WORK BREAKDOWN STRUCTURE WITH GANTT CHART TEMPLATE

PROJECT
ROVER
TITLE

PROJECT
RPR-X Team
MANAGER

DATE 2/10/2020

WBS NUMBER TASK TITLE TASK OWNER DURATION % of TASK WEEK 1 WEEK 2 WEEK 3 WEEK 4 WEEK 5 WEEK 6 WEEK 7 WEEK 8 WEEK 9 WEEK 10 WEEK 11 WEEK 12 WEEK 13 WEEK 14 WEEK 12
Tarea
COMPLETE
days M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F M T W R F

1 Planificación

1.1 Identificar el problema Todo el equipo 100%

1.1.1 Definir el problema Todo el equipo 100%

1.1.2 Analizar el problema Todo el equipo 100%

1.2 Definir necesidades del Rover Todo el equipo 100%

1.2.1 Causas Todo el equipo 100%

1.2.2 Efectos Todo el equipo 100%

1.3 Denifinir misión del Rover Todo el equipo 100%

1.3.1 Definir objetivos del Rover Todo el equipo 100%

1.4 Definir Requerimientos del Rover Todo el equipo 100%
1.4.1 Necesidades, prioridades y métricas Todo el equipo 100%

1.5 Definir Hitos Todo el equipo 100%

2 Diseño del Rover

2.1 Sistemas y funciones Todo el equipo 100%

2.1.1 Extraer las funciones a diseñar Todo el equipo 100%
2.1.2 Extraer estructuras de funciones Todo el equipo 100%

2.1.3 Extraer subfunciones Todo el equipo 100%

2.2 Análisis Todo el equipo 100%
2.2.1 Definir resultados esperados Todo el equipo 100%

2.2.2 Definir requerimientos de diseño Todo el equipo 100%

2.2.3 Clasificación de requerimientos Todo el equipo 100%

2.3 Elección de diseño Todo el equipo 100%

2.3.1 Generar alternativas Todo el equipo 100%

2.3.2 Filtrado y elección de alternativa Todo el equipo 100%

2.3.2.1 Caja morfológica Todo el equipo 100%

2.3.2.2 Matriz de compatibilidad Todo el equipo 100%

2.3.3 Selección de concepto de diseño Todo el equipo 100%

2.3.3.1 Analizar la capacidad de mi concepto Todo el equipo 100%
2.3.3.1.1 Rapidez, manipulación e inteligencia Todo el equipo 100%

2.3.3.1.2 Amenazas y programación Todo el equipo 100%

A 3 Concepto Físico del Rover

3.1 Modelo CAD en 3D (Solidworks) Todo el equipo 0%

3.1.1 Establecer medidas del chasis Todo el equipo 0%

3.1.2 Dibujar chasis en CAD Rómulo Pérez 0%

3.1.3 Establecer medidas de los accesorios Todo el equipo 0%

3.1.4 Dibujar accesorios en CAD Rómulo Pérez 0%

10
Definir posición de accesorios y
3.1.5 Raymond Ruiz 0%
elementos
3.1.6 Ensamble de accesorios en chasis CAD Raymond Ruiz 0%
3.1.7 Diseñar carcasa en CAD Raymond Ruiz 0%
3.1.8 Diseñar unión carcasa - chasis en CAD Raymond Ruiz 0%
Unión de todos los accesorios y carcasa
3.1.9 todo el equipo 0%
al CAD
Compra y gestión de materiales y
B 4
accesorios
4.1 Compra de sensores Rómulo Pérez 0%

4.1.1 Sensor infrarrojo Rómulo Pérez 0%

4.1.2 Sensor de luz Rómulo Pérez 0%

4.1.3 Sensor de color Rómulo Pérez 0%
4.2 Compra de motores Felipe Cuevas 0%

4.3 Compra de baterias Felipe Cuevas 0%

Rómulo Pérez y
4.4 Compra de controladores 0%
Felipe Cuevas 20
4.4.1 Compra de drivers de motores Felipe Cuevas 0%

4.4.2 Compra de arduino Rómulo Pérez 0%

4.5 Compra de elementos de conexión Felipe Cuevas 0%

4.6 Compra de elmentos de soldadura Raymond Ruiz 0%
4.7 Compra de ruedas Rómulo Pérez 0%
4.8 Compra de accesorios de fijación Raymond Ruiz 0%
4.9 Comprar de aluminio para base Raymond Ruiz 0%
4.10 Gestionar impresión 3D para carcasa Raymond Ruiz 0%
4.11 Gestionar y comprar brazo robótico Rómulo Pérez 0%
C 5 Ensamble y Construcción Mecánica
5.1 Mecanizado de base de aluminio Raymond Ruiz 0%

5.2 Montar y fijar motores a la base Raymond Ruiz 0%

5.3 Montar y fijar gomas a los motores Raymond Ruiz 0%

5.4 Montar y fijar drivers de motores Raymond Ruiz 0%

5.5 Montar y fijar sensores Raymond Ruiz 15 0%
Raymond Ruiz y
5.6 Montar y fijar arduino 0%
Felipe Cuevas
5.7 Montar y fijar brazo robótico Todo el equipo 0%

5.8 Montar y fijar bateria Felipe Cuevas 0%

5.9 Montar carcasa Raymond Ruiz 0%

 Organización y fijación de cableado de
5.10 Rómulo Pérez 0%
conexión
Ensamble conexiones eléctricas y
D 6
programación
Rómulo Pérez y
6.1 Conexion de drivers de motores 0%
Felipe Cuevas
Conexión de bateria con drivers y Rómulo Pérez y
6.2 0%
arduino Felipe Cuevas
Rómulo Pérez y
6.3 Conectar servomotores 0%
Felipe Cuevas
Rómulo Pérez y
6.4 Conexión de sensores 0%
Felipe Cuevas 15

6.5 Programación de Arduino Todo el equipo 0%

Programación sensores de luz, color e Rómulo Pérez y

6.5.1 0%
infrarrojo Felipe Cuevas
Programación de movimiento de
6.5.2 Rómulo Pérez 0%
motores
6.5.3 Programación de brazo robótico Todo el equipo 0%
6.5.4 Programación de inteligencia Todo el equipo 0%

E 7 Pruebas de correcto funcionamiento

7.1 Prueba de rápidez Todo el equipo 0%

7.2 Prueba de fluidez de sensado Todo el equipo 0%

7.3 Prueba de fluidez de movimiento Todo el equipo 0%

7.4 Prueba de durabilidad de bateria Todo el equipo 0%

7.5 Prueba de sensado de colores Todo el equipo 0%

Prueba de sensado y reconocimiento de
7.6 Todo el equipo 0%
cajas 7
Prueba de toma de decisión según color
7.7 Todo el equipo 0%
de pista
7.8 Prueba de fuerza del brazo Todo el equipo 0%
7.9 Prueba de fluidez del brazo Todo el equipo 0%

7.10 Prueba de sujeccion del brazo Todo el equipo 0%

7.11 Prueba de fluidez de programación Todo el equipo 0%

Prueba de estabilidad de chasis y
7.12 Todo el equipo 0%
carcasa