19 OFICINA ESPAÑOLA DE 11 Número de publicación: 2 233 381

PATENTES Y MARCAS

51 Int. Cl. : B60S 1/08
7

ESPAÑA

12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3

86 Número de solicitud europea: 00932252 .0

86 Fecha de presentación: 10.05.2000

87 Número de publicación de la solicitud: 1181175

87 Fecha de publicación de la solicitud: 27.02.2002

54 Título: Sensor de humedad con ganancia de premodulación y filtrado de orden superior.

30 Prioridad: 25.05.1999 US 318456
73 Titular/es: LIBBEY-OWENS-FORD Co.
811 Madison Avenue
Toledo, Ohio 43697, US

45 Fecha de publicación de la mención BOPI:
72 Inventor/es: Teder, Rein, S.
16.06.2005

45 Fecha de la publicación del folleto de la patente:
74 Agente: Carpintero López, Francisco
16.06.2005
ES 2 233 381 T3

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de
la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea
de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se
considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del
Convenio sobre concesión de Patentes Europeas).
Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid
 1 ES 2 233 381 T3
DESCRIPCIÓN
Sensor de humedad con ganancia de premodula-
ción y filtrado de orden superior.
Antecedentes de la invención
La presente invención está relacionada genérica-
mente con un sensor óptico de humedad según el pre-
ámbulo de la reivindicación 1 para detectar la hume-
dad en la superficie de un material transparente y, más
particularmente, a un sensor de humedad que tiene un
filtrado con gran ancho de banda y una predemodula-
ción de orden superior para reducir los efectos de los
componentes de ruido indeseables.
El documento US-A-4.355.271 describe tal sensor
óptico de humedad.
La acumulación de humedad sobre materiales
transparentes, tales como vidrio o plexiglás, puede
obstruir la visión a través del material. Los vehícu-
los motorizados están equipados desde hace tiempo
con limpiaparabrisas motorizados que limpian la hu-
medad de la superficie externa del parabrisas, al me-
nos dentro del campo de visión del conductor, y gene-
ralmente sobre una mayor superficie para mejorar la
visión a través del parabrisas.
En la mayoría de los vehículos actuales, el sis-
tema de limpiaparabrisas incluye unos conmutadores
multiposicionales o de velocidad variable que permi-
ten al conductor seleccionar la velocidad dentro de un
margen amplio, cuando no infinito, para adecuarla a
las condiciones. Los controles de los limpiaparabrisas
son accionados manualmente e incluyen típicamente
un dispositivo temporizador mediante el cual los lim-
piaparabrisas funcionan intermitentemente a interva-
los de tiempo seleccionados.
Recientemente han aparecido sistemas de control
de limpiaparabrisas que incluyen un sensor de hume-
dad montado en una de las ventanillas del vehículo
para activar automáticamente el motor del limpiapara-
brisas cuando se deposita humedad sobre la superficie
de la ventanilla. Los sistemas de control de limpiapa-
rabrisas que incluyen sensor de humedad se montan
más típicamente en el parabrisas, aunque el sistema
puede montarse en la luneta trasera o en cualquier
otra superficie de cristal que se pretenda limpiar de
humedad. Tales sistemas de control de limpiaparabri-
sas liberan al conductor de la incomodidad de tener
que ajustar frecuentemente la velocidad del limpiapa-
rabrisas cuando cambian las condiciones de conduc-
ción.
Los sensores ópticos de humedad funcionan bajo
el principio de un rayo de luz que se difunde o se des-
vía de su recorrido normal debido a la presencia de
humedad en la superficie exterior del parabrisas. Los
sensores ópticos de humedad típicos incluyen un emi-
sor para emitir una señal luminosa (a partir de ahora
denominada señal de detección de humedad) que pre-
feriblemente es una señal de radiación infrarroja. La
señal de detección de humedad se dirige hacia una zo-
na de detección de humedad del parabrisas en donde
es reflejada por la superficie exterior del parabrisas
hacia el detector. La presencia de humedad en la su-
perficie del parabrisas reduce la amplitud de la señal
reflejada. El detector convierte la señal reflejada de
detección de humedad en una señal eléctrica pulsante
que posteriormente es demodulada para obtener una
señal que represente la cantidad de humedad existen-
te en la región de detección de humedad.
La luz del sol constituye un entorno de trabajo di-
2
2
fícil para un sensor óptico de humedad. Los emisores
de semiconductores utilizados en la mayoría de los
sensores ópticos de humedad generan unos pocos mi-
livatios de energía óptica. Sin embargo, un sensor de
5 humedad comercialmente viable debe funcionar día y
noche y debe ser capaz de detectar gotas diminutas de
humedad que sólo producen una pequeña variación
del nivel de la señal recibida en el sensor de hume-
dad. La luz solar incide sobre la superficie de la tierra
10 con 1000 vatios de energía óptica por metro cuadra-
do aproximadamente. La luz solar produce un ruido
intenso de luz ambiental con un amplio ancho de ban-
da que interfiere en el funcionamiento del sensor de
humedad.
15 Para compensar la luz ambiental, los sensores de
humedad utilizan típicamente costosos sistemas ópti-
cos diseñados para eliminar la mayor cantidad posible
de luz ambiente en la señal de detección de humedad.
No obstante, es deseable proporcionar un sensor de
20 humedad que tenga un sistema óptico de bajo precio.
Algunos sensores de humedad utilizan filtros elec-
trónicos para eliminar la indeseable luz ambiental
de la señal de detección de humedad recibida, se-
gún describe Noack en la Patente Estadounidense Nº
25 4.355.271. Noack muestra un sensor de humedad que
tiene un detector con una salida conectada a un fil-
tro de paso alto de primer orden. El filtro rechaza los
componentes de ruido de baja frecuencia de la señal
procedente del detector, y proporciona una ganancia a
30 la señal antes de que esta sea demodulada. Sin embar-
go, el filtro de primer orden descrito por Noack atenúa
las frecuencias inferiores a la frecuencia de corte del
filtro a unos relativamente graduales 20 dB por déca-
da. La atenuación gradual del filtro aun permite que
35 quede una cantidad significativa de ruido de luz am-
biental en la señal de detección de humedad recibida
cuando esta es demodulada. El ruido de luz ambien-
tal sigue creando problemas en el funcionamiento de
los sensores de humedad a la luz del sol cuando algu-
40 na sombra provoca una falsa detección de humedad.
Es deseable reducir las falsas detecciones de humedad
debidas a las sombras en días de sol brillante.
Los sensores de humedad para vehículos deberían
poderse usar en muchos parabrisas diferentes que tu-
45 vieran diferentes trasmitancias. La trasmitancia del
cristal del parabrisas afecta a la cantidad de luz que
pasa a través del cristal y que determina la fuerza
de la señal emitida y reflejada que llega al detector.
Por ejemplo, los modernos parabrisas con control so-
50 lar, tales como los parabrisas comercializados bajo la
marca “ EZ-KOOL”, distribuidos por Libbey-Owens-
Ford Co., absorben gran parte de la energía infrarroja
que utilizan muchos sensores ópticos de humedad, re-
duciendo drásticamente la fuerza de la señal emitida y
55 reflejada. Por lo tanto, es deseable producir una señal
de detección de humedad de alta intensidad para que
la señal que llegue al detector tenga la intensidad sufi-
ciente para producir una señal útil. Además, es desea-
ble producir una señal emitida de alta intensidad para
60 superar el ruido creado por la luz ambiental.
La intensidad de la señal emitida está determina-
da por la cantidad de energía eléctrica suministrada al
emisor. Sin embargo, los emisores típicos tienen una
capacidad de potencia limitada. Puede suministrarse
65 al emisor, durante un corto periodo de tiempo, una
mayor cantidad de energía, típicamente en forma de
impulsos de corriente, sin sobrepasar la capacidad de
potencia media del emisor. Los impulsos de corriente
 3 ES 2 233 381 T3
producen una señal pulsante del emisor con una in-
tensidad suficiente. Se dice que la señal pulsante del
emisor tiene un ciclo eficaz en el cual los impulsos
de la señal tienen una duración relativamente corta
en comparación con el resto del intervalo de la señal.
Es deseable proporcionar un sensor de humedad po-
co costoso con una señal de detección de humedad de
bajo ciclo eficaz que tenga unos filtros que capturen
el máximo posible de la señal útil de detección de hu-
medad y a la vez rechacen el máximo posible de ruido
ambiente para mejorar la capacidad de detección de
humedad del sensor.
Resumen de la invención
Según la invención, se proporciona un sensor óp-
tico de humedad con las características definidas en la
reivindicación 1.
El sensor de humedad incluye uno o varios emiso-
res para producir unas señales de detección de hume-
dad que son influenciadas por la humedad existente
sobre el material transparente, y uno o varios detecto-
res para recibir las señales del emisor y producir una
señal de salida del detector.
El sensor de humedad incluye además un circuito
de ganancia y filtrado de predemodulación para elimi-
nar la mayoría de los componentes indeseables de la
señal que incluyen el ruido producido por la luz am-
biental y las interferencias electromagnéticas. Se uti-
liza un filtrado pasabanda de orden superior para ate-
nuar mucho el ruido de la luz ambiental pero dejando
pasar casi toda la señal útil de detección de humedad
contenida en la señal de salida del detector. Un circui-
to demodulador crea una señal de corriente continua
que indica la presencia de humedad.
Breve descripción de los dibujos
Las ventajas de la invención se harán fácilmente
aparentes a los expertos en la técnica con la siguien-
te descripción detallada de una realización preferida,
considerada a la luz de los dibujos adjuntos, en los
cuales:
la Figura 1 es un diagrama de bloques del sensor
de humedad incluyendo la ganancia y filtrado de pre-
demodulación según la invención;
la Figura 2 es un gráfico que ilustra las señales
de detección de humedad para el sensor de humedad
ilustrado en la Figura 1;
la Figura 3 es un gráfico de la respuesta espectral
del ruido de la luz ambiental para un sensor óptico de
humedad utilizado en un parabrisas de vehículo;
la Figura 4 es un gráfico de las características es-
pectrales de un sensor de humedad de la técnica ante-
rior que tiene un filtrado de predemodulación; y
la Figura 5 es un gráfico de las características es-
pectrales de la presente invención mostrando los efec-
tos del filtrado de predemodulación de orden superior.
Descripción detallada de las realizaciones preferi-
das
Debe entenderse que los dispositivos y procesos
específicos ilustrados en los dibujos adjuntos y des-
critos en la siguiente memoria técnica son simples
realizaciones ejemplares de los conceptos inventivos
definidos en las reivindicaciones adjuntas. Por lo tan-
to, las dimensiones específicas y otras características
físicas relativas a las realizaciones aquí descritas no
deben considerarse limitativas, a menos que las rei-
vindicaciones así lo indiquen expresamente.
Refiriéndose a la Figura 1, se ilustra un diagrama
de bloques del sensor de humedad 18 de la presente
invención. La realización preferida del sensor de hu-
4
medad 18 incluye una pareja de emisores 20 de señal
que envían unas señales 22 de detección de humedad,
preferiblemente por radiación infrarroja, a una pareja
de detectores 24. Los emisores 20 de señal son prefe-
5 riblemente diodos luminiscentes infrarrojos, aunque
pueden utilizarse cualquier otro emisor de señal ade-
cuado. El detector 24 es preferiblemente un fotodio-
do, aunque puede utilizarse cualquier detector ade-
cuado para recibir la señal 22 de detección de hume-
10 dad.
Un excitador 36 de emisores está conectado a los
emisores 20 para proporcionar potencia a los emisores
en una magnitud que determine la amplitud o intensi-
dad de las señales 22 de detección de humedad. Sobre
15 el excitador 36 del emisor, según se describe más ade-
lante, se aplica un impulso 37 de señal de compuerta
repetido periódicamente.
Los detectores 24 están acoplados a los emisores
20 mediante un sistema óptico (no representado) para
20 recibir al menos una parte de las señales 22 de de-
tección de humedad, y responden produciendo unas
señales individuales de detección (no representadas).
Los detectores 24 están conectados a un nodo común
38 en el cual se combinan las señales de los detectores
25 para producir una señal 39 de salida de detectores.
Durante el funcionamiento del sensor de hume-
dad, el emisor 20 emite una señal infrarroja 22 de
detección de humedad que incide sobre la superficie
exterior del cristal 20 en una zona de detección (no
30 representada) en la cual puede detectarse la presencia
de humedad. La señal 22 de detección de humedad,
o al menos una parte de la misma, es reflejada por el
cristal y recibida por el detector 24.
Si existe humedad acumulada sobre el parabrisas
35 en la zona de detección, la señal 22 de detección de
humedad recibida por el detector lo indicará con un
cambio de amplitud. Los detectores 24 producen una
señal 39 que incluye la señal de detección de hume-
dad recibida y que es representativa de la humedad
40 detectada.
Refiriéndose a la Figura 2, se ilustra la señal de
compuerta 37 periódicamente pulsante que recibe el
excitador 36 del emisor. Los impulsos 37 de la señal
de compuerta tienen preferiblemente una duración de
45 50 microsegundos, y se repiten con una frecuencia de
1200 Hz, aunque puede utilizarse cualquier duración
y frecuencia adecuadas. El excitador 36 de los emi-
sores es preferiblemente una fuente de corriente que
responde a cada impulso 37 de señal de compuerta
50 proporcionando un impulso de corriente a los emiso-
res 20.
Los emisores 20 responden a cada impulso de
corriente produciendo las señales pulsantes de detec-
ción de humedad identificadas por 22. En la realiza-
55 ción preferida, la señal 22 de detección de humedad
es una señal infrarroja pulsante que comprende una
pluralidad de intervalos de señal I repetidos. Cada in-
tervalo I de la señal tiene una duración aproximada de
833 microsegundos en base a la frecuencia de 1200
60 Hz de los impulsos de la señal de compuerta descrita
anteriormente, aunque puede utilizarse cualquier fre-
cuencia y duración adecuadas.
Cada intervalo I de la señal comprende un impulso
de luz infrarroja representado por P, y una parte repre-
65 sentada por O durante la cual el emisor está apagado.
El ciclo de trabajo de la señal de detección de hume-
dad es el porcentaje del intervalo I de la señal durante
el cual está encendido el emisor 20. El ciclo de trabajo
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preferido de la presente invención es por lo tanto de
6% aproximadamente, aunque puede utilizarse cual-
quier ciclo de trabajo bajo. Un ciclo de trabajo bajo
se define como un ciclo de trabajo inferior a 25%, y
preferiblemente inferior a 15%.
Los detectores 24 permiten que la corriente fluya
en con una magnitud proporcional a la fuerza de las
señales reflejadas 22 de detección de humedad que re-
ciben. Las corrientes de los detectores (no representa-
das) se combinan en el nodo 38 para producir la señal
de salida de detectores indicada por 39. La señal 39 de
salida de detectores incluye un intervalo I’ de señal si-
milar al intervalo I de señal descrito anteriormente. El
intervalo I’ de la señal de salida de detectores incluye
una parte M correspondiente a la señal de detección
de humedad recibida que incluye información sobre
la humedad existente en las zonas de detección de hu-
medad así como los efectos de la luz ambiental que
incide sobre los detectores. Cada intervalo I’ de la se-
ñal de detectores tiene también una parte L de señal
de luz cuando no funcionan los emisores que incluye
los efectos de la luz ambiental. La señal pulsante de
salida de detectores tiene la misma frecuencia funda-
mental que la señal de detección de humedad, que en
este ejemplo es de 1200 Hz. Además de la frecuen-
cia fundamental, la señal pulsante de salida de de-
tectores incluye también unos componentes de señal
procedentes de los armónicos de la frecuencia funda-
mental. Los armónicos, cuya frecuencia es superior a
la frecuencia fundamental, incluyen una información
útil sobre la humedad detectada.
Refiriéndose de nuevo a la Figura 1, la señal 39
de salida de detectores está acoplada a la entrada 40a
de un circuito 40 de amplificación y filtrado de prede-
modulación, con alta ganancia y gran ancho de banda,
para eliminar los componentes indeseables de la se-
ñal. El circuito 40 de amplificación y filtrado de pre-
demodulación incluye un filtrado 41 de paso alto pa-
ra reducir los efectos de las perturbaciones de la luz
ambiental rechazando los componentes de baja fre-
cuencia de la señal 39 de salida de detectores. El filtro
41 de paso alto es preferiblemente un filtro de quinto
orden con una frecuencia de esquina de aproximada-
mente 1 kHz para atenuar mucho las perturbaciones
de baja frecuencia y dejar pasar el máximo de la parte
M de detección de humedad de la señal 39 de salida
de detectores incluyendo los componentes de los ar-
mónicos descritos anteriormente. No obstante, puede
utilizarse un filtrado de paso alto de cualquier orden
que tenga cualquier frecuencia de corte adecuada.
El circuito 40 de amplificación y filtrado de pre-
demodulación incluye también un filtrado 42 de paso
bajo para rechazar el ruido de alta frecuencia tal como
la interferencia electromagnética y la recombinación
aleatoria de electrones y agujeros en los detectores 34
de fotodiodos. El filtro 42 de paso bajo es preferible-
mente un filtro de segundo orden con una frecuencia
de corte de 33 kHz para atenuar las perturbaciones
de alta frecuencia y dejar pasar el máximo de ener-
gía presente en la señal 39 de salida de detectores.
No obstante, puede utilizarse un filtro de paso bajo
de cualquier orden adecuado que tenga cualquier fre-
cuencia de corte adecuada.
La realización preferida del circuito 40 de ganan-
cia y filtrado de predemodulación utiliza filtros mul-
tietapa que incluyen dos filtros pasabanda y tres fil-
tros de paso alto (no representados) para conseguir
los filtros de paso alto de quinto orden y de paso bajo
4
6
de segundo orden. No obstante, puede utilizarse cual-
quier combinación adecuada de filtros. Los amplifi-
cadores operacionales, las resistencias y los conden-
sadores (no representados) están configurados de ma-
5 nera conocida para formar los filtros 41, 42.
El circuito 40 de amplificación y filtrado de pre-
demodulación incluye una etapa de ganancia 43 para
amplificar la señal 39 de salida de detectores. La ga-
nancia es suministrada preferiblemente a la señal 39
10 de salida de detectores por el filtro multietapas descri-
to anteriormente. La primera etapa del filtro multieta-
pas está configurada preferiblemente como un ampli-
ficador de transimpedancia, aunque puede utilizarse
cualquier amplificador de señal conocido.
15 El circuito 40 de predemodulación convierte la
señal de corriente pulsante 39 de salida de detecto-
res en una señal 44 de tensión de predemodulación,
pulsante, amplificada y filtrada, según se muestra en
la Figura 2. La señal 44 de predemodulación es en-
20 viada desde la salida 40b del circuito de predemo-
dulación a un micro-ordenador 45. El micro-ordena-
dor 45 es preferiblemente un aparato de 8 pines, nú-
mero PIC12C672, fabricado por Microchip Corpora-
tion, aunque puede utilizarse cualquier micro-ordena-
25 dor adecuado.
El micro-ordenador 45 incluye un convertidor
analógico-digital 46 que convierte los impulsos de
tensión analógicos 44 de predemodulación a forma
digital para su posterior procesamiento por el micro-
30 ordenador 45. El convertidor analógico-digital 46 es
preferiblemente un convertidor de 8 bits con una reso-
lución aproximada de 20 mV, aunque puede utilizarse
cualquier convertidor analógico-digital que tenga una
resolución adecuada.
35 A continuación la señal digital es demodulada en
una etapa 48 de demodulación que demodula la se-
ñal pulsante para formar una señal 49 de corriente
continua cuya amplitud representa la humedad detec-
tada por el sensor. El software del micro-ordenador
40 muestrea dos veces en rápida sucesión la señal de-
tectada, una vez durante la parte M de detección de
humedad del intervalo I de la señal cuando se encuen-
tran presentes la señal de detección de humedad y las
correspondientes perturbaciones de luz ambiental, y
45 una vez durante la parte L de señal de luz del interva-
lo I de la señal cuando sólo está presente la señal de
luz ambiental. Los efectos de las perturbaciones de la
luz ambiental son restados linealmente mediante un
amplificador diferencial lineal con crono-corrimiento
50 efectuado por software, según describe Teder en la Pa-
tente Estadounidense Nº 5.059.877 incorporada aquí
por referencia.
La salida de la etapa 48 de demodulación está co-
nectada a la entrada 50a de la etapa 50 de filtrado de
55 tratamiento de señales digitales (DSP). La etapa 50
de filtrado DSP incluye un filtro 52 de paso bajo y
un filtro pasabanda 54. La salida 50b de la etapa DSP
está conectada a una etapa 56 de detección de even-
tos de humedad que utiliza un software de detección
60 de eventos, preferiblemente el descrito por Teder en
la Patente Estadounidense 5.348.027 que se incorpora
aquí por referencia, para producir una señal de salida
58 que indica la presencia de humedad en la superficie
del cristal.
65 La señal de salida 58 de la etapa 56 de detección
de eventos de humedad está conectada a un contro-
lador 60 de eliminación de humedad que preferible-
mente es un aparato de control del limpiaparabrisas
 7 ES 2 233 381 T3
del vehículo. El aparato de control del limpiaparabri-
sas del vehículo incluye un micro-ordenador capaz de
utilizar las señales de detección de eventos de hume-
dad para controlar los limpiaparabrisas en respuesta a
la humedad presente en el cristal.
Tras una investigación profunda de las caracterís-
ticas espectrales del ruido de la luz ambiental en un
sensor óptico de humedad para utilizar en el limpia-
parabrisas de un vehículo, se ha descubierto que la
respuesta espectral del ruido es predominantemente
de baja frecuencia y abarca el campo de las decenas
de herzios. Refiriéndose a la Figura 3, la característi-
ca espectral del ruido de luz ambiental que actúa so-
bre un sensor óptico de humedad para utilizar en un
limpiaparabrisas de vehículo está representada gené-
ricamente por la línea 62. La característica espectral
ha sido normalizada a cero dB a un herzio.
Se ha descubierto que el paso del vehículo por
sombras, particularmente en un día soleado, hace que
fluctúe el nivel de luz ambiental que incide sobre el
sensor de humedad. Los niveles de fluctuación de la
luz crean un ruido de luz ambiental que varía en am-
plitud y en frecuencia. Los objetos grandes, tales co-
mo los puentes y edificios, a la luz directa del sol
provocan los mayores cambios de nivel de la luz am-
biental que incide sobre el sensor de humedad. Estos
objetos provocan perturbaciones de luz ambiental de
baja frecuencia y gran amplitud, del orden de varios
herzios. Sin embargo, los objetos más pequeños, tales
como ramas de árboles y postes telefónicos, producen
unas sombras que el vehículo atraviesa mucho más
rápidamente. Estas sombras no son tan oscuras como
las de los objetos grandes y, por lo tanto, los objetos
más pequeños dan lugar a un ruido de luz ambiental
de magnitud más pequeña pero de frecuencia más al-
ta. Estas perturbaciones de mayor frecuencia son del
orden de varias decenas de herzios. Se ha descubierto
que la energía de la luz ambiental disminuye típica-
mente a una velocidad de 20 dB por cada década de
aumento de frecuencia, según muestra la característi-
ca espectral 62.
El ruido de luz ambiental creado por el sol es ex-
tremadamente fuerte, por lo cual es preciso disminuir
significativamente la amplitud del ruido para detectar
con precisión la señal de detección de humedad. Pa-
ra eliminar eficazmente el ruido de luz ambiental, el
sensor de humedad debe atenuar el máximo de ruido
de luz ambiental y dejar pasar el máximo de energía
de los impulsos de señal de detección de humedad re-
cibidos.
Refiriéndose a la Figura 4, en la línea 64 aparecen
las características espectrales de filtrado de un sensor
de humedad de la técnica anterior, con un modesto fil-
trado de predemodulación. Las características espec-
trales de una señal de detección de humedad con ba-
jo ciclo de trabajo aparecen en la línea 66. El sensor
de humedad de la técnica anterior utiliza un filtro de
primer orden para producir una atenuación del ruido
de luz ambiental de 20 dB por década. Sin embargo,
8
con un filtro de primer orden no es posible seleccio-
nar una frecuencia de esquina que deje pasar casi la
totalidad de la señal 66 deseada, y que a la vez re-
chace casi toda la señal de ruido 62. Por ejemplo, el
5 filtro de orden inferior con una frecuencia de corte de
1 kHz sólo atenúa el ruido de luz ambiental a 10 Hz
por 40 dB, o con un factor de tensión de 100. Pues-
to que los efectos del sol son tan fuertes, el resto de
las perturbaciones de la luz ambiental pueden seguir
10 siendo suficientes para interrumpir el funcionamiento
del sensor de humedad.
Refiriéndose a la Figura 5, en la línea 68 apare-
ce la respuesta espectral del filtrado de la presente
invención. El filtrado de predemodulación utiliza un
15 filtrado de paso alto y de orden superior que atenúa
significativamente el ruido de luz ambiental. El filtro
de orden superior utiliza preferiblemente un filtro de
paso alto de quinto orden combinado con un filtro de
paso bajo de segundo orden para obtener un filtro pa-
20 sabanda según se describe con detalle a continuación.
El filtro pasabanda atenúa suficientemente el ruido de
luz ambiental antes de la demodulación para detectar
con precisión la humedad en un día soleado.
El filtro pasabanda debe tener una respuesta de
25 frecuencia que llegue hasta unos 33 kHz para que cap-
ture el máximo de energía en los armónicos de los ci-
tados impulsos de bajo ciclo de trabajo de la señal del
sensor de humedad. Un límite superior más bajo de la
respuesta de frecuencias tendería a descartar la ener-
30 gía presente en los impulsos de la señal recibida del
sensor de humedad. Un límite más elevado aumenta-
ría la inmunidad del sistema a las interferencias elec-
tromagnéticas, y dejaría pasar más ruido procedente
del detector de fotodiodos.
35 La pendiente del filtro de paso alto tiene una gran
inclinación de 100 dB por década. La elección de la
frecuencia de esquina depende de la frecuencia de la
señal de detección de humedad y del ciclo de traba-
jo. El filtro de paso alto de orden superior sólo pierde
40 por lo tanto un pequeño porcentaje de la energía de
los impulsos de la señal del sensor de humedad. Los
eventos de baja frecuencia, tales como los inducidos
por perturbaciones luminosas, son atenuados severa-
mente. Por ejemplo, las perturbaciones de luz ambien-
45 tal de 10 Hz son atenuadas en más de 120 dB, o con
un factor de tensión superior a un millón. Cualquier
aumento de la frecuencia del filtro de paso alto ha-
rá que el sistema descarte parte de la señal recibida
deseada. Cualquier disminución de la frecuencia del
50 filtro de paso alto dejará que pase más ruido de ba-
ja frecuencia a través del sistema. Un filtro resonante,
independientemente de la pendiente de filtrado, no es
adecuado para esta aplicación, ya que un filtro reso-
nante tiene una característica de paso de banda relati-
55 vamente estrecha que no dejará pasar toda la señal útil
de detección de humedad, incluyendo los armónicos
de bajo ciclo de trabajo de la señal, y atenuando a la
vez los componentes de ruido indeseados menciona-
dos anteriormente.
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65
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REIVINDICACIONES
1. Un sensor óptico de humedad (18) para detectar
humedad en la superficie de un material transparen-
te y que controle en consecuencia la actuación de un
sistema de eliminación de humedad, y que funcione
en presencia de ruido de la luz ambiente, incluyen-
do dicho sensor de humedad (18) un emisor (20) para
generar una señal (22) de detección de humedad, pul-
sante y de bajo ciclo de trabajo, que está influenciada
por la presencia de humedad en la superficie del ma-
terial transparente; un detector (24) para recibir dicha
señal pulsante de detección de humedad y contribuir a
la producción de una señal pulsante de salida del de-
tector que tiene un componente de señal sensible a la
lluvia con una frecuencia fundamental y unos compo-
nentes de frecuencia que incluyen los armónicos de
dicha frecuencia fundamental, así como un compo-
nente superpuesto de señal de ruido de luz ambiental
que tiene componentes de frecuencia, consistiendo la
mejora en: un circuito de predemodulación (40) co-
nectado a dicho detector e incluyendo una entrada pa-
ra recibir dicha señal pulsante de salida del detector
y una salida (39) para proporcionar una señal pulsan-
te de predemodulación; un circuito de demodulación
(48) para convertir dicha señal pulsante de predemo-
dulación en una señal (49) de corriente continua para
indicar la presencia de humedad en la superficie del
material transparente, dicho circuito de predemula-
ción; un amplificador para proporcionar una ganancia
a dicha señal pulsante de predemodulación; caracte-
rizado por un filtro de paso alto, teniendo dicho filtro
de paso alto una característica de filtrado de tercer or-
den como mínimo, y teniendo dicho filtro de paso alto
6
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una frecuencia predeterminada de esquina de paso al-
to suficientemente elevada para que sean rechazados
sustancialmente todos los componentes de frecuencia
de dicho ruido de señal de luz ambiental superpuesto,
5 siendo además la frecuencia predeterminada de esqui-
na de paso alto suficientemente baja para que puedan
pasar sustancialmente todos los componentes de fre-
cuencia de dicho componente de la señal sensible a
la lluvia; un filtro de paso bajo, teniendo dicho filtro
10 de paso bajo una frecuencia de esquina predetermina-
da suficientemente alta para que deje pasar sustancial-
mente todos los componentes de frecuencia de dicho
componente de señal sensible a la lluvia.
2. El sensor de humedad (18) definido en la rei-
15 vindicación 1, en el cual dicho filtro (41) de paso alto
de orden superior tiene un orden de filtrado de 5.
3. El sensor de humedad (18) definido en la reivin-
dicación 2, en el cual dicho filtro (41) de paso alto de
orden superior atenúa en más de 70 dB dichos com-
20 ponentes de baja frecuencia de la señal de ruido de luz
ambiental de dicha señal (39) de salida del detector.
4. El sensor de humedad definido en la reivindi-
cación 2, en el cual dicho filtro (41) de paso alto de
orden superior atenúa en más de 100 dB dichos com-
25 ponentes de frecuencia inferior a 10 Hz de la señal de
ruido de luz ambiental.
5. El sensor de humedad definido en la reivindi-
cación 1, en el cual dicho filtro de paso alto de orden
superior incluye tres filtros en cascada.
30 6. El sensor de humedad definido en la reivindica-
ción 1, en el cual dicho amplificador del circuito de
predemodulación proporciona más de 30 dB de ga-
nancia a dicha señal pulsante de predemodulación.
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