El cilindro de 15 libras está inicialmente en reposo sobre una placa de 5 libras.

Si un momento
par M = 40libras.ft se aplica al cilindro, determinar la aceleración angular del cilindro y el
tiempo necesario para que el extremo B de la placa de viaje 3ft a la derecha y golpee la pared.
Suponga que el cilindro no se desliza por la placa, y desprecie la masa de los rodillos debajo de
la placa.

1
I G= m r 2
2
1 15
I G= ( )
2 32,2
( 1.25 )2

I G=0.3639 slug∗f t 2
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

∑ MA=∑ ( M k )

15
−40= ( 32,2 ) a ( 1.25 )−0.3639 α ECUACIÓN 1
G
 ∑ F x =n ( aG ) x

15
F f =( ) a ECUACIÓN 2
32,2 G

Aplicando la ecuación de movimiento en el diagrama de cuerpo libre siguiente, tenemos

∑ F x =m a x

5
F f =( ) a ECUACIÓN 3
32,2 p
Analizando el movimiento de los puntos G y A. Tenemos:

a
G=a A +αr (GA )−w r ( GA ) jr( RA )=1.25 ft
2

−a G i= ( aG ) xi+ ( a A ) yj +αk × ( 1.25 j )−w 2 ( 1.25 j )

−a G i= [ ( a A ) x i−1.25 α ] i+[ ( a A ) y−1.25 w 2 ] j ECUACIÓN 4

Igualando las componentes de i, tenemos:

a G=1.25 α −( a A ) x

Resolviendo las ecuaciones:

rad
α =73.21
s2
ft
a G=22.90
s2
 ft
a p=68,69
s2
F F =10.67 lb

El tiempo requerido de la placa para viajar 3ft es

1
s=s 0+ v 0 t+ a p t 2
2
1
3=0+0+ ( 68.69 ) t 2
2
t=0.296 s