UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

Movimiento armónico simple

(MAS)
Física II
Docente: Miguel Angel Mosquera Molina
Motivación
Conceptos Básicos

Modelo de movimiento periódico :

Cuerpo con masa m que se mueve sobre una guía horizontal, de
modo que sólo puede desplazarse en el eje x.

Cuando el cuerpo está desplazado con

Siempre que el cuerpo se desplaza con respecto a su posición
respecto a la posición de equilibrio en 𝑥 = 0, el
de equilibrio, la fuerza del resorte tiende a regresarlo a dicha
resorte ejerce una fuerza de restauración
posición. A ésta fuerza se le llama fuerza de restauradora.
dirigida hacia la posición de equilibrio. En
Sólo puede haber oscilación si hay una fuerza de restauración
consecuencia, es opuesta al desplazamiento
que tiende a regresar el sistema a la posición de equilibrio.
del bloque desde el equilibrio
 Movimiento Armónico Simple
Bloque de masa m unido al extremo de Ley de Hooke:
un resorte, libre de moverse sobre
una superficie horizontal sin fricción 𝑭 = −𝒌𝒙

𝑭: Fuerza restauradora (N)

𝑭
Por la segunda Ley de Newton:

𝑘
−𝑘𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 𝑎𝑥 = − 𝑥
𝑚
𝑭=𝟎
Es decir, la aceleración del bloque
es proporcional a su posición, y la Un objeto se mueve con
dirección de la aceleración es movimiento armónico simple
opuesta a la dirección del siempre que su aceleración es
desplazamiento del bloque desde proporcional a su posición y se
𝑭
el equilibrio. Se dice que los dirige en sentido opuesto al
sistemas que se comportan de desplazamiento desde el
esta forma exhiben movimiento equilibrio.
armónico simple.
Por definición de la aceleración: Representación física: Frecuencia angular ():
Representación del movimiento al Es una medida de que tan rápido
𝑑𝑣 𝑑2𝑥 graficar x como función de t
𝑎= = se presentan las oscilaciones;
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 mientras mas oscilaciones por
De la ecuación anterior: unidad de tiempo haya, mas alto
es el valor de 𝛚.
𝑑2𝑥 𝑘
=− 𝑥
𝑑𝑡 2 𝑚 𝒌
𝝎= (rad/s)
𝒎
𝑑2𝑥 2𝑥
= −𝜔
𝑑𝑡 2
Periodo (T):
La solución para la ec. El periodo del movimiento es el
diferencial de 2do orden es: Amplitud (A): intervalo de tiempo requerido
para que la partícula pase a
Es el máximo valor de la posición través de un ciclo completo de
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙) de la partícula en la dirección x su movimiento
positiva o negativa. Sus unidades
son el metro 𝟐𝝅
(s)
𝑻=
𝝎
Posición del M.A.S
Constante de fase (𝝓):
Se determina por la posición y
la velocidad de la partícula en
𝑡 = 0. Si la partícula está en su
posición máxima 𝑥 = 𝐴 en 𝑡 =
0 , entonces 𝝓 = 𝟎. Será
representado según:
Frecuencia (𝒇):
La frecuencia es el inverso del
periodo, representa el número
de oscilaciones que experimenta
la partícula por unidad de
intervalo de tiempo.
Resumiendo
Representamos a la frecuencia y
periodo en términos que solo
dependan de la masa de
partícula y la constante de
fuerza del resorte.

𝟏 𝝎
𝒇= = (Hz) 𝒌 (rad/s)
𝑻 𝟐𝝅 𝝎 = 𝟐𝝅𝒇=
𝒎

𝟐𝝅 𝒎 (s)
𝑻= = 𝟐𝝅
𝝎 𝒌
La cantidad 𝛚𝐭 + 𝛟 se llama
fase del movimiento. Nótese
que 𝒙 𝒕 es periódica y su 𝟏 𝟏 𝒌
valor es el mismo cada vez que 𝒇= = (Hz)
𝑻 𝟐𝝅 𝒎
𝜔𝑡 aumenta en 𝟐𝝅.
 Velocidad del M.A.S Aceleración del M.A.S

A partir de la ecuación de la posición para el A partir de la ecuación de la velocidad para el

M.A.S, obtenemos la velocidad. M.A.S, obtenemos la aceleración.

Posición: Velocidad:
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝑣 = −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙)

Sabemos que: Sabemos que:

𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣= 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Reemplazando la ec. de la posición: Reemplazando la ec. de la velocidad:

𝑑 𝑑
𝑣= 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝑎= − 𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑣 = −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝑎 = −𝜔2 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)

 Las funciones de las Sus valores
Posición con ecuaciones de velocidad oscilan entre
tiempo y aceleración son seno y ±𝟏
coseno

Los valores máximos para la velocidad y

aceleración son:

Velocidad con
tiempo 𝒌
𝒗𝒎á𝒙 = 𝝎𝑨 = 𝑨
𝒎

𝒌
𝒂𝒎á𝒙 = 𝝎𝟐 𝑨 = 𝑨
𝒎
Aceleración con
tiempo
OBS:
De la gráfica notamos que en cualquier tiempo
especificado la velocidad esta 90° fuera de fase con la
Representación gráfica de movimiento posición y la aceleración esta 180° fuera de fase con la
armónico simple posición.
Aplicación

Un bloque de 200 g conectado a un resorte ligero tiene una constante de fuerza de 5.00 N/m y es
libre de oscilar sobre una superficie horizontal sin fricción. El bloque se desplaza 5.00 cm desde
el equilibrio y se libera del reposo como se muestra en la figura.

Determinar:

a) El periodo de su movimiento
b) La rapidez máxima del bloque
c) Cual es la máxima aceleración del bloque
d) La posición, velocidad y aceleración como funciones del tiempo
Energía de un oscilador armónico simple

𝑭 Energía cinética del M.A.S (𝑬𝒄 ):

1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2
2
𝑭=𝟎 La ec. de la velocidad del M.A.S, es:

𝑣 = −𝜔𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙) 𝑬𝒄
𝑭 𝐸𝒄 𝒎𝒂𝒙
Reemplazando la velocidad del M.A.S,
en la ec. de la energía cinética
tenemos:
Considerando al resorte sin
masa, de modo que la 𝟏 Comparación de las gráficas de velocidad
energía cinética del sistema 𝑬𝒄 = 𝒎𝝎𝟐 𝑨𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 (𝝎𝒕 + 𝝓) con tiempo y energía cinética con tiempo
𝟐 para un oscilador armónico simple
solo corresponde a la del
bloque
Energía potencial elástica (𝑬𝑷𝑬 ):

1 2
𝐸𝑃𝐸 = 𝑘𝑥
2

La ec. de la posición del M.A.S, es:

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜙)

𝑬𝑷𝑬
Reemplazando la posición del M.A.S, en
la ec. de la energía potencial elástica, 𝐸𝑷𝑬 𝒎𝒂𝒙
tenemos:

𝟏 𝟐
𝑬𝑷𝑬 = 𝒌𝑨 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝝎𝒕 + 𝝓)
𝟐 Comparación de las gráficas de posición con
tiempo y energía potencial elástica con tiempo
para un oscilador armónico simple
 Energía Mecánica Total (𝑬)
La energía mecánica total del Energía potencial (𝐸𝑃𝐸 ) y la
oscilador armónico simple, es: 𝐸𝑃𝐸 energía mecánica total E
𝐸𝑐
para un cuepro en un M.A.S
en función al
𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑃𝐸
𝐸𝑃𝐸 desplazamiento x.
Reemplazando la energía cinética y
potencial elástica en la ec. anterior,
obtenemos:

1 2
𝐸= 𝑘𝐴 [𝑠𝑒𝑛2 𝜔𝑡 + 𝜙 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 + 𝜙 ]
2 Energía potencial (𝐸𝑃𝐸 ), la
energía cinética ( 𝐸𝑐 ) y la 𝐸 = 𝐸𝑐 + 𝐸𝑃𝐸
Pero: energía mecánica total E
𝑠𝑒𝑛2  + 𝑐𝑜𝑠 2  = 1 𝐸𝑃𝐸
para un cuepro en un M.A.S
en función al 𝐸𝑐
Obtenemos:
desplazamiento x.
La energía mecánica total de un
𝟏 𝟐 oscilador armónico simple es una
𝑬 = 𝒌𝑨 constante del movimiento y es
𝟐 proporcional al cuadrado de la
amplitud
 𝐸𝑃𝐸 𝐸𝑐

Diferentes instantes en el Gráficas de barras de energía Sistema bloque-resorte, si

movimiento armónico simple para un mostrando la distribución de la energía en 𝒕 = 𝟎, 𝒙 = 𝑨;
sistema bloque-resorte. del sistema en cada instante. por lo tanto 𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
 Aplicación

Un carro de 0.500 kg conectado a un resorte ligero para el que la constante de fuerza es 20.0 N/m
oscila sobre una pista de aire horizontal sin fricción.

a) Calcule la energía total del sistema y la rapidez máxima del carro si la amplitud del
movimiento es 3.00 cm
b) ¿Cual es la velocidad del carro cuando la posición es 2.00 cm?
c) Calcule las energías cinética y potencial del sistema cuando la posición es 2.00 cm.
El péndulo simple
 El péndulo simple es otro sistema mecánico
que muestra movimiento periódico

Siempre que el ángulo  sea pequeño (menor que

aproximadamente 10°), el movimiento es muy
cercano al de un oscilador armónico simple.

Aplicando la 2da Ley de Newton

en la dirección tangencial:
𝑑2𝑠
𝐹𝑡= − 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚 2 Donde:
𝑑𝑡
𝑠 : dirección de la plomada medida a
lo largo del arco.
𝑑2𝜃 𝑔
= − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠 = 𝐿𝜃
𝑑𝑡 2 𝐿
𝐿 : longitud de la cuerda.
La fuerza restauradora es −𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 , la
componente de la fuerza gravitacional
Para ángulos pequeños:
𝑇: Tensión en la cuerda
tangente al arco.
𝑚 : masa.
𝑑2𝜃 𝑔
= − 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐿
 𝑑2𝜃 𝑔 𝑑2𝑥 𝑘
= − 𝜃 = − 𝑥 𝜃 = 𝜃𝑚á𝑥 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 2 𝑚
Donde:
𝜽𝒎á𝒙 : posición angular máxima.
tienen la misma forma
Frecuencia angular () Periodo de movimiento (T)
𝑑2𝜃 𝑔
= − 𝜃 𝟐𝝅
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑻=
Se concluye que el movimiento 𝝎
para amplitudes de oscilación
pequeñas se puede modelar
como movimiento armónico
𝒈 𝑳
simple. 𝝎= (rad/s) 𝑻 = 𝟐𝝅 (s)
𝑳 𝒈

La solución para:
El periodo y la frecuencia de un péndulo
𝑑2𝜃 𝑔 simple sólo dependen de la longitud de la
= − 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐿 cuerda y de la aceleración de la gravedad
El péndulo físico Modelando al objeto como un cuerpo rígido bajo un momento de
torsión neto, se usa la forma rotacional de la segunda ley de Newton.

෍ 𝜏 = 𝐼𝛼 𝐼: momento de inercia

El signo negativo indica que el momento

𝑑2𝜃 de torsión en torno a O tiende a disminuir
−𝑚𝑔𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐼 2 𝜃, es decir la fza. gravitacional produce un
𝑑𝑡
momento de torsión restaurador.

Si 𝜃 es pequeño, entonces 𝑠𝑒𝑛𝜃 ≈ 𝜃

𝑑2𝜃 𝑚𝑔𝑑
=− 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐼

Su solución es:

𝜃 = 𝜃𝑚á𝑥 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)

Donde:
𝜽𝒎á𝒙 : posición angular máxima.
Frecuencia angular () Periodo de movimiento (T)

𝑑2𝜃 𝑚𝑔𝑑 2𝜋
=− 𝜃 𝑇=
𝑑𝑡 2 𝐼 𝜔

𝒎𝒈𝒅 𝑰
𝝎= (rad/s) 𝑻 = 𝟐𝝅 (s)
𝑰 𝒎𝒈𝒅
Aplicación

Una barra uniforme de masa M y longitud L se articula en torno a un extremo y oscila en un

𝟏
plano vertical, si la longitud 𝒅 = 𝑳Τ𝟐 y el momento de inercia es 𝑰 = 𝑴𝑳𝟐 . Encuentre el
𝟑
periodo de oscilación si la amplitud del movimiento es pequeña.
El péndulo de torsión Cuando el objeto gira a través de cierto ángulo 𝜃, el alambre que gira
ejerce sobre el objeto un momento de torsión restaurador que es
proporcional a la posición angular
 = − : constante de torsión

Aplicando la segunda Ley de Newton para movimiento rotacional:

𝑑2𝜃 𝑑2𝜃 𝜅
 = − = 𝐼 2 = − 𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝐼

Este resultado es la ecuación de movimiento para un oscilador

armónico simple

Frecuencia angular () Periodo de movimiento (T)

𝜅 𝑰 (s)
𝝎= (rad/s) 𝑻 = 𝟐𝝅
Un péndulo de torsión consiste en un objeto 𝑰 𝜅
rígido suspendido mediante un alambre
unido a un soporte rígido. El objeto oscila en
En esta situación no hay restricción de ángulo pequeño,
torno a la línea OP con una amplitud 𝜃𝑚á𝑥 .
en tanto no se supere el limite elástico del alambre.
Bibliografía

[1] SERWAY, Raymond A y JEWETT, John W. (2008), Física para ciencias e ingeniería, Vol.1,
(7a ed.), México DF. Cengage Learning Editores.

[2] Young H. y Roger A. Freedman (2009), Física Universitaria, (12va ed)., México: Pearson
Educación.

Física II - Elasticidad