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ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN N MECATRONICA
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN N MECATRONICA
Tienen la forma:
dny d n 1 y
an ( x) n an 1 ( x ) n 1 ........ a0 ( x) y R( x)......(1)
dx dx
a0 , a1 ,...., an , R funciones solo de x o constante.
Si en la ecuación (1):
dny d n1 y
R( x) 0 an ( x) n an1 ( x) n1 ........ a0 ( x) y 0.........(2)
dx dx
A esta ecuación (2) se le conoce como ecuación diferencial
lineal homogénea.
Si en la ecuación (1): R ( x ) 0
La ecuación 1 se le conoce como ecuación diferencial lineal
no homogénea.
Observación: si
yi , i 1, 2,3,...., n son soluciones de la
Sean 1
f ( x), f 2 ( x), f 3 ( x)........, f n ( x) definidas en un
intervalo a, b
f1 f2 f 3 ..... fn
f `1 f `2 f `3 ..... f `n
f ``1 f ``2 f ``3 ..... f ``n
W ( f1 , f 2 ,...., f n )
. . . .
. . . .
f n 11 f n 12 f n 13 f n 1n
dny d n1 y
an ( x) n an1 ( x) n1 ........ a0 ( x) y 0
dx dx
Donde
a0 , a1 , a2 ,...., an son constantes
Pasos a seguir para resolver estas ecuaciones diferenciales.
El polinomio característico es:
Primer caso: si
p (r ) 0 tiene raíces reales y distintas
La solución general está dada por:
multiplicidad, si
r1 r2 ... rk r donde r es la raíz de multiplicidad
k , y n-k son las demás raíces distintas
Luego la solución tiene la forma
k 1
yg c1e rx c2 xerx c3 x 2e rx ..... ck x e rk 1x .... cn e rn x
d2y dy
2
3 2y 0
1) dx dx
Polinomio característico es:
p (r ) 0 r 2 3r 2 0 ( r 2)(r 1) 0 r1 2; r2 1
yg c1e x c2e 2 x
d2y dy
2
4 4y 0
2) dx dx
Polinomio característico es:
p (r ) 0 r 2 4r 4 0 (r 2) 2 0 r 2(multiplicidad 2)
yg c1e 2 x c2 xe 2 x
d2y
y0
3) dx 2
Polinomio característico es:
p (r ) 0 r 2 1 0 r 0 1i ( raices complejas)
yg c1 cos x c2 senx
d 2 y dy
y0
4) dx 2 dx
d2y dy
2
2 2y 0
5) dx dx
d3y d 2 y dy
2 2 2y 0
6) dx 3 dx dx
7)
y```3 y``3 y` y 0
8)
y``` y 0
9)
y``` 5 y``17 y`13 y 0; si x=0,y=0,y`=1;y``=6
dny d n 1 y
an ( x) n an 1 ( x) n 1 ........ a0 ( x) y R( x)......(1)
dx dx
a0 , a1 ,...., an , constantes.
Para obtener la solución general de las ecuaciones diferenciales lineales no
homogéneas de coeficientes constantes, primero se determina la solución
Y
general de la ecuación diferencial lineal homogénea g y después se busca la
Y
solución particular p de la ecuación diferencial no homogénea
Y Yg Yp
Es decir:
Ejemplos: resolver las ecuaciones diferenciales.
d 2 y dy
1) 2 x2
dx dx
Solución:
Primero debemos resolver la ecuacion diferencial lineal homogénea:
d 2 y dy
0
dx 2 dx
d 2 y dy
2
0 p ( r ) r 2
r 0 r (r 1) 0
dx dx
r=0;r=1
Yg c1 c2e x
Tenemos entonces que:
d 2 y dy
x 2
dx 2 dx
En este caso Q( x) x 2 es un polinomio de segundo grado entonces
Evaluando y comparados términos con la solución general hallamos:
y p (ax 2 bx c) x ax 3 bx 2 cx
y p ( ax 2 bx c ) x ax 3 bx 2 cx
y ` 3ax 2bx c
2
y `` 6ax 2b
d 2 y dy
reemplazando estas ecuaciones en: 2
x2
dx dx
para hallar a, b, c tenemos lo siguiente :
6ax 2b (3ax 2 2bx c ) x 2
1
a ; b 1; c 2
3
x
y p x 2x
3
x
Y y g y p c1 c2 e x x 2 x
3
2) Resolver la ecuacion diferencial
y``4 y`5 y 5 x
Solución:
yg
Primero debemos hallar la solución general ( )
y``4 y`5 y 0
el polinomio caracteristico p (r ) 0
r 2 4r 5 0 (r 1)(r 5) 0 r 1; r 5
yg c1e x c2e5 x
Segundo hallamos la solución particular de
y``4 y`5 y 5 x
y p ax b
y `p a
y ``p 0
Estas ecuaciones se reemplazan en la ecuacion diferencial:
y``4 y`5 y 5 x
0 4( a ) 5( ax b) 5 x
4a 5b 0; 5a 5
4
a 1; b
5
luego :
4
y p ax b x
5
Tercero: la solución queda representada por:
Y yg y p
4
Y c1e x c2e5 x x
5
d2y dy
2
2 2 y 2( x 1) 2
3) dx dx
d 3 y d 2 y dy
3
2
y x 2
2x 2
4) dx dx dx
d2y dy
7 12 y e 4x
5) dx 2 dx
d3y d2y dy
3 3 y (2 x)(2 x)
6) dx3 dx 2 dx
d2y dy
2
4 2 y xe 2 x
7) dx dx
8)
y``` y senx
9)
y`` y 4 x cos x
10)
y``4 y senx; y (0) y`(0) 1
Método de variación de parámetros