Escriba aquí la ecuación.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

Oscilaciones
Amortiguadas

Semestre: I / 2018

Estudiantes: GUSTAVO CRUS

ARGOTE
Grupo: L3205

Día: Miércoles

Horario: 08:15 – 09:45

FC y T Página 1
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OSCILACIONES AMORTIGUADAS

1. OBJETIVOS

 Encontrar la relación funcional entre la amplitud de oscilación y el tiempo para 0[A] Y

0,2[A].
 Determinar la constante de amortiguamiento δ.
 Determinar el decremento logarítmico λ.

2. FUNDAMENTO TEORICO

La descripción de los fenómenos oscilatorios reales, consiste en considerar la fricción del

medio, que permite que el sistema disipe energía, asimismo produce la disminución en la
amplitud gradualmente hasta cero, este tipo de movimiento se denomina Movimiento
Armónico Amortiguado.

La fuerza que produce la fricción en los sistemas oscilantes es proporcional a la velocidad y

de sentido opuesto. Para el caso de un resorte helicoidal, el torque de fricción es
proporcional a la velocidad angular:
A=3,078937049

τ ¿fr =−Rω
B=−0, 04910044828
σ A =0,04671482604≈0,05
σ B=0,001991739≈0,002
r=−0,99
A=(3 ,08 ±0,05 ) [ua ] ; 1,6 %
B=(−0,049±0,002) [1/s ] ; 4,1%

LnA=3,08−0,049⋅t

Donde R es el coeficiente de fricción.

Resorte helicoidal, péndulo de torsión de Pohl

Aplicando la segunda Ley de Newton para un movimiento rotatorio:

A=Lna=LnA0

∑ τ=Iα a=A 0=e A

A0=21,73528657
A0=( 21,74±1,01 ) [ ua ] ; 4,6%

Y considerando el torque restaurador −kθ y el momento de fuerza de fricción, la ecuación

diferencial es:

dθ d2θ B=b=−δ
b=δ=−B
−R −kθ=I 2 δ=0,04910044828

dt dt
δ=(0 ,049±0,002) [ 1/s ] ; 4,1%

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Dónde:

R es el coeficiente de fricción.

K es la constante de torsión del resorte helicoidal.

I es el momento de inercia.

θ es la amplitud de oscilación.

Resolviendo la ecuación (3) cuando la fuerza de amortiguamiento es pequeña y con

amplitud inicial θ0 es:
λ=δT
θ ( t )=θ0 exp (−δt ) cos ⁡(ωt) λ=0,09267709613
λ=( 0 ,093±0,004 )[ 0 ] ; 4,3%

b
Donde δ = es la constante de amortiguamiento o decrecimiento, por otro lado la
2I
frecuencia angular de oscilación es w=√ w 20−δ 2 , donde w 0=√ k /I es la frecuencia natural.

Dependiendo del valor de δ, se puede distinguir tres tipos de movimiento amortiguado:

δ < w 0 Movimiento amortiguado

δ = w 0 Movimiento críticamente amortiguado

δ > w 0 Movimiento sobreamortiguado

Sin embargo, solo el primero corresponde a un movimiento oscilatorio, porque en las otras
dos no existe oscilación.

En la Figura se muestra el comportamiento de la ecuación (4), se puede observar la

disminución exponencial de la amplitud de la función armónica.

Amplitud en función del tiempo para un movimiento armónico amortiguado.

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Considerando la amplitud de la ecuación (4), se puede escribir:

A=θ0 exp ⁡(−δt) (5)

Lo cual indica que la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo. Asimismo, el
periodo de oscilación es constante durante el movimiento, y tiene el valor de exp(δT),
donde δT se conoce como decremento logarítmico λ:

A (t) θ 0 exp ⁡(−δt)

= =exp ⁡(−δt )
A (t+ T ) θ 0 exp ⁡(−δ (t +T ))

3. EQUIPOS Y MATERIALES

- Péndulo de torsión de Pohl.

- Cronómetros.

- Amperímetros.

- Potenciómetro.

- Fuentes de tensión continúa.

3.1. Procedimiento

Para tener dos curvas de amortiguamiento, se puede trabajar con corriente de 0[A] y 0.2 [A]

Nota: La corriente que circula por el circuito, no debe superar a 1[A]

1.- Con mucho cuidado verificamos que el puntero del péndulo estuviera calibrado, es
decir, que se encontrara en la posición cero de la escala de amplitudes.

2.- Se armó el equipo para que se pudiese trabajar con ambas corrientes, sin embargo para
el caso I=0[A] no fue necesario que el circuito estuviera conectado.

3.- Con la corriente igual a cero, se movió el puntero del péndulo a una posición de
amplitud máxima, luego se lo soltó para que el sistema comenzara a oscilar, con ello se
logró determinar el periodo de oscilación.

4.- Nuevamente se movió el puntero a una posición de amplitud máxima, se lo dejó en

libertad, y se contaron 5 oscilaciones, en la quinta oscilación se registró la amplitud
máxima.

5.- Luego se registraron las amplitudes máximas después de 10, 15, 20,… oscilaciones.

6.- Para una corriente I=0.2 [A], se realizaron los mismos pasos, sin embargo como el
amortiguamiento era mayor, se utilizaron la misma cantidad de oscilaciones para
determinar el periodo y 2 oscilaciones para registrar las amplitudes máximas.
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4. TABLA DE DATOS Y RESULTADOS

4.1. Registro de Datos

4.1.1. Corriente I=0 [A]

4.1.1.1. Tiempo de 10 oscilaciones

Tabla 1
Nº 1 2 3 4
t [s] 19,47 19,41 19,49 19,45
4.1.1.2. Datos de las amplitudes máximas

Tabla 2
Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
# osc. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
A[ua] 18,2 17,4 16,4 15,4 14,6 13,6 12,4 11,6 10,2 9,2

4.2. RESULTADOS

4.2.1 Corriente I=0 [A]

4.2.1.1 Periodo de oscilación

T=( 1,95±0,01 ) [ s ] ; 0,5%

4.2.1.2. Parámetros de la Linealización
A= (3 ,02±0 ,02 ) [ ua ] ; 0,7 %
B=(−0 ,0077±0,0004 ) [ 1/s ] ; 5,2%
r=−0 ,99 9
4.2.1.3. Parámetros del modelo escogido
a=( 20 ,5±0,5 ) [ ua ] ; 2,4 %
b=( 0 , 0077±0 ,0004 ) [ 1/s ] ; 5,2 %
4.2.1.4. Modelo matemático para la curva de ajuste

0 ,0077 t
A=20,5e
4.2.1.5. Amplitud inicial

A 0 =( 20 , 5±0,5 ) [ ua ] ; 2,4%

4.2.1.6. Constante de Amortiguamiento

δ=( 0 , 0077±0 , 0004 ) [ 1 /s ] ; 5,2%

4.2.1.7. Decremento Logarítmico

λ=( 0 , 0149±0, 0008 ) [ 0 ] ; 5,4%

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5. GRAFICOS Y CALCULOS

5.1. Corriente I=0 [A]

5.1.1. Datos de las amplitudes máximas y tiempos

Tabla 3
Nº t [s] A [ua] LnA
1 9,75 18,2 2,90
2 19,50 17,4 2,86
3 29,25 16,4 2,80
4 39,00 15,4 2,73
5 48,75 14,6 2,68
6 58,50 13,6 2,61
7 68,25 12,4 2,52
8 78,00 11,6 2,45
9 87,75 10,2 2,32
10 97,50 9,2 2,22

5.1.2. Gráfico de la Amplitud VS Tiempo

20
18
16
14
12
10
A [ua]
8
6
4
2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

t [s]

Como la disminución de la amplitud es exponencial el modelo matemático para la curva de

ajuste es:
bx −δt
y=ae ⇒ A= A 0 e
Dónde:

a=A 0 →b=−δ
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5.1.3. Linealización de la curva no lineal Gráfico de LnA VS t

3.5

2.5

LnA [ua]
1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

t [s]

La grafica presenta un comportamiento lineal, por lo que el modelo matemático escogido

es:
LnA=LnA0 −δ .t
y= A+Bx
Dónde:
A=Lna=LnA0
B=b=−δ
5.1.4. Relación funcional LnA= ƒ(t)
n=10 A=3 ,020122021
∑ y=26 ,09092474 B=−7 ,664886665 x10−3
∑ x=536 ,25 σ A =0, 02382852689≈0 ,02
∑ xy=1339, 012768 σ B=0, 000393878≈0 ,0004
r=−0, 999
∑ x 2=36599 ,0625 A= (3 ,02±0 , 02 ) [ ua ] ; 0,7 %
∑ y 2=68 ,54412895 B=(−0 ,0077±0 ,0004 ) [ 1/s ] ; 5,2%
∑ di 2=9,733691894 x10−3
Δ=78426 ,5625 LnA=3 ,02−0 ,0077⋅t
2 −3
σ =1,216711487 x10

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5.1.5. Comparando los dos modelos matemáticos escogidos

y=aebx →Lny =Lna+bxLne→ Lny=Lna+bx

y= A+Bx
Entonces: A=Lna
B=b
5.1.6. Amplitud inicial

A=Lna=LnA0 Calculado el error de la Amplitud inicial

∂A
a=A 0 =e A | 0 |=e A Lne=20 ,4937922
A 0 =20 , 4937922 ∂A
2
∂A
A 0 =( 20 , 5±0,5 ) [ ua ] ; 2,4%
√(
σ A = | 0 |¿ σ A
0 ∂A )
σ A 0 =0 , 4883368786≈0,5

5.1.7. Constante de Amortiguamiento

B=b=−δ Calculando el error de la Constante

b=δ=−B de Amortiguamiento:
δ=7,664886665 x 10
−3 σ δ =σ B
δ=( 0,0077±0,0004 ) [ 1/s ] ; 5,2% σ δ =0 , 0004

5.1.8. Decremento Logarítmico

Calculado el error del
λ=δT
λ=0, 01491203701 Decremento Logarítmico:
∂λ ∂λ
λ=( 0, 0149±0, 0008 ) [ 0 ] ; 5,4% | |=T ⇔| |=δ
∂δ ∂T
2 2
∂λ ∂λ
√( )(
σ λ= | |⋅σ δ + | |⋅σ T
∂δ ∂T
σ λ=0 ,000770113≈0 ,0008
)

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 Escriba aquí la ecuación.

4. TABLA DE DATOS Y RESULTADOS

4.1. Registro de Datos

4.1.1. Corriente I=0,2 [A]

4.1.1.1. Tiempo de 5 oscilaciones

Tabla 1
Nº 1 2 3 4
t [s] 9,43 9,44 9,42 9,46
4.1.1.2. Datos de las amplitudes máximas

Tabla 2
Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
# osc. 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
A[ua] 17,8 14,6 12,8 10,4 8,0 7,2 6,4 5,4 4,2 3,0

4.2. RESULTADOS

4.2.1 Corriente I=0,2 [A]

4.2.1.1 Periodo de oscilación

T =( 1,89±0,01 ) [ s ] ; 0,5 %
4.2.1.2. Parámetros de la Linealización
A= (3 ,08±0 ,05 ) [ ua ] ; 1,6 %
B=(−0, 049±0 ,002 ) [ 1/s ] ; 4,1%
r=−0 ,99
4.2.1.3. Parámetros del modelo escogido
a=( 21 ,74±1 , 01 ) [ ua ] ; 4,6 %
b=( 0, 049±0 , 002 ) [ 1/s ] ; 4,1 %
4.2.1.4. Modelo matemático para la curva de ajuste

0 ,049t
A=21,74e
4.2.1.5. Amplitud inicial

A 0 =( 21 ,74±1 , 01 ) [ ua ] ; 4,6%

4.2.1.6. Constante de Amortiguamiento

δ=( 0 , 049±0 ,002 ) [ 1/s ] ; 4,1%

4.2.1.7. Decremento Logarítmico

λ=( 0 ,093±0, 004 ) [ 0 ] ; 4,3%

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 Escriba aquí la ecuación.

5. GRAFICOS Y CALCULOS

5.1. Corriente I=0,2 [A]

5.1.1. Datos de las amplitudes máximas y tiempos

Tabla 3
Nº t [s] A [ua] LnA
1 3,78 17,8 2,88
2 7,56 14,6 2,68
3 11,34 12,8 2,55
4 15,12 10,4 2,34
5 18,90 8,0 2,08
6 22,68 7,2 1,97
7 26,46 6,4 1,86
8 30,24 5,4 1,69
9 34,02 4,2 1,44
10 37,80 3,0 1,10

5.1.2. Gráfico de la Amplitud VS Tiempo

20
18
16
14
12
10
A [ua]
8
6
4
2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

t [s]

Como la disminución de la amplitud es exponencial el modelo matemático para la curva de

ajuste es:
bx −δt
y=ae ⇒ A= A 0 e
Dónde:

a=A 0 →b=−δ
FC y T Página 10
 Escriba aquí la ecuación.

5.1.3. Linealización de la curva no lineal Gráfico de LnA VS t

3.5

2.5

LnA [ua]
1.5

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16

t [s]

La grafica presenta un comportamiento lineal, por lo que el modelo matemático escogido

es:
LnA=LnA0 −δ .t
y= A+Bx
Dónde:
A=Lna=LnA0
B=b=−δ
5.1.4. Relación funcional LnA= ƒ(t)
n=10 A=3 ,078937049
∑ y=20 ,58138729 B=−0, 04910044828
σ A =0 ,04671482604≈0 ,05
∑ x=207 ,9
σ B=0 ,001991739≈0 ,002
∑ xy=370,007777 r=−0 ,99
∑ x 2=5501,034 A= (3 ,08±0 ,05 ) [ ua ] ; 1,6 %
∑ y 2=45 ,23865854 B=(−0, 049±0 ,002 ) [ 1/s ] ; 4,1%
∑ di 2=0,0374104281
Δ=11787 ,93 LnA=3 ,08−0, 049⋅t
2 −3
σ =4,676303512 x 10

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 Escriba aquí la ecuación.

5.1.5. Comparando los dos modelos matemáticos escogidos

y=aebx →Lny =Lna+bxLne→ Lny=Lna+bx

y= A+Bx
Entonces: A=Lna
B=b
5.1.6. Amplitud inicial

A=Lna=LnA0 Calculado el error de la Amplitud inicial

∂A
a=A 0 =e A | 0 |=e A=21,73528657
A 0 =21 , 73528657 ∂A
2
∂A
A 0 =( 21 ,74±1 , 01 ) [ ua ] ; 4,6%
√(
σ A = | 0 |¿ σ A
0 ∂A )
σ A 0 =1 ,01536013≈1 , 01

5.1.7. Constante de Amortiguamiento

B=b=−δ Calculando el error de la Constante

de Amortiguamiento:
b=δ=−B
σ δ =σ B
δ=0,04910044828
σ δ =0 , 002
δ=( 0, 049±0,002 ) [ 1/s ] ; 4,1%
5.1.8. Decremento Logarítmico

λ=δT Calculado el error del

λ=0 ,09267709613 Decremento Logarítmico:
∂λ ∂λ
λ=( 0, 093±0,004 ) [ 0 ] ; 4,3% | |=T ⇔| |=δ
∂δ ∂T
2 2
∂λ ∂λ
√( )(
σ λ= | |⋅σ δ + | |⋅σ T
∂δ ∂T
σ λ=0 ,003791336≈0 , 004
)

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 Escriba aquí la ecuación.

6. CONCLUSIONES

Finalizando el análisis de nuestra práctica experimental y de su respectivo informe

obtuvimos las siguientes conclusiones:

Que las oscilaciones amortiguadas son las que en verdad ocurren en la naturaleza, es decir
que son reales a comparación de todas las clases de oscilaciones que estudiamos
anteriormente.

Pudimos comprobar que la oscilación amortiguada es la más peculiar de todas ya que se

caracteriza por tener periocidad constante en amplitud variable y en presencia de fuerzas
disipativas, conjetura que no creíamos real de parte de la teoría.

Demostramos experimentalmente que la disminución de amplitud en las oscilaciones

amortiguadas puede ser asociada con la función exponencial. Así cualitativa y
cuantitativamente pueden ser estudiados este movimiento en la física e ingeniería.

Terminando el informe entendimos que las relaciones lineales también suceden en la

naturaleza y no solo en la idealidad.

7. RESPUESTAS AL CUESTIONARIO

1.- ¿Por qué no es posible conseguir un Movimiento Armónico Simple perfecto?

Por el simple hecho de que existe una pérdida de energía debido a la fricción, aunque se
lograra que dicha fricción fuera la mínima el sistema se detendría en algún punto.

2.- Se miden dos amplitudes separadas n ciclos. Sea A0 la primera amplitud medida, y
An es la amplitud medida después de n ciclos. Demostrar que el decremento
A
logarítmico está dado por: λ= 1 Ln 0
n A

A n = A0 e−δt t
T= λ=δT
n
LnAn =LnA 0 e−δt reemplazando :
LnAn =LnA 0 −δt LnA0 −LnA n t
λ= ∗
LnA 0 −LnAn t n
δ= 1 A0
t λ= Ln
n An

3.- Un niño en un columpio parte desde una gran altura, pero no se impulsa. ¿Cómo
cambia en el tiempo la frecuencia de la oscilación?

El movimiento que realiza el niño con el columpio es un movimiento oscilatorio

amortiguado debido a la fricción con el aire, dicho esto la frecuencia de la oscilación va
disminuir exponencialmente a medida que pasa el tiempo.

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 Escriba aquí la ecuación.

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