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PASO 3: PLANIFICAR MÉTODOS Y

HERRAMIENTAS PARA EL
DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
Jaber Andres londoño
Universidad Nacional Abierta y a Distancia 2019

Resumen— La ecuación de diferencias es:

y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] −a1 y [ n−1 ]−a2 y [n−2]
I. INTRODUCCIÓN La transformada Z será:
∞
Y ( z )= ∑ y [ n ] z−n=¿ ¿
II. ACTIVIDAD A DESARROLLAR n=−∞
∞

La ecuación de diferencias escogida es: ∑ ( b0 x [ n ] +b 1 x [ n−1 ] −a 1 y [ n−1 ]−a2 y [ n−2 ] ) z−n

n=−∞

y [ n ] =b 0 x [ n ] −a1 y [ n−1 ] −a2 y [n−2] ∞ ∞

Y ( z )=b0 ∑ x [ n ] z −n b 1 ∑ x [ n−1 ] z−n
 Cada estudiante realizará el diagrama de n=−∞ n=−∞
bloques de su ecuación de diferencia en la ∞ ∞

página de internet: −a 1 ∑ y [ n−1 ] z−n−a2 ∑ y [ n−2 ] z−n

n=−∞ n=−∞

https:/www.draw.io
Haciendo el cambio en la segunda sumatoria por:
p=n−1 → n= p+1

Haciendo el cambio en la tercera sumatoria por:

l=n−1 →n=l+1

Haciendo el cambio en le cuarta sumatoria por:

k =n−2→ n=k +2

Y sabiendo que el infinito sumando o restándole 1 o

2 sigue siendo infinito tenemos que:
∞ ∞

Diagrama de flujo (ecuacion 4) Y ( z )=b0 ∑ x [ n ] z −n+ b1 ∑ x [ p ] z−( p+1 )

n=−∞ p =−∞
∞ ∞
Z-1 retarda la señal de entrada en una unidad de −a 1 ∑ y [ l ] z−(l+1)−a2 ∑ y [ k ] z −(k+2 )
l=−∞ k=−∞
tiempo, b0 multiplica a la señal de entra X[n], -a1
multiplica la señal Y [n-1], -a2 multiplica la señal Y ∞ ∞
[n-2] y los + se encargan de sumar las señales. x [ p ] z − p z−1
−n
Y ( z )=b0 ∑ x [ n ] z + b1 ∑
n=−∞ l=−∞
 Se realizará la transformada Z de la ecuación ∞ ∞

de diferencias. Esta debe realizarse en el −a 1 ∑ y [ l ] z−l z−1−a 2 ∑ y [ k ] z−k z−2

l=−∞ k=−∞
editor de ecuaciones de Word. No se aceptan
pantallazos.
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Como las sumas están sobre l y k, lo que no dependa  Una vez se tenga la función de transferencia,
de ellos puede salir de la sumatoria, luego: se hallará la respuesta en frecuencia del
sistema, remplazando:
∞ ∞
z=e jw
Y ( z )=b0 ∑ x [ n ] z −n+ b1 z −1 ∑ x [ p ] z− p
n=−∞ l=−∞

∞ ∞ b 0 b0
−a 1 z −1
∑ −l
y [ l ] z −a 2 z−2
∑ y [ k ] z −k H ( z) = = − jw
+a 2 e−2 jw
−1 −2
l=−∞ k=−∞
1+ a1 z +a2 z 1+ a1 e
Lo que queda en cada sumatoria será transformadas
Z, luego: Luego la respuesta en frecuencias será

Y ( z )=b0 X ( z ) +b 1 z−1 X ( z ) −a1 z−1 Y ( z )−a2 z−2 Y ( z ) b 0 +b 1 e− jw

H (w)=
1+ a1 e− jw +a 2 e−2 jw

Despejando la transformada Z de Y, obtenemos:

 Una vez se cuente con la respuesta en
Y ( z )+ a1 z−1 Y ( z ) +a 2 z−2 Y ( z )=b 0 X ( z ) +b1 z−1 X ( z ) frecuencia del sistema, se hallará la
magnitud de la respuesta en frecuencia, para
ello se aplicará la identidad de Euler:
(1+a 1 z−1 +a2 z−2)Y ( z )= X ( z ) (b0 + b1 z −1 )
e jw =co s ( w ) + jsin (w)
Luego la transformada Z de la señal de salida es:

X ( z ) (b 0 + b1 z−1 ) e− jw=co s ( w )− jsin( w)

Y ( z )= −1 −2
1+a1 z + a2 z

Para hallar la función de magnitud, recordar

 Una vez se tenga la transformada Z de la utilizar la siguiente ecuación:
ecuación de diferencia, se hallará la función ⃓ a+ bj ⃓ =√ a2 +b 2
de transferencia del sistema H (Z). Esto
también se realizará con el editor de H (w)=b0 +¿b ¿¿ ¿1

ecuaciones de Word. Recordar que la

función de transferencia es: Agrupando parte imaginaria y parte real

Y (z) b 0 + b1 cos ( w ) −b1 jsen ( w )

H ( z) = H (w)=
X (z) [1+ a1 cos ( w )+ a2 cos ( 2 w ) ]− j[a1 sen ( w ) +a2 sen (2

Reemplazando el valor anterior de la transformada Z

de la señal se encuentra que: Separamos términos reales de imaginario
−1
Y (z ) 1 X ( z )( b0 + b1 z ) b0 + b1 z −1
H ( z) = =
[ =
X ( z) X (z ) 1+a1 z−1+ a2 z−2 1+ a1 z −1+ a2 z−2 ] Cambiamos las variables así:

A− jB
H (w)=
La función de transferencia del sistema, será: C− jD

b 0 +b 1 z−1 Multiplicamos por el complejo conjugado del

H ( z) =
1+ a1 z−1 +a2 z−2 denominador

A− jB
∗C+ jD
C− jD
H (w)=
C + jD
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Ahora multiplicamos Diagrama de Bode

AC+ AjD− jBD+ BD Funcion de transferencia

H (w)=
C 2+ jDC− jDC + D 2
Factorizamos b 0 0.5 b 1=0.4 a1 =0.5 a2=0.2

AC + BD + j( AD−BD)
H (w)=
C 2+ D 2

Separamos en dos expresiones con el mismo

denominador

AC + BD j( AD−BD)
H (w)= +
C 2 + D2 C 2+ D 2

La magnitud de la respuesta en frecuencia quedaría.

AC + BD 2 AD −BD 2
|H ( w )|=
√( 2
C +D
2 )(
+ 2
C +D
2 )
Respuesta al impulso del sistema
Se hallará la función que represente la respuesta en
Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente
ecuación:

b
Ɵ ( a+bj ) =arctan( )
a

Donde a y b son los coeficientes del número

imaginario (a+bj)

AD−BD

θ ( H ( w ) ) =arctan
( )
C 2+ D 2
AC + BD
C 2+ D 2

θ ( H ( w ) ) =arctan ( AD−BD
AC+BD )
Diagrama de polos y ceros

 Realizar simulación en Matlab (Simulink),

para hallar los siguientes diagramas:

Respuesta al impulso del sistema

Diagrama de polos y ceros
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y [ Z ] =b 0 x [ Z ] + b1 x [ Z ] Z−1 +b2 x [Z ]Z−2

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de

diferencia, cada estudiante hallará la función de

transferencia del sistema H ( Z ). Esto también se

realizará con el editor de ecuaciones de Word.
Recordar que la función de transferencia es:

Y (Z )
H ( Z )=
X (z)
Con la Transformada Z de la ecuación de diferencia
encontrada

y [ Z ] =b 0 x [ Z ] + b1 x [ Z ] Z−1 +b2 x [Z ]Z−2

Diagrama de Bode
Se factoriza

y [ Z ] =x [ Z ] ( b0 +b1 Z −1 +b 2 Z−2 )
Entonces decimos que la función de transferencia es

b 0+ b1 Z−1 +b2 Z −2
H ( Z )=
1
H ( Z )=b0 +b1 Z −1 +b 2 Z−2

 Una vez se tenga la función de transferencia, se

hallará la respuesta en frecuencia del sistema,
remplazando:

Z=e jw
En la función de transferencia encontrada

H ( Z )=b0 +b1 Z −1 +b 2 Z−2

Una vez hayan terminado con lo anterior, todos los
estudiantes deben realizar el mismo procedimiento (diagrama
de bloque, TZ, H(Z), respuesta en frecuencia, ecuación de
fase y ecuación de magnitud en frecuencia), pero con la
ecuación FIR que están a continuación
Remplazamos Z=e jw
H ( e jw )=b 0+ b1 e− jw + b2 e−2 jw
 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del
sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en
frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler,
que según el caso se podría utilizar cualquiera de las
siguientes ecuaciones:

e jw =co s ( w ) + jsin (w)

e− jw=co s ( w )− jsin( w)
A la respuesta en frecuencia del sistema encontrada

H ( e jw )=b 0+ b1 e− jw + b2 e−2 jw
Diagrama de flujo Se aplica la identidad de Euler

La transformada Z de nuestra ecuación de diferencia nos e− jw=co s ( w )− jsin( w)

queda así: Quedando
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H ( w ) =b0 +b 1(co s ( w ) − jsin(w))+b 2 (co s ( 2 w )− jsin(2 w))

Ahora agrupamos términos reales y términos imaginarios
H ( w ) =b0 +b 1 co s ( w )−b 1 jsin(w)+b 2 co s ( 2 w )−b2 jsin(2 w)
H ( w ) =b0 +b 1 co s ( w ) +b2 co s ( 2 w )−b1 jsin(w)−b2 jsin(2 w)

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la

siguiente ecuación:

⃓ a+ bj⃓ =√ a2 +b 2 Respuesta al impulso del sistema

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario

( a+ bj )

Remplazamos en la ecuación para hallar la magnitud de la

respuesta en frecuencia del sistema.
2 2
|H ( w )|=√ ( b 0+ b1 co s ( w ) +b 2 co s ( 2 w )) +(−b 1 sin( w)−b 2 sin( 2 w))

 Se hallará la función que represente la respuesta en

Fase del sistema, recordar utilizar la siguiente
ecuación:

θ ( a+bj ) =arctan ( ba )
Donde a y b son los coeficientes del número imaginario Diagrama de polos y ceros
( a+ bj )

Remplazamos en la ecuación para hallar la función que

represente la respuesta en Fase del sistema

−b1 sin (w)−b2 sin(2 w)

θ ( H ( w ) ) =arctan
( b0 +b1 co s ( w )+ b2 co s (2 w ) )

 Realizar simulación en Matlab (Simulink),

Diagrama de Bode
para hallar los siguientes diagramas:

Respuesta al impulso del sistema

Diagrama de polos y ceros
Diagrama de Bode

Funcion de transferencia

b 0 0.2 b1=0.4 b2=0.6

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[1] http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2619/apps/doc/C