1)

Figura 1 por contacto superior, 2 grado de libertad

Figura 2 por contacto inferior ,par rotación, 1 grado de libertad

Figura 3 por contacto superficial,par plano, 2 grados de libertad

2)mecanismo manivela corredera con doble desilzamiento

M=3(n-1)-2*j1-j2

N=4

J1=6

J2=0

M=3(4-1)-2*6-0

3*3-12

9-12=3