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Tarea3 - Grupo 203042 - 55
Tarea3 - Grupo 203042 - 55
PASÓ 3
JOSE PUPO
C.C. 1063277318
CC .78734545
TUTOR
GRUPO:203042_55
NOVIEMBRE DE 2019
INTRODUCCION
En el siguiente trabajo se encuentra el desarrollo de la tarea 3 de la unidad 2 del curso
Señales y Sistemas el cual consta de 3 ejercicios propuestos en la guía de actividades
del foro colaborativo del curso, es desarrollado con el fin de adquirir estrategias para el
análisis y solución de problemas utilizando la transformada de Laplace y función de
transferencia en señales continuas. Para su desarrollo fue necesario consultar diferentes
fuentes de información como lo fueron videos de YouTube, paginas webs, bibliotecas
virtuales y blogs, con el fin de llegar a la solución de los ejercicios planteados.
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:
El siguiente trabajo tiene como objetivo general, dar cumplimiento a la actividad de
la tarea 3 de la guía de actividades, utilizando diferentes estrategias de búsqueda que
permitan llegar a la solución de los problemas planteados y a su vez fortalecer
conocimientos en los temas tratados.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Propiedades de la Transformada de Laplace
Aplicación de transformada de Laplace y función de transferencia en señales
continuas
Uso de MatLab para graficar las respuestas obtenidas en los ejercicios
Definición de conceptos de los temas tratados en el desarrollo de la actividad
Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las siguientes transformadas de
Laplace utilizando la herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverselaplacecalculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D
%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página 331
del libro guía.
a. x ( t )=2 b . u ( t )
Se sustituye el valor de valor de b=8 en la función de tiempo x ( t )
x ( t )=2( 8)u ( t )
x ( t )=16 u ( t )
L { x ( t ) }= X ( s ) =L {16 u ( t ) }
X ( s )=16 L { u ( t ) }
L { x ( t ) }= X ( s ) =L {8 t 5 u (t ) }
X ( s )=8 L {t 5 u ( t ) }
X ( s )=8 L { t 5 }
Se aplica el par de transformada directa de Laplace pertinente
n! Par 6
L { t n }=
s n+1
5!
X ( s )=8
s5 +1
960
X ( s )=
s6
Finalmente se obtiene la transformada directa de Laplace, esto es, la función en
términos de s (X ( s ) ) partiendo de una función x ( t )
960
X ( s )=
s6
Grafica de la señal
y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +b y' ( t ) +8 y (t)=4 x' ' ( t ) +a x ' ( t ) a=5 y b=8
y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +8 y ' ( t ) +8 y (t )=4 x' ' ( t ) +5 x' ( t )
Aplico transformada directa de Laplace para las condiciones de salida y excitación en el
sistema
L { y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +8 y ' (t ) +8 y (t) }=L {4 x ' ' ( t ) +5 x ' ( t ) }
L { y ' ' ' ( t ) }+2 L { y ' ' ( t ) }+ 8 L { y ' ( t ) }+ 8 L { y ( t ) }=4 L { x ' ' ( t ) }+5 L { x ' (t ) }
d n f (t )
dt
Ln { } Propiedad
=sn F ( s )−s n−1 f ( 0 )−sn−2 f ' ( 0 )−sn −3 f '' ( 0 )−… .−s n f n ( 0 )
6
s Y ( s )−s y ( 0 ) −s y ( 0 )− y ( 0 ) +2 ( s Y ( s )−s y ( 0 )− y ( 0 ) ) +8 ( s Y ( s )− y ( 0 ) ) + 8Y ( s )=4 ( s 2 X ( s )−s x ( 0 )−x ' ( 0 )
3 2 ' '' 2 '
Para obtener la Función de Transferencia G(s) debe contemplarse que las condiciones
iniciales tanto para la entrada o excitación y la salida es cero.
( s3 +2 s 2 +8 s +8 ) Y ( s )=( 4 s2 +5 s ) X ( s )
Se manipula matemáticamente la Ecuación Diferencial de manera correcta hasta obtener
la forma de la función de transferencia G ( s ) indicada anteriormente
Y ( s) ( 4 s 2 +5 s )
G ( s )= = 3
X ( s ) ( s + 2 s2 +8 s+8 )
( 4 s2 +5 s )
G ( s )=
( s 3 +2 s 2+ 8 s+ 8 )
Para la obtención de polos y ceros de una función en general se debe tener en
consideración lo siguiente
N (s )
G ( s )=
D(s )
D ( s )=0Polos de la función
( s2 +5 s +4 ) =( s +4 )( s+1 )
En consecuencia:
1
H (s)=
( s +4 ) ( s+ 1 )( s+5 )
Para obtener una función en términos de ‘t’para obtener la forma de respuesta en el
tiempo partiendo de H (s), es por ello que se debe realizar la transformada inversa de
Laplace, partiendo de H (s) para obtener una función h ( t ), por lo tanto:
L−1 { H (s ) }=h ( t )
Entonces
1
L−1 { H (s ) }=h ( t )=L−1
{ ( s +4 ) ( s+ 1 )( s+5 ) }
Se realiza descomposición en fracciones parciales donde se presenta el caso de factores
lineales que no se repiten planteando las transformadas inversas de Laplace a desarrollar
término a término
1 k1 k2 k3
h ( t )=L−1
{ ( s +4 ) ( s+ 1 )( s+5 )} { } { } { }
=L−1
( s +4 )
+ L−1
( s +1 )
+ L−1
( s +5 )
k1 k2 k3
h ( t )=L−1
{ } { } { }
( s +4 )
+ L−1
( s +1 )
+ L−1
( s +5 )
Para determinar el valor del coeficiente o raíces para factores lineales que no se repiten
se utiliza la siguiente expresión:
si
k i=H ( s )( s ± pi)
s=∓ p i
1
k 1= ( s+ 4 ) si
(s +4 ) ( s+1 ) ( s +5 ) s=−4
1 si
k 1=
( s+1 ) ( s +5 ) s=−4
1 1
k 1= =
( (−4)+ 1 )( (−4)+ 5 ) (−3 )( 1 )
−1
k 1=
3
1
k 2= ( s+1 ) si
(s +4 ) ( s+1 ) ( s +5 ) s=−1
1 si
k 1=
( s+ 4 )( s+5 ) s=−1
1 1
k 2= =
( (−1)+ 4 )( (−1)+ 5 ) (3 )( 4 )
1
k 2=
12
1
k 3= ( s+5 ) si
( s+4 ) ( s+1 ) ( s +5 ) s=−5
1 si
k 1=
( s+ 4 )( s+1 ) s=−5
1 1
k 3= =
( (−5)+4 ) ((−5)+1 ) (−1 )(−4 )
1
k 3=
4
Finalmente se obtiene la función en el tiempo h ( t ) con sus respectivos coeficientes o
raíces
1 −t 1 −5 t
h ( t )=( −13 e−4 t
+
12
e + e u(t)
4 )
CONCLUSIONES
Del anterior trabajo podeos concluir diciendo que la transformada de Laplace es una
formula que nos permite llegar a las solución de problema con señales continuas de
manera más ágil y rápida, pudiendo así ver la forma en la que se comporta la señal
analizada. También podemos concluir que la función de transferencia nos permite crear
un modelo matemático de la señal que queramos analizar, de tal modo que se pueda
hacer mas fácil su estudio.
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
https://es.symbolab.com/solver/inverselaplacecalculator/laplace%20%5Cfrac
%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Función de transferencia:
Filtros Analógicos:
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y
Ceros de la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 398-
458). Recuperado de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?
resultListType=RELATED_DOCUMENT&userGroupName=unad&inPS=tru
e&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=true&docId=GALE|
CX4060300133