Fase 5:

Ejecución del Proyecto

Kelly Johanna Moreno Calderón

Cod. 1098662607

Nohemy Tellez

Tutor

Freddy Alonso Herrera

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
 a. Título del proyecto

Proyecto lego Ev3 de transporte de cargas

b. Objetivo de la actividad:

Desarrollar el modelo de programación que permita dar solución al problema del

prototipo para el transporte de una carga peligrosa; este prototipo debe ser capaz
de transportar una carga (sustancia de alta peligrosidad) a través de una pista
siguiendo una trayectoria hexagonal, detenerse en un punto definido y realizar el
descargue de la sustancia.
 c. Planos detallados del prototipo que resuelve el problema:

Sensor táctil : Reconoce tres Bloque EV3 es la unidad de control y

condiciones, tocado, en contacto y alimentación eléctrica de motores y
lanzado. sensores del robot. Se conecta con el
ordenador (vía USB, Bluetooth o WIFI)
para recibir y ejecutar los programas de
control.

Girosensor: es un sensor digital que

detecta el movimiento de rotación en un
eje simple.

El Sensor de color es un sensor digital Motor Mediano Es un motor más

que puede detectar el color o la pequeño y ligero que el motor grande. Por
intensidad de la luz que entra por la este motivo puede responder más
pequeña ventana de la cara del sensor. rápidamente que el motor grande.
Funciona a 240-250 rpm. Se puede
programar para encenderse y apagarse,
controlar su nivel de energía o funcionar
durante una cantidad de tiempo o de
rotaciones
Motor Grande es un servomotor, es Montacargas: mecanismo que permite el
decir, un motor inteligente potente que arrastre y levantamiento de objetos
funciona a 160-170 rpm. Dispone de un cuando el modelo es programado para tal
sensor de rotación incorporado con función.
resolución de 1 grado para un control
preciso. El motor grande se ha optimizado
para ser la base de propulsión.
Bloques de acción Los bloques de acción controlan
las acciones del programa.
Controlan sus rotaciones de los
motores, así como las imágenes,
sonidos y luces del brick p EV3.

Bloques de flujo (naranja)

Los bloques de flujo controlan el
flujo del programa. Todos los
programas que crees
comenzarán por el bloque de
inicio.

Bloques de sensores (amarillo)

Los bloques de sensores
permiten a tu programa leer los
datos proporcionados por el
sensor de color, el sensor IR y el
sensor táctil, y hacer otras
muchas cosas.

Bloques de operación de datos El bloque de operación de datos

(rojo) le permite escribir y leer
variables, comparar valores y
mucho mas

Bloques avanzados (azul Los bloques avanzados le

oscuro) permiten administrar archivos,
conexiones bluetooth

 Lenguaje Ev3 para el desarrollo de la programación.

d. Programa en lenguaje EV3 que resuelve el problema:

A continuación de ilustra el desarrollo del software, correspondiente a la
programación del modelo que resolverá la situación problema.
Este modelo está programado para:
- Seguir una línea negra, la cual estará definida y demarcará el recorrido a lo
largo de la pista hexagonal.
- Montacargas: el modelo levanta el objeto, en este caso la sustancia
altamente peligrosa y la transportara a lo largo del recorrido. Una vez el
recorrido finalice y el modelo se detenga la carga será bajada.
- La finalización del recorrido está dada por una línea roja, una vez el modelo
detecte el color rojo se detendrá.

e. Bibliografía
- Fernando posada (2015 ) Robótica lego ev3 – la interfaz del bloque ev3,
recuperado de https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-
program

- Lego-grupo (2017 ), https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

- 3.1 Rodríguez, V. H. (2016). Caso práctico. En Módulo del curso Proyecto

de Ingeniería 1 (pp. 15 a 18). Cali: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8205