𝐼(𝑠) 𝐼(𝑡) = 𝐼(𝑠)

𝑉𝑠
= 𝐼(𝑠)[𝑅 + 𝐿𝑠]
𝑠
𝑉𝑠
= 𝐼(𝑠)
𝑠(𝑅 + 𝐿𝑠)
𝑉𝑠 /𝐿 𝑉𝑠
= = 𝐼(𝑠) = 𝐹(𝑠)
𝑅
[𝑠(𝑅 + 𝐿𝑠)]/𝐿 𝐿𝑠 ( + 𝑠)
𝐿
4.-Obtener la expresión en el dominio del tiempo.

𝑉𝑠 1
𝐹(𝑠) = ( )
𝐿 𝑠 (𝑠 + 𝑅 )
𝐿
Fracciones parciales (omitiremos Vs/l porque es una constante, solo tomaremos
F(s) lo que hay dentro del paréntesis para el procedimiento)

1 𝐴 𝐵
𝐹(𝑠) = [ = + ]
𝑅 𝑠 𝑠+𝑅
𝑠 (𝑠 + )
𝐿 𝐿
Para encontrar A cuando s=0:
1 1 1 𝑳
𝐴 = 𝑠 ∗ 𝐹(𝑠) = ∗𝑠 = = = =𝑨
𝑅 𝑅 𝑅 𝑹
𝑠 (𝑠 + 𝐿 ) 𝑠+𝐿 0+𝐿
Para encontrar B cuando s=-R/L
𝑅 1 𝑅 1 1 𝑳
𝐵 = (𝑠 + ) ∗ 𝐹(𝑠) = ∗ (𝑠 + ) = = = − =𝑩
𝐿 𝑅 𝐿 𝑠 −𝑅 𝑹
𝑠 (𝑠 + 𝐿 ) 𝐿
Sustituyendo A y B en la función:

𝑉𝑠 𝐿 𝐿
𝐹(𝑠) = 𝐼(𝑠) = [ − ]
𝐿 𝑅𝑠 𝑅 (𝑠 + 𝑅 )
𝐿

𝑉𝑠 𝐿 1 1
𝐹(𝑠) = 𝐼(𝑠) = ( )[ − ]
𝐿 𝑅 𝑠 𝑠+𝑅
𝐿

𝑉𝑠 1 1
𝐹(𝑠) = 𝐼(𝑠) = ( − )
𝑅 𝑠 𝑠+𝑅
𝐿
Aplicamos transformada de Laplace inversa
𝑉𝑠 𝑅
𝐿−1 {𝐼(𝑠)} = (1 − 𝑒 − 𝐿 𝑡 )
𝑅
Sustituyendo los valores:
12𝑈(𝑡)𝑉 3Ω
i(t) = (1 − 𝑒 −2𝐻 𝑡 )
3Ω

3Ω
i(t) = 4𝑈(𝑡)(1 − 𝑒 −2𝐻 𝑡 )