1.

A S1

S0 S0 S0
S0

S2 S1
B S2
S2 S2

En el ejercicio inicialmente los cilindros A y B empiezan adentro, lo cual indica que los finales de
carrera activos son S0 Y S2. Primero M1 se activa (T) para que Y1 se active y A salga, mientras que
el cilindro B permanece constante. Después se activa el final de carrera S1, lo que hace que M2 se
active (T) y se desactiva M1 (F) lo que hace que Y2 se active y Y1 se desactive y A entre. Luego el
cilindro A permanece constante y M3 se activa (T) y se desactiva M2 (F) y Y3 se activa lo que hace
que B salga por último se desactiva M3 lo que hace que Y3 se desactive y B entre.