ARQUITECTURA DE LOS PLC

Para describir las partes que integran a un PLC es imperante definir que todo
sistema de control automático posee tres etapas que le son inherentes e
imprescindibles, estas son:

Etapa de acondicionamiento de señales.- Está integrada por toda la serie de

sensores que convierten una variable física determinada a una señal eléctrica,
interpretándose esta como la información del sistema de control.

Etapa de control.- Es en donde se tiene la información para poder llevar a cabo

una secuencia de pasos, dicho de otra manera, es el elemento de gobierno.

Etapa de potencia.- Sirve para efectuar un trabajo que siempre se manifiesta por
medio de la transformación de un tipo de energía a otro tipo.

La unión de las tres etapas nos da como resultado el contar con un sistema de
control automático completo, pero se debe considerar que se requiere de
interfases entre las conexiones de cada etapa, para que el flujo de información
circule de forma segura entre estas.

MANERA DE EJECUCION DE LOS PROGRAMAS EN PLC DE MANERA

INTERNA.

Podemos analizar al PLC por su estructura en:

Interna: Compuesta de dispositivos electrónicos para poder alojar las

instrucciones básicas del funcionamiento del PLC, así como las unidades para
procesar instrucciones de un programa precargado y realizar las tareas
especificadas en él.

Estructura interna.
Como lo podemos observar en la Figura 1, se muestra el diagrama de bloques
correspondiente a la estructura interna del PLC. Podemos observar que se
cuentan con arreglos de memorias  destinados a alojar datos, programas, se
cuenta con un procesador o unidad de control, interfaces de entrada y salida,
buses de comunicación, temporizadores y contadores.

 Unidad de Control (CPU): Destinada a consultar el estado de las entradas,

analizar el programa cargado previamente y así poder escribir las
instrucciones para la salida. El ciclo de scan del programa (lectura de
entradas, lectura de programa y escritura de salidas) se realiza por default
en 150 mili segundos, donde, el PLC traduce el programa a lenguaje
máquina, realizando operaciones lógicas para realizar el proceso requerido.

Como se observa en la Figura, la CPU contiene:

 ALU: Realiza operaciones aritmético-lógicas

 Acumulador: Almacena el último resultado de la ALU

 Flags: Indicadores de resultado (positivo, negativo, mayor, menor que)

 Contador de Programa: Lectura de instrucciones de usuario

 Decodificador de Instrucciones y Secuenciador: Lugar donde se

decodifican las instrucciones y se generan las señales de control

 Pila: Prioriza las instrucciones a realizar, evitando saltos en el programa o

en las instrucciones

 Monitor Sistema: Almacena la secuencia de puesta en marcha, rutinas de

test y error de ejecución
 Memoria de programa: Destinada a almacenar la secuencia a realizar a
partir de las señales de entrada, así como los datos de configuración del
PLC.

 Memoria de Datos y Memoria Imagen E/S: Memoria encargada de

almacenar los datos resultantes de cálculos y del uso de variables internas,
ligada con la ALU (Unidad Aritmética-Lógica), así como también almacena
los últimos estados de las entradas o los enviadas por las salidas.

 Interfaz de Entrada y Salida: Interfaces destinadas a comunicar el PLC

con el entorno, recibiendo y enviando respectivamente información o
instrucciones, que después serán comparados en el CPU, donde se
realizarán acciones contempladas en el programa.

 Fuente de Alimentación: Unidad donde, a través de tensión exterior, se le

provee la energía necesaria al PLC para su funcionamiento.

 Buses de Comunicación: Conexiones que permiten la comunicación entre

las unidades de memoria, la CPU, las interfaces de salida y entrada,
contamos con 3 buses:

o   Bus de control: Modera los intercambios de información

o   Bus de datos: Transfiere datos del sistema

o   Bus de dirección: Direccionamiento de la memoria y de los demás

periféricos

 Contadores: Basados en los contadores digitales, pueden realizar el

conteo de eventos externos, indicados a través de las entradas.

 Temporizadores: Actúa como un contador, con la diferencia que no realiza

el conteo de eventos externos, lo hace a través de un generador de pulsos
o de frecuencia dentro de la CPU.

 Buses de Campo: Unidades destinadas a permitir el intercambio de datos

entre varios dispositivos, ya sean PLCs, PCs u otros, que puedan usar
protocolos de información, ya sean Porfibus, Profinet, MPI, DeviceNet, IO
Link, etc.

 Conversores Analógico-Digitales: Destinados a leer datos analógico y

convertirlos a datos binarios.
 Como se pudo observar, el PLC es, internamente, casi como una computadora,
contiene unidades aritméticas, lógicas, memorias y  procesador, pero la diferencia
radica, que el PLC, es un dispositivo creado para entornos industriales en tareas
específicas, el que pueda manejar muchos datos de entrada, salida, programas
muy robustos, dependerá del tipo de proceso al que se desee aplicar y el tipo de
PLC que desee adquirir.

Por tanto el conocer su funcionamiento, es imprescindible para poder realizar su

programación de forma correcta, sabiendo por qué se deben hacer o no algunos
procedimientos.

CUADRO COMPARATIVO (FABRICANTES DE PLC)

EMPRESAS VENTAJAS DESVENTAJAS

Mitsubishi Electric Automation Inc
Zumbach Electronics
Corporation
ABB México, S.A. de C.V.
 Es el líder reconocido en  Posibilidad de fijar
la fabricación de equipos derechos y obligaciones
eléctricos y electrónicos para los socios.
utilizados en una amplia
gama de campos.
 Desde la electrónica de
consumo hasta
aplicaciones industriales
y de comunicaciones por
satélite, Mitsubishi
Electric aplica su ingenio
para crear productos de
vanguardia y tecnologías
que sustentan las bases
de la sociedad.
 Es un fabricante líder  Muy poco orientado al
mundial de sistemas de cliente.
medición en línea para
aplicaciones industriales.
 Ofrece soluciones
precisas, fiables,
innovadoras y
personalizadas.
 Es una empresa líder  Se dedica mucha energía
global en tecnología que hacia procesos internos
estimula la que pueden ser
transformación de la burocráticos y restarle
sociedad y la industria velocidad distrayéndolo
para lograr un futuro más de la importancia de los
productivo y sostenible. clientes.
 supera los límites de la
tecnología para llevar el
rendimiento a nuevos
niveles.