Project Charter

Planteamiento del problema

Nuestra necesidad de este proyecto es la construccion de un robot (Rover) Nuestra misión general con
en la cual nos enfretamos a las siguientes situaciones: COVID-19, es marcar la diferencia en e
limitacion de reuniones grupales, ingresos economicos, restriccion de nuestros compañeros de ca
acceso a espacios de trabajo, limitacion de tiempo y posibles cargas entusiasmo en sus proyecto
academicas. que cumpla con los requeri
acabado impecable.

Metas de diseño De
* Recoger una caja de color de 70 x 70 x 70 mm. Lograr construir un robot p
* Cumplir con dimensiones maximas de 20 x 20 x 30 cm. objeto ligero de color, tom
* Capacidad para identificar colores. llevarlo a una posicion esp
* Recorrer una linea luminica de colores (el camino). de luz una distancia en un

Requerimientos y criterios del proyecto A

* Recorrer la seccion mas larga de la pista en menos de 2,5 minutos. De manera positiva, toman
* Sujetar una carga fragil sin arrastrarla. (COVID-19), termine antes
* Reconocer el color de la pista de luz y las cajas. diseñar y construir el proto
* Organizar todas la cajas en su respectivo color en un tiempo menor a 10 cumpliendo con los requer
minutos.

Plan Es
Siguiendo este mismo orden: Raymond Ruiz: experienc
* Diseño completo en 3D del Rover. de actividades y planificac
* Construccion y mecanizado de piezas mecanicas del robot. responsabilidad y puntualid
* Ensamblaje de componentes. Felipe Cuevas: manejo de
* Codigo de movimiento del Rover. programacion, diseño y fab
* Funcionamiento de sensores. Romulo Perez: diseño 3D
* Ensamble total de carcasa. manejo y programacion de
* Cumplimiento de pruebas y ensayos.
* Funcionamiento completo del robot.
arter
Mision
uestra misión general con este nuevo y último proyecto de Hands-On,
marcar la diferencia en esta comunidad del INTEC, incitando a
estros compañeros de carrera a trabajar con más empeño y
tusiasmo en sus proyectos. De igual forma lograr construir un rover
e cumpla con los requerimientos establecidos y que cuente con un
abado impecable.

Declaracion de metas
ograr construir un robot para febrero del 2021, capaz de reconocer un
jeto ligero de color, tomarlo y levantarlo sin arrastrarlo y finalmente
varlo a una posicion especifica mediante el seguimiento de una linea
luz una distancia en un tiempo determinado.

Alcance del proyecto

e manera positiva, tomando en consideracion que la pandemia
OVID-19), termine antes del fin de año, tenemos como objetivo
señar y construir el prototipo funcional de nuestro robot (Rover)
mpliendo con los requerimientos y criterios del proyecto.

Estructura del equipo

aymond Ruiz: experiencia y manejo de maquinas, buena cordinacion
actividades y planificacion, conocimiento y manejo de electronica y
sponsabilidad y puntualidad.
elipe Cuevas: manejo de electronica, conocimientos de
ogramacion, diseño y fabricacion de circuitos impresos y
omulo Perez: diseño 3D de equipos, manejo de circuitps electricos,
anejo y programacion de controladores y manejo de herramientas.