Como se observa en la gráfica de salida la respuesta temporal del sistema es una senosoide que poco a

poco se aproxima a la referencia ( En este caso una recta), sin embargo, observar un ovsershoot sobre
la recta puede ser complejo por esta razón se opta por derivar la salida del sistema para desmontar la
señal con overshoot de la recta y poder apreciar de manera acertada su característica oscilatoria. De
igual manera se comprueba el mismos sistema con un escalón y se observa que la derivaba de la salida
de la rampa es igual al sistema con un escalón. Como se aprecia en la figura de MATLAB en el primer
caso el sistema mantiene un error de 0,1 pero su oscilación claramente muestra a un sistema que no
cumple la condición de overshoot propuesta, esto es explciado con detalle en los anexos escritos.

La segunda simulación cumple el criterio de overshoot pero el error se vuelve demasiado grande y a
causa de los limites las condiciones del sistema propuesto a diseñar no es posible.