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    El sistema FMS-200 es la respuesta idénea para una capacitacion integral en automatizacién industrial. Un equipo totalmente modular y flexible, acorde a la realidad industrial. Las tecnologias integradas en sus diferentes estaciones de montaje, asi como el proceso de ensamblaje con multiples variantes, permiten al usuario desarrollar las capacidades profesionales demandadas por la industria automatizaca actual. | El original. La exitosa trayectoria de FMS-200 lo avala como un equipo didactico de excepcional calidad y fiabilidad, utiizado por empresas y centros de ensefianza en todo el mundo, INTERNATIONAL TRAINING = El cardcler modular de esta célula de automatizacion flexible permite introducir variaciones en los puastos que la constituyen, de forma que se adapten a las diferentes, necesidades de los centros de formacién © empresas. Desde una configuracion simplo de una sola estacion (que trabaja de forma totalmente auténoma) a una configuracion ‘compioja do ocho © diez estaciones, las posibilidades son, infinitas Asimismo, posibilita la realizacion de una inversion escalonada, de forma que partiendo de una configuracion ‘basica inical, pueda ser completada taciimente afadiendo puestos de trabajo. Todos los componentes que intagran FMS-200 son utilizados en la industria, de forma que el usuario pueda trabajar en todo momento con elementos reales, haciendo {que el proceso de aprendizaje sea realmente significativo, El sistema incluye toda una serie de operaciones de alimentacién, manipulacién, verificacién, carga, otc. ealizados madiante componentes de diferentes, tecnologias (neumatica, hidrdulica, electrotécnica, robética, tc) = Elsistoma do simulacion de averias TROUB-200 permita generar hasta 16 disfunciones que el usuario tendra que diagnosticar. =A través de las distintas estacionas de proceso, s@ lleva a cabo el ensambiaje de un mecanismo de giro, compuesto de los siguientes elementos: - Baso 0 cusrpo Rodamiento ~ Ele ~ Tapa ~Tornilos Para dotar al sistema de mayor flexiblldad, las distintas estaciones estan adaptadas para ol montajo da una gran dlversidad de conjuntos, introduciendo variaciones en los materiales, colores y tamafios de las piezas. La ‘combinacién de todas estas posibilidaces pormite obtener hasta un total de veinticuatro conjuntos diferentes, posibiltando la utlizacion do estrategias de gostién do la pproduccion. m= Lamalia de control es totalmente modular y de desmontaje rapido, pudiendo el usuario disefiar una nueva mala, 134 INTERNATIONAL TRAINING El sistema de transporte = = Exlston dos formas alternativas de transfer el conjunto qua se ensambla entre las distintas estaciones: Mediante una cinta ‘ransportadora de 4 metros de longitud y doble sentido, que permite adosar hasta 8 estaciones de trabajo, o mediante cintas de transporte modulares (en esta opcion, cada una de las estaciones lleva incorporado un tramo de transfer). Esta version permite crear una configuracion completa con las 10 estaciones de trabajo disponibles hasta el momento, o a/iadir opciones de acuerdo con las demandas de los usuarios. Las estaciones de proceso == == == Cada una de las estaciones de trabajo est4 constituida por una estructura basada en perfieria de aluminio, sobre la cual se uubican los elomentos oncargados do realizar ol proceso correspondiente. La parte frontal incorpora la parte de control, incluyendo el panel da mandos y el automata programable seleccionado por el usuario, Las estaciones se puaden extraer con facilidad de la célula, permitiendo el trabajo de forma auténoma. Unas ruedas facilitan la movilidad y el ensambiaje de las estaciones para configurar composiciones mas complejas. Cada una de las estaciones se oncarga de realizar una parte del proceso de ensamblaje, haciendo uso de las distintas ‘tecnologias utlizadas en la industria automatizada: = Allmentacién do la base 2. = Montaje del rodamiento, . ~ Prensa hidraulica = Montaje del ojo . = Colocacion de la tapa . - Montaje de torillos, ~ Atomillado robotizado 1. = Almacén de producto terminado . - Control de calidad por vision artificial ~ Secado de pintura en homo FMS-200 = FMS-200 FMS-201: Alimentacion de la base Esta estacion realiza ol proceso de alimentacién de la basa que sirve como soporte al producto ensamblado (mecanismo de giro), y su despiazamisnto hasta el palet situado en el sistema de transferencia. 196 Miltiples médulos integrados = | Alimentacion de ta bas Las plezas que sirven de base al mecanismo de giro se ‘encuentran alojadas en un alimantador por gravadad. Mediante un cllindro neumatico se empula la base situada en la posicién inferior. = Veriticacion de la po: La base dispone de un alojamiento en el que insertar ‘el resto de componenies. Para comprobar la crientacion de la base, se utiliza un cllindro con una ploza cllindrica adosada. En caso de quo la ploza no ‘esté en posicion corracta, al clindro no complata su ‘carrera, con lo que no se activa el detector magnético, ‘dando safial al PLC de allo. = Desplazamiento Un cliindro de seccién rectangular se encarga de trasladar la base al punto de recogida. = Rechazo de base Si la base esta en posicion incorrecta, mediante un’ llindro de simple efecto es impulsada hacia una rampa de evacuacién = Insercion de la base el palet Un manipulador de dos eas se encarga de desplazar la base desde el punto da trasvase al palet. Cada aja ccontiene un cilindro con doble vastago y vastagos paralolos, y como olemento terminal so incluyo una plataforma de sujacién por vacio con cuatro vantosas, Un eyector de vacio se encarga de la aspiracion, Neumdtica, electroneumética, manipulacién, vacio, PLCs, sensores, . INTERNATIONAL TRAINING FMS-200 eg y FMS-200 FMS-202: Insercion del rodamiento iSaque partido a su inversion! = La estacién FMS-202 incluye los siguientes médulos: = Aimentacion del rodamianto Un alimentador por gravedad almacona los rodamientos. Madianta un cilindro empujador, se extrae el de la posicion mas baja. Un sensor de presencia dotado de un mlcrorruptor so encarga de verificar que realmente se ha extraido un rodamiento, ademas de advertir cuando se han acabado las piezas ‘ot alimantador. = Trasvase al médulo de medida Mediante un manipulador realizado a partir de un acluador do gito de tipo pinién-cremallera se desplaza 1 rodamiento al siguiente punto. El actuador dispone ‘de un brazo con pinza de apertura paralela, para la correcta sujecion do la pleza. = Modicion de ta altura El rodamiento es depositado en una plataforma sobre Un cantrador, dicha piataforma es elevada mediante un cilindro neumatico sin vastago, y el rodamiento entra ‘en contacto con un palpador que mide su altura. El palpador acta sobre un potenciémetro lineal. En caso ‘de que e! rodamiento no tenga la altura deseada (programada on ol PLC), se rechaza por una rampa do ‘evacuacién por medio de un cilindro expulsor. |= Insercién del rodamiento Un manipulador rotolineal con un brazo dotado de pinza de dos dedos se encarga de desplazar el rodamianto hasta el alojamiento existente en la base. Tecnologias integradas: Neumnética, electroneumatica, manipulacién, PLCs, sensores analégicos, etc. ZSNC INTERNATIONAL TRAINING FMS-200 ce i FMS-200 FMS-203: Prensado hidraulico del rodamiento En esta fase del proceso se realiza el prensado hidréulico del rodamionto insertado en la estacién anterior. El prensado es simulado, para faciltar el desmontaje posterior de los componentes y su reutlizacién. No obstante, todos los elementos que ‘constituyen el médulo son totalmente industriales. En la parte bala de la estacion se sitia el grupo hidraulico completo, necesario para la alimentacion col clindro de prensado con aceite a alta presion, ft am Penne hades sn P. Toomacengee/ MOE 140 INTERNATIONAL TRAINING iMultitud de tecnologias integradas en una sola estacién! = = = = La estacion FMS-208 incluye los siguientes médulos de trabajo: ‘= Inserciér/extraccién del producto en proceso Lamanipulacion y traslado dol producto en proceso so realiza mediante un actuador de gito neumatico, el ‘cual incorpora un brazo con cuatro ventosas. Estas se ‘encargan de trasiadar la plaza por medio da vaclo. El manipulador incorpora un mecanismo basado en) pifion y correa dentada, para mantener siempre la piieza en posicion horizontal = Alimentacion de ta prensa Dos cilindros neumaticos de doble efecto se encargan do trasladar al producto en proceso desde ol punto do ‘trasvase hasta el de prensado y viceversa. = Prensado del rodamiento Una vez la pieza esté en el punto de prensado, una mampara de proteccién accionada por un cllindro oumatico, desciande para proteger al usuario de ‘eventuales incidentes. A continuacién, el cilindro de prensado (controlado por una valvula distribuidora 4/3) baja con fuerza regulable (por medio de una valvula limitadora de presién). Una vez prensado el odamiento, so levanta la mampara y ol producto on. proceso as transportado a la posicién original Tecnologias integradas: Hidrautica, electrohidraulica, neumstica, eloctronoumatica, manipulacién, sensorica, variador de frecuencia, PLCs FMS-200 $= FMS-200 142 FMS-204: Insercion del eje En esta cuarta estacion de trabajo, se monta un ee sobre el producto en proceso provenianta de la anterior estacion. Existen dos tipos de jes, dependiendo del material en que estén fabricados: aluminio y nylon. Esto incrementa el numero de posibles productos terminados que so ensamblan, aumentando también las capacidades didacticas dol sistema FMS-200. ! Maltiples médulos integrados = Las distintas operaciones llevadas a cabo on esta ‘stacién, so distribuyen alrededor de un plato giratorio que, mediante un cilindro empujador con movimiento cscilante y otros dos cilindros de tope que funcionan alternativamente, gira un numoro de grados determinado fentre cada una de las operaciones que se llevan a cabo en tomo a él = Almentacién de ejes Los ejes permanecen almacenades en un alimentador por gravedad, Mediante un sistema de alimentacion paso a paso (formado por dos cllindros neumatices), son fextraidos y depositados en la primera posicion del plato giratorio. 1 Medicién do la a Eleje no es simétrico, y debe colocarse sobre el conjunto fen una posicién determinada. Con el fin de asegurar la comecta colocacién del eje, se realiza una medicion de altura mediante un cilindro neumatico equipado con un detector magnético. on del eje en posicién correcta. En caso de que el modulo anterior detacta que el ojo asta olocado en posicién incorracta, un manipulador se fencarga de corregirla. El eje es sujétado por una pinza do dos dacos y elavado por medio de un cilindro da vastagos paralelos. Un actuador de giro de 180° se encarga de volteario, para despues volver a depositario en la posicion adecuada. ™ Det Los dos siguientes médulos de la estacién se encargan de etectar el material del que esta compuesto e! eje. Un detector inductive y otro capacitive se encargan de etectar si el material es nylon o aluminio, © Evacuacién del eje inc Esta estacién permite seleccionar el tipo de eje que se uiore montar sobre el producto en procaso, de forma que se rachace el eje de material no daseado. Esta funcion es realizada por un manipulador de dos ejes con una ventosa en su extremo. Cada eje esta compuesto de un cilindro de vvastagos paralelos, que realizan los movimientos de elevacién del eje y su conduccién a la rampa de evacuacién, ‘Un manipulador rotolineal se encarga, en a ultima fase del proceso, de recoger el ele, desplazario y posicionarlo en el Conjunto. £1 manipulador cuenta con un brazo con ventosa, la cual sujeta el eje por succion durante este proceso. Tecnologias integradas: Neumatica, electroneumatica, manipulacién, sensérica, vacio, PLCs INTERNATIONAL TRAINING FMS-200 = FMS-200 FMS-205: Insercion de la tapa Esta estacion es la encargada de insertar una tapa sobre el conjunto de piezas que vienen ensamblandose on las estacionas anteriores. Existen 6 tips distintos de tapas: segin material (aluminio y nylon), color (claro y oscuro) y altura (ato y bajo). Esta variedad dota a la estacién de mayores posibllidades didacticas debido a toda la serie de operaciones de veriicacion y medicion que se realizan. 144 INTERNATIONAL TRAINING {6 médulos operativos en una sola estacién! = = Plato divisor Las operaciones llevadas a cabo en esta estacion se distriouyen alredador de un plato giratorio de acho posiciones accionado por un cilindro empujador y provisto {de sendos cllindros de retencion. = Alimentacién de la tapa Las tapas parmanecen almacenadas en un alimantador por gravedad. Un cilindro con empujador se encarga de cextraer una de ellas, y mediante un manipulador rotolineal con giro de 180° y pinza da apertura paralela se racoge la peza y se traslada a la posicion de descarga. Un sensor de presencia dotado de un microruptor se encarga de vorificar que realmente se ha extraido una tapa y que ésta esta en la posicién corecta. © Deteccién del material Tres detectores do distinta naturaleza (Inductivo, capactivo y fotoeléctrico) son los encargados de datectar el material y el color de las tapas. © Medicién de altura de la tapa En este caso, para realizar la medicién do la tapa se utiliza lun encoder lineal, que proporciona dos salidas por pulsos. "© Evacuacién de tapa incorrecta En caso de no coincidir ta pieza en color, material y/o altura con los requerimientos indicados por el controlador, lun manipulador de dos ejes la racoge y expulsa por la rampa de svacuacién. Cada ele esta compuesto de un cllindro de vastagos paralelos, que realizan los _movimientos do elevacion do la tapa y su conduccién a la rampa de evacuacién. © Insercién en e| producto en proceso En caso de coincidir con las especificaciones marcadas, ‘mediante un manipulador neumatico rotolineal se recoge: la pieza y so Insorta on ol conjunto. El manipulador cuenta con un brazo con pinza, la cual sujata la tapa exteriormente, Tecnologias integradas: Neumética, electroneumatica, sensérica, manipulacién, PLCs FMS-200 y FMS-200 FMS-206: Insercion de tornillos La sexta estacion inserta cuatro tomillos en la base del producto en proceso. Debido a que la alimantacién se realiza en un solo punto, se ha incluido en el transfer un mecanismo adicional que realiza gitos sucesivos en el palet, Este elemento se compone: de un cllindro elevador y un actuador de giro. 146 iMultitud de posibilidades de trabajo! = La estacién 6 esta compuesta por los siguientes médulos: = Almentacién de tornilos Los tornllos se encuentran alojados en un cargador por gravadad. Mediante dos clindros de doble efecto situados en posicion contrapuesta, se extras un tomillo y se situa sobre la posicion de alimentacion. = Trasvase Un detector do fibra éptica verifica la presencia dol tomnillo, que seré trasladado a la posicién de recogida ppor un cilindro neumdtico de vastagos paralelos. = Insercion del tornillo, Un manipulador basado en dos cilindros neumsticos realiza la insercion del tomillo en el producto en proceso. Después, el manipulador de gito presente en transfer girara para poder insertar el segundo do ios tomillos, y asi hasta completar la insercion de los cuatro, Tecnologias integradas: Neumatica, elactronoumatica, sensérica, manipulacion, PLCs GZSNC. INTERNATIONAL TRAINING FMS-200 FMS-200 FMS-207: Atornillado robotizado La séptima estacion de FMS-200 supone la integracion de la robotica como tecnologia con amplia difusién en los entoros automatizados. En aste caso, por medio de un robot se atorillaran los cuatro tornillos suministrados por la estacién anterior. El robot tiene incorporada una nerramienta con una pinza neumatica y un atornillador eléctrico, y en la mesa de la estacion se incluyen dos almacenes de material (con capacidad para 6 tapas y 6 ojos de distintos materiales, colores y alturas) Estos componentes permiten al usuario, ademas de atorillar los cuatro torillos en el producto en proceso, realizar operaciones do cambio de material, insercién y extraccion de material on ol conjunto, @ intorcambio de material entre almacones. Estas aplicaciones abren un extenso abanico de programas para la unidad controladora del robot, ampliando enormemente sus capacidades dldacticas. {sanre ——Fsor mont tn Tarai URE Anas Ss aumas ca rar me PL ab sy DECENT S25 onto sore meas BL aorta MOUS (a ep aE a SR 148 INTERNATIONAL TRAINING La integracién de la robética a = = = = = = = Elcontrol de movimientos del robot se lleva a cabo por madio de un elemento controlador, a través dal cual también se puede realizar una programacién de los movimientos que tlene que llevar a cabo. La programacion so llava a cabo desde un PC por medio del software propio del robot. ™ La ostacion también comprende una consola de programacion dasde la que introducir las érdenas. = Para evitar riesgos derivados de movimientos ‘ncontrotados del robot en la programacion del mismo, la estacion esta equipada de una quarda de proteccion. = Disponemos de amplia variedad de versiones del robot, pudiendo adaptar la oferta a las necesidades concretas de nuastros clientes. Consulte

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