‫הד‬8-196

P1 20201C

Julio César Estrada Pita

La velocidad angular de la pieza A del mecanismo de la figura es de
2 rad/s en sentido horario y constante. Calcular:

1. La velocidad angular de la barra OP (rad/s)

2. La velocidad de P (mm/s)
3. La velocidad del punto Q (mm/s)
4. La aceleración angular de la barra OP (rad/s 2) Ð

v P  v O  1  rP O v P  v A   3  rP A  v P 3 Ï
v   k$  r Î
   
P 1 PO
v P  2 k$ 100i$  60 $j  v P 3 5
13 i$  12 $
13 j
v P  1 k$  40 $j

v P  401i$ %â   
v P   120  135 v P 3 i$   200  12 $
13 v P 3 j  %ã
401  135 v P 3  120 v P  203.33 mm s í

v Q  203.33i$  2 k$   100i$  240 $j 
v P 3  200
12
13
1424 3 v Q  276.66i$  200 $j
v Q  v P   2  rQ P
1  5.0833 rad s Ø
2  3 v Q  341386
. mm s î
v P 3  216.67 mm s
‫ב‬
 a P  a O  1  rP O  12 rP O

 
a P  1 k$  40 $j  5.08332 40 $j
Ð
a P  401i$  1033.611 $j %ä
Ï
a P  a A   3 k$  rP A   32 rP A  2 3  v P 3  a P 3 Î

 
a P  2 2 100i$  60 $j  2  2 k$  216 , 67
13 5i$  12 $j   a 
P 3
5
13 i$  12
13
$j 

  
a P  400  135 a P 3 i$  573.3385  12 $ %å
12 a P 3 j 
401  135 a P 3  400
  1   26.739 rad s 2
Û a P 3  1740.862 mm s 2
13 a P 3  1606.9495 
12

‫סוף‬