Evaluación del desempeño dinámico y la eficiencia

energética en molinos de caña de azúcar con accionamientos

térmicos y eléctricos
Esteban Emilio Rosero G.a , José Miguel Ramírez S.a , Adolfo León Gómez P.b

(a) Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad del Valle, Cali, Colombia
(b) Centro de Investigaciones de la Caña de Azúcar: Programa de Fábrica, Colombia
*
e-mail:emilros@univalle.edu.co

(Recibido: Abril 24 de 2008- Aceptado: Noviembre 24 de 2008)

RESUMEN
El objetivo del tren de molienda de un ingenio azucarero es maximizar la extracción de sacarosa de la
caña con mínimo consumo de energía, mínimos costos de mantenimiento y alta confiabilidad de
operación. Para ello, los accionamientos deben tener capacidad de reacción en condiciones de
operación extremas, buen desempeño dinámico ante perturbaciones y alta eficiencia en la
transformación de energía. La estación de extracción es un área de grandes posibilidades de ahorro
energético, ya que consume aproximadamente el 30% de la energía total de la planta. Actualmente en
los ingenios colombianos se está llevando a cabo una renovación tecnológica cambiando los
accionamientos térmicos o hidráulicos por eléctricos, buscando mejorar su eficiencia, con mayor
trazabilidad del proceso y mejor desempeño dinámico. En este artículo se presenta la descripción del
proceso de molienda de caña, se comparan las características de desempeño de los accionamientos
térmicos y eléctricos en cuanto a los momentos de inercia equivalentes del molino, los desempeños
dinámicos, eficiencia estática y un análisis comparativo de eficiencia energética global del proceso
de molienda, lo que permite analizar el retorno de la inversión para el reemplazo de accionamientos
térmicos por eléctricos con motores de inducción.

PALABRAS CLAVE: Accionamientos eléctricos, Accionamientos térmicos, Ahorro energético,

Eficiencia energética, Molinos de caña de azúcar.

Evaluation of dynamic performance and the power efficiency

in sugar cane mills with termal and electrical drives

ABSTRACT

The objective of sugar cane crushing mills is to maximize the extraction with minimum energy
consumption, minimum maintenance costs and high operation reliability. For it, the drives must have
capacity of reaction in extreme operation conditions, good dynamic performance under disturbances
and high efficiency in the energy transformation. The extraction station has high possibilities of
energy savings, since it approximately consumes 30% of the total energy of the plant. Currently,
colombian sugar factories are carrying out a technological renovation, changing thermal or hydraulic
drives by electrical drives, seeking to improve their efficiency, with high process monitoring and
supervision and better dynamic performance. Process description of cane milling, performance
characteristics between thermal and electrical drives as far as the equivalent inertia moments of mill,
the dynamic performances, static efficiency and a comparative analysis of global power efficiency of
milling process, which allows analyzing the investment return for replacement of thermal drives by
electrical drives with induction motors, are presented.

KEYWORDS: electrical drives, thermal drives, power saving, power efficiency, sugar cane mills.
1. INTRODUCCIÓN
Actualmente, los ingenios azucareros desarrollan
proyectos que buscan mejorar la calidad de sus
productos, reducción de costos, aumento de la
producción, con eficiencia del proceso y ahorro
energético. Esto los ha llevado a desarrollar
reconversiones tecnológicas y a la apropiación de
nuevas tecnologías dentro de la fábrica. El tren de
molienda es un área muy importante ya que su
objetivo es procesar caña de azúcar a un flujo
definido y maximizar la extracción del jugo. La
mayoría de los molinos colombianos están
accionados por turbinas, con su respectivo sistema
de transmisiones mecánicas. Como
accionamientos también se utilizan motores
hidráulicos y últimamente motores eléctricos. En
la estación de extracción existen grandes
posibilidades de ahorro energético ya que
consume alrededor del 30% de la energía total de
la planta. Las posibilidades de ahorro energético
se encuentran en la reconversión tecnológica de
los accionamientos de los molinos de caña
utilizando ahora motores de inducción y su
respectivo variador; mejorar eficiencias en las
trasmisiones mecánicas, evitando huelgos,
desalineamientos y una buena lubricación. Para
mejorar la extracción del jugo se hace necesario el
diseño de nuevas estrategias de control para
mejorar también desempeño dinámico y
confiabilidad de operación.
En Australia se han desarrollado las principales
investigaciones acerca del proceso de molienda de
caña de azúcar. Los trabajos de investigación
apuntan a tener un mejor entendimiento del
proceso físico, así como de la preparación de la
caña a ser molida y determinar la configuración
del molino óptimo para mejorar la extracción de
azúcar [1,3]. También se han desarrollado
Fig. 1. Estación de extracción de caña de azúcar de un ingenio colombiano
modelos y control de molinos para mejorar su
desempeño dinámico y su operación [4,8].
Metodologías de medición de par en ejes de
molinos, así como metodologías para la correcta
selección de accionamientos eléctricos son
mostrados en [8,9].
2. DESCRIPICIÓN FÍSICA DEL
PROCESO DE MOLIENDA
2.1 Ingenio azucarero
La caña de azúcar se cosecha en el campo y es
llevada a la fábrica utilizando tractocamiones. Se
pesa y se transporta por medio de bandas a la etapa
de preparación, donde se utilizan desfibradoras o
picadoras para impactar los tallos y reducirlos de
tamaño. La caña preparada se lleva a la estación
de extracción donde se pasa a través de una serie
de molinos, los cuales separan el jugo que
contiene azúcar, del material fibroso de la caña.
Para ayudar a la extracción del jugo se adiciona
agua. El bagazo final es enviado a calderas,
usándolo como combustible para la generación de
vapor. El jugo, separado en la etapa de extracción,
es enviado a la etapa de proceso para evaporar el
agua adicionada y generar cristales de azúcar.
2.2 Estación de extracción
La estación de extracción en Colombia consiste
generalmente de 6 molinos en cascada, como se
muestra en la figura 1.
Cada molino consta de 4 mazas, a diferencia de
los australianos, que tienen 4 ó 5 molinos en
cascada, con 5 ó 6 mazas cada uno. La caña
preparada por las picadoras es alimentada al
primer molino por medio de un transportador de
velocidad variable. El bagazo resultante del
primer molino (bagazo más sacarosa) es
alimentado al siguiente por medio de un
transportador que opera a velocidad fija, y así
sucesivamente hasta el sexto. El bagazo que sale
del último molino, es conducido a las calderas y
usado como combustible para generar vapor de
alta presión, que se emplea para accionar los
turbogeneradores que producen energía y en los
molinos para lograr su movimiento. A la entrada
del último molino se adiciona agua de maceración
para diluir el jugo y extraer la sacarosa que
contiene el material fibroso; el contenido de agua y
jugo, que resulta de la extracción, se envía al
molino anterior y así sucesivamente hasta el
segundo. El contenido de jugo y agua extraído por
el primero y segundo molino es enviado a la etapa
de proceso. Debido a la reconversión tecnológica
que se está llevando a cabo en los ingenios, las
turbinas térmicas se están cambiando por motores
eléctricos para accionar los molinos, ya que la
tecnología de los motores y variadores de
velocidad en este momento han alcanzado gran
madurez y versatilidad [10].
2.3 Descripción del molino de caña
En la figura 2 se muestra el esquema de un molino
de caña de azúcar típico. El bagazo que llega al
molino es alimentado a la tolva por un
transportador de tablillas, el cual, por la cabeza de
presión generada, la rotación de las mazas y la
aplicación de presión, pasa a través del molino, se
extrae el jugo que se recolecta en tanques y es
Fig. 3. Molino de caña accionado por turbina de vapor
enviado al molino anterior. Los molinos de los
ingenios colombianos no tienen compuerta (flap
en inglés) para modificar el volumen de bagazo y
la geometría de salida del chute (tolva de
alimentación). Sus posibles variables a controlar
son la altura de chute, el par, la extracción y la
velocidad angular. Las variables factibles de
manipular son par, el área de la sección de salida
del chute, el flujo de agua de imbibición. La
mayoría de las veces, el molino está equipado con
una turbina accionada con vapor de alta presión,
pero también puede ser accionado por motores
eléctricos y motores hidráulicos.
Para que no exista deslizamiento del bagazo con
las mazas y reabsorción, los estudios han mostrado
que la máxima velocidad tangencial de la maza
superior es aproximadamente 300 mm/s o 6 rpm en
la maza superior, ya que por encima de esta
velocidad se genera un mayor coeficiente de
reabsorción. No existe limitación de velocidad
mínima.
El proceso requiere que el molino opere en el
primer cuadrante de la curva par-velocidad, con
par y velocidad angular variables.
2.4 Molino accionado por turbina
La figura 3 muestra un diagrama esquemático del
molino accionado por turbina, la cual es accionada
por energía térmica, que a su vez la convierte en
movimiento rotacional. La turbina normalmente
opera entre 3800 - 4500 rpm, que corresponde
aproximadamente a 4 – 6 rpm en el eje de la maza
superior, tiene una relación de transmisión alta,
aprox. 733 a 1, más elementos de trasmisiones
mecánicas y por ende mayor fricción en vacío.
 Fig. 4. Molino de caña accionado por motor eléctrico

2.5 Molino accionado por motor de que el molino está accionado con turbina, la
inducción eficiencia total es:

La figura 4 representa el molino accionado por h

TTt =
h
ATt h
t (2)
motor. Éste se alimenta de energía eléctrica para
convertirla en movimiento rotacional. Puede girar donde h t es la eficiencia de la turbina que acciona
a 1800, 1200 ó 900 rpm, tiene una relación de el molino, h ATt es la eficiencia de todos los
transmisión más pequeña 360 a 1, y por ende elementos de la transmisión entre el eje de la
menos trasmisiones mecánicas y menos fricción turbina y el molino.
en vacío.
Si se considera que el molino está accionado con
3. EFICIENCIAS motor, la eficiencia total es:
Se debe tener un buen conocimiento de las h
TTm =
h
tmh
TTh
Gh
TGh
vh
mh
ATm (3)
eficiencias de los accionamientos (turbinas,
turbogeneradores, transformadores, variadores de
velocidad) de las trasmisiones mecánicas donde h tm es la eficiencia de la turbina, h TT es la
(medidas o de catálogo confiables), para obtener eficiencia de las transmisiones mecánicas entre la
eficiencias equivalentes y realizar evaluaciones, turbina y el turbogenerador, h G es la eficiencia del
comparaciones y cálculos de ahorro energético.
generador, h TG es la eficiencia del generador, h TF

La eficiencia h de una máquina se define como la es la eficiencia del transformador, h v es la

relación de la potencia entregada Po y la potencia eficiencia del variador, h m es la eficiencia del

de entrada Pi : motor, h es la eficiencia de las trasmisiones
ATm
mecánicas entre el eje del accionamiento y el eje
Po (1) del motor.
h
=
Pi
4. MOMENTO DE INERCIA
Para la selección del accionamiento eléctrico, se
debe conocer la eficiencia total h
TT hasta la fuente Cuando se va a realizar un cambio de
de energía térmica, (se considera que el vapor accionamiento es importante tener en cuenta el
alimenta tanto al turbogenerador principal como a cambio de inercia equivalente, ya que la
la turbina que acciona el molino). Si se considera configuración del tren de engranajes cambia, y es
posible que se necesite eliminar una etapa de donde A es el ahorro en pesos por año, P es la
reducción y cambiar otras. potencia entregada a la carga dada en, Kw, C es el
costo de la energía en pesos por Kwh, To es el
El momento de inercia equivalente J equiv debe ser tiempo de operación en horas por año, h TTt , h
TTm
referido al eje del accionamiento, y es importante son las eficiencias térmicas y eléctricas
para realizar análisis de energía cinética, de equivalentes respectivamente, hasta la fuente de
desempeño dinámico del molino y el diseño de suministro de energía.
estrategias de control. Para el cálculo se deben
tener en cuenta cada uno de los elementos 6. EJEMPLO
inerciales del cual está compuesto el sistema, tales
como turbina o motor, acoples, engranajes, ejes y A continuación se presenta un ejemplo de un
las mazas del molino. molino típico colombiano, donde el ingenio muele
180 TCH en promedio. Se supone que el molino
El momento de inercia J de un cuerpo rígido inicialmente está accionado con una turbina de
alrededor de un eje se define como: vapor y se quiere hacer una reconversión
tecnológica cambiándose a un accionamiento
r 2 dm
J= (4) eléctrico.
ò
La distribución de las masas inerciales del
donde dm es un elemento de masa, r la distancia accionamiento térmico se muestra en la figura 3.
del eje a dm y la integral se efectúa sobre el cuerpo. Consta de una turbina, dos acoples, un reductor de
Físicamente, el momento de inercia de un cuerpo tres etapas, dos trasmisiones abiertas, el eje que
es una medida de su resistencia a la aceleración une las transmisiones mecánicas y las mazas del
angular. molino, dos acoples mecánicos y las 4 mazas del
molino. La distribución de masas inerciales con
Para obtener el momento de inercia de cada uno de accionamiento eléctrico (futuro) se muestra en la
los elementos referidos al eje del accionamiento se figura 4. Consta de un motor, dos acoples, un
utiliza el teorema de los ejes paralelos [11], reductor de tres etapas, una transmisión abierta, el
eje que une las transmisiones mecánicas y las
Jequiv = md 2
J0 + (5) mazas del molino, dos acoples mecánicos y las 4
mazas del molino. Se eliminó una transmisión
donde Jo es el momento de inercia del elemento abierta y se cambió el reductor, con el objeto de
respecto a su eje centroidal y d es la distancia que el motor gire cerca de la velocidad nominal de
entre los ejes. operación.
5. COSTO Y EFICIENCIA 6.1 Caracterización del molino
Con la eficiencia de los accionamientos y tomando Se considera que el molino opera en sus
el precio del costo de energía en el sector condiciones nominales y máximas como se
industrial, se puede calcular el ahorro energético
muestra en la tabla 1.
anual promedio. El gasto energético de una
Tabla 1. Condiciones nominales y máximas de operación
máquina es la relación del producto de la potencia de un molino
P y el tiempo de operación To con su eficiencia h Cond. Cond.
sí, el ahorro económico de dos sistemas con nominales máximas
eficiencias diferentes es la diferencia del gasto Toneladas de caña molidas 180 TCH 200 TCH
Altura del chute 80% 100%
energético multiplicado por el costo de la energía, Porcentaje de fibra 14% 16.5%
así: Velocidad angular del eje 5 rpm 5.5 rpm
que une las transmisiones
æ mecánicas y las mazas del
100 100 ö (6)
A=
PCT0 ç
ç - ÷
÷
molino
h h Presión hidráulica promedio 2500 psi 2700 psi
èTTt TTm ø Ajuste de mazas Nominales Máximas
Se debe tener en cuenta que el rango de operación
del molino es de 4 a 5.5 rpm, la relación de
transmisión para el accionamiento con turbina es
de 733.03 y para el accionamiento con motor se
estima de 360 para que el motor funcione cerca de
la velocidad nominal en las condiciones
nominales.
6.2 Eficiencias
Para el cálculo de la potencia requerida en el eje
del accionamiento se deben tener en cuenta las
eficiencias de las transmisiones mecánicas:
engranajes y acoples. Éstas deben ser medidas u
obtenidas de fabricantes confiables. Se consideran
para este caso, las condiciones de un
accionamiento con turbina, como se muestra en la
figura 3 y las condiciones de un accionamiento
con motor de inducción, como se muestra en la
figura 4, donde se ha eliminado una transmisión
abierta y se ha cambiado una transmisión cerrada
para obtener la relación de transmisión adecuada
para el motor. Se debe tener en cuenta que de esta
relación de transmisión depende el número de
polos que deba tener el motor.
Tabla 2. Eficiencias de las trasmisiones mecánicas
Elemento Eficiencia
Acoples 0.99
Eje rueda 0.96
Transmisión cerrada 0.98
Transmisión abierta 0.94
h
ATm
0.82
h 0.78
ATt
Así se obtiene la tabla 2, donde se consideran
eficiencias típicas y de donde se observa que la
eficiencia para el molino, cuando está accionado
con turbina, es de h ATt = 0.78, y cuando está
accionado con un motor de inducción es de
h ATm = 0.82, mejorando así la transformación de
energía únicamente en las trasmisiones
mecánicas.
6.3 Eficiencia global del proceso
En la figura 5 (Eficiencias típicas de un ingenio
suministradas por Cenicaña y datos de
fabricantes) se muestra un diagrama esquemático
del sistema energético de un ingenio, tanto para un
sistema con motor y otro con turbina, con el objeto
de realizar un análisis energético global del
sistema.
Fig. 5. Diagrama general
En resumen, la tabla 3 muestra las diferencias
entre los distintos tipos de accionamientos, donde
se puede ver un ahorro de energía
aproximadamente de 8 puntos porcentuales por la
renovación tecnológica, lo que significa mayor
disponibilidad de energía para generación. Al
cambiar el accionamiento térmico por una turbina
de alta eficiencia (> 55%), se ahorran
aproximadamente 15 puntos porcentuales.
Pero se debe tener en cuenta que cuando se piense
en realizar un cambio de accionamiento térmico a
eléctrico, se debe considerar primero la capacidad
de generación de energía del ingenio, que el
turbogenerador tenga la capacidad de generar más
energía para poder alimentar el motor, de lo
contrario, inicialmente se debe repotenciar la
caldera y el turbogenerador, y luego pensar en el
cambio de accionamientos.
Tabla 3. Eficiencia del sistema global
Acc Acc. Cambio nueva turbina
eléctrico térmico 
t
 0 .6
h
equiv
0.4 0.32 0.47
6.4 Costo y eficiencia
Con la eficiencia de los dos accionamientos
evaluados: eficiencia del molino con turbina 0,32
y eficiencia del molino con motor 0,4, tomando el
precio del costo de energía en el sector industrial
para el mercado, regulado según la EPSA (aprox. $
176/Kwh), con el molino trabajando los 7 días de
la semana con un descanso promedio de 15 horas
semanales (332 días al año), con una potencia
entregada por el motor a la carga de 472 Kw, se
puede calcular el ahorro energético anual
promedio:
100 100 ö
æ
A=
472 * 176 * 7980ç- =
÷414.321.600
è32 40 ø
El ahorro es de 414.321.600 pesos/año por el
cambio del accionamiento térmico a un
accionamiento eléctrico de un molino de caña de
azúcar.
7. C O M PA R A C I Ó N D E L A S
CARACTERÍSTICAS DE LOS
ACCIONAMIENTOS
Con los datos de catálogo de las turbinas y los
motores usados en los molinos de caña se puede
realizar una comparación de las características de
desempeño de los accionamientos térmicos y
eléctricos, como se muestra en la tabla 5. Esta tabla
muestra que los accionamientos eléctricos tienen
mayores cualidades y mejores desempeños que los
accionamientos térmicos.
Tabla 5. Comparación de las características de los
accionamientos

6.5 Momento de inercia

A continuación se muestra el cálculo del momento

de inercia para el molino en dos condiciones: con
turbina y con motor de inducción como
accionamientos. El momento de inercia
equivalente Jequiv está referido al eje de la turbina y
al eje del motor y se calcula usando el teorema de
los ejes paralelos.

La distribución de las masas inerciales del

accionamiento térmico se muestra en la figura 4.
La distribución de masas inerciales con
accionamiento eléctrico se muestra en la figura 5.

La tabla 4 resume el análisis de las inercias del

molino con accionamientos térmicos y eléctricos,
donde se nota que aumenta la inercia por un factor
de dos, al realizar un cambio de accionamiento
térmico por un accionamiento eléctrico, y la
inercia que mayor peso tiene es la del propio
accionamiento. La relación inercia/fricción es 8. VENTAJAS DEL CAMBIO DE UN
muy baja debido a que la fricción es alta, esto ACCIONAMIENTO TÉRMICO A
permite paradas rápidas y cambios rápidos de
UN ACCIONAMIENTO ELÉCTRICO
velocidad angular del molino.
• Con el motor como accionamiento se tiene la
Tabla 4. Análisis del momento de inercia posibilidad de giro en los dos sentidos para
Acc. Acc. eléctrico desatascar el molino sin necesidad de
térmico operarios y de largos periodos de tiempo en
J aaionador 8.31 16 una parada.
J L ref. eje acc. 1.36 2.22
9.67 18.22 • Facilidad de arranque, de operación, de parada
J T ref. eje acc. y manipulación desde un cuarto de control.
• Disminución de elementos (turbina,
regulador de velocidad mecánico, tuberías,
válvula de control, engranajes), por lo tanto se
disminuye el mantenimiento.
• Mayor velocidad de respuesta ante
perturbaciones.
• Facilidad de desarrollo de estrategias de
control más eficientes.
• Con el motor como accionamiento se puede
tener una nueva filosofía de control,
controlando la variable de par medido
(Fundamental para tener confiabilidad de
operación).
9. CONCLUSIONES
El motor de inducción tiene mejores cualidades de
desempeño dinámico y de ahorro energético que
los accionamientos térmicos. El momento de
inercia de un molino accionado por motor
eléctrico es mayor que el de un molino accionado
por turbina. Se deduce que por desempeño
dinámico el motor de inducción es el apropiado
para accionar el molino de caña.
Desde el punto de vista de ahorro energético, si se
realiza una reconversión tecnológica cambiando
turbinas de baja eficiencia por nuevas turbinas con
una eficiencia mayor al 55%, se obtiene mayor
ahorro de energía, pero su desempeño dinámico
sigue siendo bajo, al contrario, si se realiza una
reconversión tecnológica cambiando turbinas de
baja eficiencia por motores eléctricos, se puede
ahorrar hasta 8 puntos porcentuales en energía,
que pueden ser aprovechados en otros procesos.
10. AGRADECIMIENTOS
Un agradecimiento especial al personal de fábrica
de Cenicaña, a los Ingenieros Arbey Carvajal y
Fabiany Cañón por su asesoría y apoyo logístico
en las mediciones experimentales. A los
Ingenieros Fernando Montoya y Hugo González
del Ingenio Pichichí; al Ingeniero Ricardo
Hernández del Ingenio Carmelita por su asesoría,
colaboración y apoyo en el desarrollo del
proyecto.
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