SPROUT

SPace Research On Unique Technology

El SPROUT (Investigación espacial sobre tecnología única) es el tercer satélite de la Universidad de

Nihon. Consiste en la parte principal del satélite que tiene la forma de un cubo con lados de 20 cm
y estructura de membrana inflable de 1,5 m de longitud total. La misión principal de SPROUT es
"Demostración de implementación de la estructura de la superficie de la membrana compuesta".
Es decir, el SPROUT desplegará esta estructura de membrana inflable. Además de esto, el SPROUT
"tomará una foto de la Tierra" mediante el uso de cámara y control de actitud, "misión de
radioaficionado", lo que significa que el SPROUT entregará datos de voz e imagen desde el espacio
hasta el suelo, y mucho más .

El SPROUT significa "brote (shinme)", "posteridad (shison)", "joven (wakamono)", "brota" y "crece
rápidamente" en japonés. Hemos comenzado a desarrollar SPROUT como segundo proyecto
satelital después de SEEDS desde 2005 en invierno. Comience el desarrollo, llamamos al satélite
"SPROUT". Hemos dado un significado al nombre de que heredamos la tecnología que ganó
mediante el desarrollo de las SEMILLAS, e intentamos adquirir y establecer la tecnología propia, tal
como conducir a la exploración espacial en el futuro para saltarla.

Misión:

1. Verificación de los métodos de diseño y la demostración espacial del despliegue de la

estructura de membrana inflable

(1) Implementación de demostración de la estructura de membrana inflable

El SPROUT desplegará los tubos inflables y la membrana del triángulo equilátero (un lado tiene
aproximadamente 1500 [mm]) inyectando gas N2 a los tubos. Se espera que la estructura de
membrana inflable construya la próxima era de la tecnología de naves espaciales, como el satélite
de energía fotovoltaica o la vela solar. Sin embargo, estos no han demostrado lo suficiente
todavía. Por lo tanto, el SPROUT puede hacer una oportunidad (aunque el tamaño pequeño) de la
realización de las naves espaciales demostrando por el SPROUT. En particular, mientras que el
pequeño demostrador de vela de energía solar IKAROS tuvo éxito en 2010 y el experimento de
extensión / expansión SIMPLE de la estructura inflable en la sección expuesta del JEM en HTV-3 se
lanzó en el verano de 2012, la demostración espacial de la membrana inflable La estructura de
SPROUT proporcionará un logro importante para que Japón mantenga el primer puesto en el
mundo en este campo.
(2) Demostración de los métodos de diseño de la estructura de membrana inflable.

La validación del diseño de la estructura de la membrana inflable y el mecanismo de despliegue

mediante la comparación cuantitativa con los datos del análisis numérico y los datos durante el
despliegue de la membrana inflable. A partir de los resultados del experimento de despliegue del
suelo, los tubos inflables adoptan el "doblez de octágono", la membrana adopta el "doblez miura”
Los métodos de validación del diseño son dos tipos. En primer lugar, vamos a validar que los datos
del historial del giroscopio son consistentes con un error inferior al 90% del análisis de datos
mediante el uso de un software de análisis desarrollado originalmente como "NEDA". En segundo
lugar, los datos de coordenadas tridimensionales de los puntos característicos de la membrana
que se obtienen de la imagen estéreo por dos cámaras montadas son consistentes con un error de
menos del [TBD]% con el análisis de datos. La secuencia de implementación se puede dividir en
dos tipos, primera etapa (cuasiestática) y segunda etapa (dinámica).

La primera etapa, cortando la cuerda con corte térmico enviando corriente a través del cable de
nicromo, luego, se liberará la tapa. Después del despliegue, la membrana inflable se despliega
lentamente desde el mecanismo de almacenamiento mediante la fuerza de restauración del
pliegue del tubo y la membrana. La segunda etapa, inyecta el gas en un tubo inflable para su
despliegue.
 2. Demostración de la tecnología de determinación y control de actitud del nano satélite.

El experimento de determinación de actitud utilizando los sensores solares, giroscópicos, sensores

magnéticos y, para realizar experimentos de control de actitud con torsores magnéticos, muestra
la determinación de actitud y el control del posible nivel de nano-satélite. Realizaremos el
experimento de control de actitud utilizando los torsores magnéticos y el experimento de
determinación de actitud utilizando los sensores solares, giroscopios y sensores magnéticos de
bajo costo. En SPROUT, se hace hincapié en sí mismo en que la precisión de la determinación y el
control de la actitud se muestra a partir de los datos en una órbita, en lugar de apuntar a la
determinación y el control de la actitud de alta precisión. Algunos nano-satélites equipados con un
sistema de determinación y control de actitud ya se han lanzado, pero es difícil decir que no
necesariamente se ha realizado una evaluación de éxito o tecnología suficiente en una órbita. Al
repetir la determinación de actitud y el experimento de control realizado por SPROUT, podemos
estimar cuantitativamente hasta qué punto el nano-satélite equipado con hardware económico y
simple puede realizar la determinación y el control de actitud. Esperamos que el intento sea un
logro precioso para los nano-satélites del futuro.

3. Predicción del cambio en la velocidad de descenso de la órbita por la estructura de

membrana inflable

El SPROUT no solo despliega la membrana sino que también apunta al descenso orbital de un
satélite al aumentar la resistencia del aire por la membrana de despliegue. El satélite cuyo peso es
de 1 [kg] en 10 [cm³] tomará decenas de años, antes de que se complete un descenso orbital. Pero
el SPROUT podrá completar un descenso orbital en varios años desplegando una gran membrana
en el satélite. Consideramos el problema de los desechos espaciales que se ha convertido
recientemente en el centro de atención, y demostramos y proponemos los métodos de diseño de
los no desechos del nano satélite. Por lo tanto, consideramos que puede promover el experimento
espacial de nano-satélites en el futuro.

Sobre el método de predicción, comparamos la altitud orbital simulada durante mucho tiempo por
la simulación predictiva orbital en consideración del aumento de la resistencia atmosférica por el
despliegue de la estructura de membrana inflable, y la altitud orbital real del SPROUT que es
mesurado. Al demostrar que está de acuerdo con una altitud orbital real dentro del error [TBD]%,
el resultado de la simulación muestra la validez de la simulación. Sobre la precisión predictiva,
acumulamos el elemento orbital del SPROUT que ofrece NORAD (Comando de Defensa
Aeroespacial de América del Norte) durante cinco años, y calculamos comparando con el resultado
de la simulación la altitud orbital que ofreció desde allí.

4. Operación del satélite por un operador de radioaficionado

Las misiones de radioaficionados son misiones realizadas para la mejora en la técnica de

radioaficionados de la Universidad de Nihon para acumular, después de terminar las misiones de
ingeniería. Vamos a exhibir el software de la estación terrestre que los operadores de
radioaficionados pueden enlazar hacia arriba, y se considera que nos gustaría que lo use como uno
de los lugares de mejora en la tecnología de radio. Nos gustaría entrenar nuestra tecnología de
comunicaciones de radio mediante el intercambio técnico con el operador de radioaficionados a
través de esta línea. Específicamente, nos gustaría realizar las siguientes cinco misiones.
(1) Degi-Talker

Digitalker es la función que repite los mensajes de correo de voz del satélite y los transmite en
tierra. En SPROUT, el sonido grabado previamente en el suelo se graba en el IC llamado
"Digitalker". Y el sonido grabado se transmite desde una órbita a la estación de
radioaficionado en el suelo utilizando un transmisor FM. Creemos que se llevará a cabo por
convertirlo en contenido de acuerdo con la ley de radio.

(2) SSTV

El SSTV es la función que transmite una imagen fija en color en el suelo desde un satélite
usando el SSTV (Televisor de exploración lenta). En el SPROUT, la imagen que se monta de
antemano se convierte en una señal SSTV, y se transmite a la estación de radio en el suelo
utilizando un transmisor FM. El modo de envío establece el tamaño de la imagen por hoja en
320 píxeles × 256 píxeles por Scotti1.

(3) Cuadro de mensaje de voz

El cuadro de mensaje de voz es la función para transmitir los datos bajo voz transmitidos
desde la estación de radioaficionados en el suelo. Cuando los datos de voz están vinculados al
SPROUT, el SPROUT guarda los datos de voz enlazados en el digitalker. Y los datos de voz que
se guardan se transmiten mediante el uso del transmisor FM en el SPROUT a la estación de
radioaficionado en el suelo.

(4) Cuadro de mensaje

El cuadro de mensaje es la función para transmitir los datos de texto transmitidos desde la
estación de radioaficionados en el suelo. Cuando los datos de texto que están enlazados al
SPROUT, el SPROUT guarda los datos de texto enlazados. Y, los datos de texto que se guardan
se transmiten con el paquete FM (1200 bps) a la estación de radioaficionado en el suelo.
Ahora, el número de caracteres que puede transmitir está planificando un máximo de 44
caracteres.

(5) Proyecto de mapeo de la tierra

El proyecto que hará que se tome fotos de la tierra usando la cámara que se lleva en el
SPROUT, y clasifica el lugar de cada foto, y le permite verla en esta página de inicio. En esta
página de inicio, nos gustaría poner también la fotografía tomada y contribuir no solo en las
fotos de la tierra en la Universidad de Nihon, sino también en los operadores de
radioaficionados. Contribuya "la fotografía que realizó el enlace descendente" y "el comando
de enlace ascendente" a la página de configuración especial del proyecto. Especificamos las
coordenadas orbitales que tomaron una foto en la Universidad de Nihon y las colocamos en la
página de inicio. Actualmente, consideramos los siguientes cuatro patrones sobre el método
de fotografía de la tierra.
 Sistema del satélite:

Generalidades del sistema

La forma del SPROUT es de cubo de 20 cm. Y, su peso es de aproximadamente 7,1 kg. Este satélite
consta de los 2 sistemas. El primer sistema es el sistema de autobuses que ayuda a cumplir la
misión. Este sistema se compone de 4 subsistemas (sistema térmico y estructural, sistema de
suministro de energía eléctrica, sistema de comunicación, sistema de control y manejo de datos).
El segundo sistema es un sistema de misión de ingeniería que realiza las misiones del satélite
directamente. Este sistema se compone de 4 subsistemas (sistema de determinación y control de
actitud, sistema de cámara, sistema de estructura de membrana inflable, sistema de comunicación
de armadura). Esta estructura satelital está formada por el cubo que está conectado a dos tableros
que están hechos de aleación de aluminio, por estructura de celosía. La caja de batería se coloca
en el centro del satélite, cada equipo se fija en la estructura del satélite, las células solares se fijan
en la superficie exterior del satélite. Además, desarrollamos el mecanismo de separación para
llevar a cabo la separación del satélite principal.

Sistema térmico y estructural

El SPROUT se lanzará con un satélite principal, como el satélite superpuesto. Por lo tanto, es
necesario considerar asegurarse de que SPROUT no moleste al satélite principal. Es necesario
cumplir con el "requisito de interfaz" y las "circunstancias del lanzamiento". Tenemos que
considerar el factor estructural sobre la carga de aceleración y la vibración aleatoria. Además,
debemos prestar mucha atención al material que se utiliza para el satélite para la salida de gases,
la extracción de aire y otros. Por otro lado, el Sistema Térmico debe mantener la temperatura
interna constante del satélite desde el lanzamiento hasta el final de la Operación. El satélite está
expuesto a condiciones extremadamente calientes o extremadamente frías. Entonces tenemos
que hacer control de calor. Pero, en el campo de gravedad cero, no hay convección. Por lo tanto,
debemos tomar medidas para mantener la temperatura constante dentro del satélite, cubriendo
la superficie de la estructura o mediante la disposición del equipo que considera la conducción de
calor.

Sistema de suministro de energía eléctrica

Es uno de los subsistemas SPROUT que controla la carga de la batería (energía eléctrica generada
por las células solares) y el suministro de energía a los subsistemas SPROUT a través de un circuito
de refuerzo (3.7V a 5V). Este diseño de subsistema sopesó la misión del satélite y determinó la
cantidad de células solares y baterías, el circuito de carga y descarga, etc.

Fuente de alimentación estable a subsistemas

Suministra energía eléctrica estable a través del circuito de refuerzo de las baterías.

Control de carga pesó batería y condición satelital

El voltaje de las baterías del monitor EPS y las baterías de control se cargan y descargan mediante
el modo de operación EPS (Normal, Ahorro de energía), el circuito de derivación (descarga de
energía excedente) para evitar la falla de las baterías.
Inhibe el diseño para evitar el mal funcionamiento de la vibración en el lanzamiento

Hay casos en el cohete de lanzamiento, el satélite se descompone por vibración y choque, y

suministra energía al satélite y emite ondas de radio, etc. Por esta razón, el sistema satelital
suprimió el mal funcionamiento en el lanzamiento mediante 3 diseños de inhibición (3
interruptores conectados en serie entre subsistemas y baterías)

Corte de ruta de carga al final de la operación SPROUT

Después del final de la Operación SPROUT, el sistema satelital cortó la línea de carga (desde la
carga de IC a las baterías) mediante un "interruptor de bloqueo" de enlace ascendente para no
afectar las ondas de radio de SPROUT a otros satélites.

Sistema de comunicación

El sistema de comunicación en el SRPOUT consiste en un sistema receptor de gestión de lucha que

recibe y procesa datos de enlace ascendente desde la estación terrestre en la banda de 140MHz. Y
el sistema CW (onda continua) envía los datos de mantenimiento de la casa, como el voltaje de la
batería, la generación de energía, etc., mediante una señal Morse. Los llamamos "subsistema de
comunicación" (Transmitiendo de satélite a estación terrestre, usamos banda de 430MHz. Y CDH1
bear 2 lo soportan).

Subsistema
FMR

El subsistema FMR recibe y procesa datos de enlace ascendente sobre la misión de ingeniería y
divulgación desde la estación terrestre. FMR tiene dos líneas. La primera línea es FMR1, que
funciona para la misión de ingeniería. La segunda línea es FMR2, que funciona para la misión de
divulgación. La función de FMR es,
I. Recepción de datos, análisis y sistemas de comando transmitidos desde la estación terrestre.

FMR es la MPU superior en el sistema SPROUT. Porque, FMR hace la gestión de vuelo al recibir y
analizar el comando de enlace ascendente y ordenar a cada subsistema. Además, FMR realiza una
gestión importante, como restablecer el sistema de bus. Entonces, este sistema es casi el mismo
con SEEDS-II, que es un movimiento establecido en el espacio.

II Verificación de seguridad para señal de enlace ascendente

El comando de enlace ascendente consiste en distintivo de llamada, byte de seguridad, acción

forzada, elección del byte del sistema de bus, tiempo de acción, comando y datos de notas. Está
de acuerdo con el formato de enlace ascendente. Y, SPROUT decide el enlace ascendente desde
nuestra estación terrestre y otras estaciones por byte de seguridad.

III. El diseño redundante. El FMR1 y FMR2 se complementan entre sí.

SPROUT tiene 2 líneas como redundancia para salvar la falla del sistema de comunicación.
Entonces, SPROUT puede sustituirse entre sí.

IV. Restablecer subsistema de bus

Cuando SPROUT gestiona el comando de enlace ascendente, transmite las condiciones de cada
subsistema. Y, cuando cada subsistema se apaga o se obtiene el comando de enlace ascendente
directamente, FMR restablece cada subsistema.

V. Expande la antena

Por señal de los subsistemas FMR, CW y RTC, SPROUT expande cuatro antenas.

Formato de enlace ascendente

La estación terrestre de forma de enlace ascendente formó el "Formante de enlace ascendente".

El "formato de enlace ascendente" se incluye con distintivo de llamada, byte de seguridad,
ejecución compulsiva y byte de selección de bus. El byte de seguridad para emitir un comando de
enlace ascendente desde la Universidad de Nihon.
Subsistema CW

El subsistema CW recopila los datos del satélite y envía los datos de mantenimiento a la estación
terrestre por código Morse.

I. Recopilación de datos HS del satélite y envío a la estación terrestre por código Morse.

II Antena en expansión

I. Recopilación de datos HS del satélite y envío a la estación terrestre por código Morse.

SPROUT decide el modo operativo CW mediante el comando de enlace ascendente o el modo

operativo del satélite. Y, SPROUT envía datos de telemetría como señal Morse por cada modo.

Modo de primera etapa Después de expandir las antenas, SPROUT transmite el único voltaje del
sistema de bus hasta el enlace ascendente.

Modo normal Utilizando regularmente. Transmitiendo datos HK por CW.

Conservación del modo de energía eléctrica Cuando se baja el voltaje del sistema de bus, se
vuelve. Cuando SPROUT se convierte en él, transmite el encabezado y el voltaje del sistema de bus
cada tres minutos.

Modo de membrana inflable en expansión Modo normal y envío de datos de misión

Modo largo Modo normal y temperaturas de transmisión y recuentos de reinicio del subsistema.

Modo personalizado Transmitir datos que se obtienen de los datos de notas del comando.
II Antena en expansión

SPROUT expande las antenas para enviar y recibir por FMR, CW y la señal del subsistema RTC.

La frecuencia de radio del SPROUT es 140MHz para el enlace ascendente y 40MHz para el enlace
descendente. También la comunicación se separó para el uso de la misión y el uso de la misión de
radioaficionado. Este satélite consta de 4 líneas de comunicación, línea de enlace ascendente y
línea de enlace descendente para la misión de ingeniería, además de línea de enlace ascendente y
descendente para la línea de servicio de radioaficionado. La línea de enlace ascendente para la
misión de ingeniería es la línea FM / AFSK de 1200bps. Y, la línea de enlace descendente para la
misión de ingeniería es la línea CW, 1200bps FM / AFSK y 9600bps FM / GMSK. También el enlace
ascendente para la línea de servicio de radioaficionados es la línea FM / AFSK de 1200bps. Y, el
enlace descendente para el servicio de radioaficionado es una línea FM / AFSK de 1200bps.

Sistema de comando y manejo de datos

El manejo de comandos y datos (C&DH) es el sistema de control principal del SPROUT. Este
sistema C&DH obtiene los datos de sensores y fotos de otro subsistema. El C&DH obtiene datos de
cada sistema y ahorra memoria para enviar el transmisor. Y D&DH cuenta el tiempo del satélite
(tiempo desde la separación del tiempo) y comparte el sistema de satélite con otros sistemas.

Determinación de actitud

El SPROUT tiene algunos sensores para determinar la actitud del satélite. Los sensores de la
determinación de actitud consisten en los sensores solares, el sensor magnético y los sensores
giroscópicos. Los sensores solares son el sensor para obtener la dirección del sol midiendo la
dirección de la luz solar. El sensor magnético es el sensor para obtener el vector de campo
geomagnético midiendo el campo geomagnético. Los sensores giroscópicos son el sensor para
medir la velocidad angular. Los sensores solares del SPROUT son de fabricación propia.

Control de actitud

El SPROUT utiliza los torsores magnéticos de fabricación propia como actuador de control de
actitud. Los torquers magnéticos son el actuador que hace que una bobina genere un campo
magnético enviando corriente, y genera torque en una interacción con un campo geomagnético.
Hay algunos tipos de torques magnéticos, entre ellos, el SPROUT utiliza el torqueador magnético
que enrolla el cable de la bobina alrededor de la barra.
Sistema de módulo de cámara

El SPROUT usa las tres cámaras. Hay dos cámaras para la misión de ingeniería. Existe una cámara
para la misión de divulgación que es la operación satelital por parte de los operadores de
radioaficionados, y que es proporcionar imágenes de la tierra. La misión de ingeniería del SPROUT
requiere que la forma de la estructura de membrana inflable en expansión se mida en las terceras
dimensiones, y tomar las fotos de la estructura de la membrana inflable durante el despliegue y
después del despliegue. Se requiere la misión de radioaficionado del SPROUT que tomar fotos de
la tierra. El SPROUT tiene cinco modos de toma de fotos.

1.Modo de estructura de membrana inflable (cámara de misiones de ingeniería)

Tomar una foto en el momento en que recibe la señal del Sistema de Estructura de Membrana
Inflable.

2.Modo de tiempo especificado (cámara de misiones de ingeniería y cámara de misiones de

alcance)

Tomar una foto en el momento en que recibe la señal del Sistema de manejo de datos y comandos

3.Modo de obturador ADC (cámara de misiones de alcance)

Tomar fotos en el momento en que la cámara está orientada en la dirección de la tierra mediante
el uso de solo el sensor solar.

Referencias:

https://amsat-uk.org/2014/05/21/sprout-amateur-radio-slow-scan-tv-satellite/

http://sat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/sprout-e/

https://www.facebook.com/Nihon-Univ-Miyazaki-Laboratory-406566642818860/