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Diseño de Filtro Paso-Alto de Respuesta Finita al Impulso para Detectar

Potenciales Tardíos Ventriculares

Article  in  IFMBE proceedings · January 2004

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Alberto Taboada-Crispi Miguel Mendoza-Reyes

Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas Universidad Central "Marta Abreu" de las Villas
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Juan V. Lorenzo-Ginori
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 DISEÑO DE FILTRO PASO-ALTO DE RESPUESTA FINITA AL IMPULSO
PARA DETECTAR POTENCIALES TARDIOS VENTRICULARES
A.Taboada*, M.A.Mendoza* y J.V.Lorenzo*
*Universidad Central de Las Villas / Centro de Estudios de Electrónica y Tecnologías de la
Información, Santa Clara, Villa Clara, Cuba
e-mail: ataboada@uclv.edu.cu
Abstract: A new finite impulse response (FIR) high-
pass filter (HPF) design for ventricular late potential
(VLP) detection is introduced. This HPF is based on
a combination of an all-pass and a binomial low-pass
filter. An order of 80 proved to be a good
compromise for similarity to the Simson’s magnitude
response, and noise attenuation and widening of the
QRS complex. This implementation consistently
excelled other FIR filter designs reported in the
literature on VLP, and it constitutes a good
alternative to the Simson technique.
Keywords: filters, ventricular late potential detection
Introducción
Los potenciales tardíos ventriculares (VLP) son
señales de pequeña amplitud y amplio espectro de
frecuencias que aparecen al final del complejo QRS en
pacientes con riesgo cardíaco, por lo que su detección y
análisis puede usarse con fines diagnósticos [1]. La
Figura 1 muestra la ubicación de los VLP en la señal
electrocardiográfica de alta resolución (HRECG)
asociada a un latido cardiaco. En el proceso de
detección de los VLP, se usa un filtro paso-alto (HPF)
para reducir la amplitud del complejo QRS y atenuar las
componentes de baja frecuencia (< 10Hz) del ruido
contaminante (deriva del segmento ST).
Figura 1: Latido cardiaco en la señal HRECG, con
ondas y complejos, mostrando la zona de los VLP
El HPF más comúnmente usado para el análisis de
los VLP es el propuesto por Simson [2], que ha sido
aceptado como estándar [1]. Este filtro es un HPF de
Butterworth (de respuesta infinita al impulso, IIR) de 4
ISBN # Page#
polos y frecuencia de corte de 40 Hz. Este es aplicado
desde el inicio de la ventana de análisis hasta un punto
de cambio dentro del QRS y luego desde el final de la
ventana hasta ese mismo punto, o sea se aplica de forma
bi-direccional. Con el filtro de Simson las fronteras del
QRS se conservan, cosa que no es posible con un filtro
IIR convencional aplicado en una sola dirección, como
se muestra en la Figura 2 [2]. No obstante, además de
no poderse aplicar de una vez a la señal HRECG,
aparece cierta distorsión en el interior del complejo
QRS.
Figura 2: Aplicación de un filtro convencional y uno bi-
direccional a una señal de prueba
Algunos autores han propuesto distintas variantes de
HPF con respuesta finita al impulso (FIR) para
preservar la morfología de la señal filtrada en la
detección/análisis de los VLP [3], [4]. La primera
variante propuesta consiste en aplicar de forma bi-
direccional ininterrumpida (de un extremo a otro de la
señal), un filtro de Butterworth de dos polos (filtfilt) [3].
La otra variante [4] fue propuesta en la Universidad de
Ulm, para lograr máxima semejanza con la respuesta de
magnitud del filtro de Simson (Ulm). Los HPF FIR son
inherentemente de fase lineal. El de [4] tiene la ventaja,
además, con respecto al estándar IIR bi-direccional [2],
de poder usarse en un solo sentido. No obstante, el
orden necesario para lograr similar atenuación de ruidos
que con los IIR, es muy elevado, por lo que provocan un
ensanchamiento notable del QRS, que afecta la
extracción de rasgos [1] para detectar VLP.
El objetivo de este trabajo es diseñar un filtro paso-
alto con respuesta finita al impulso, cuyas características
de atenuación y respuesta de magnitud sean similares a
las del filtro de Simson aceptado como estándar [1],
pero que permita su aplicación en una sola dirección, sin
introducir distorsión y sin ensanchar excesivamente el
complejo QRS, al detectar los VLP.
IIICLAEB'2004
Materiales y Métodos Butterworth de 4 polos, fc=40Hz

Respuesta de Magnitud
1
En este trabajo se introduce el diseño de un filtro A1 A2
FIR paso-alto (HPF) a partir de combinar en paralelo un 0.5
filtro paso-todo con uno paso-bajo (LPF). La respuesta
de frecuencias del HPF, H hp , se obtiene a partir de la 0
0 100 200 300 400 500
Frecuencia (Hz)
del LPF, H lp , como Respuesta al Impulso
50 1

Retardo de Grupo
H hp ( f )  1  H lp ( f ) . (1) 40

Amplitud
0.5
30
El LPF de orden M se obtiene al aplicar, M veces en 20
0
cascada, un filtro de ventana móvil de dos coeficientes, 10
cuya respuesta al impulso, hlp ' , está dada por 0 -0.5
0 200 400 0 10 20 30
Frecuencia (Hz) Tiempo (muestras)

hlp '[n]   [n]   [n  1] .

1
(2) Figura 3: Respuesta de magnitud, retardo de grupo y
2 respuesta al impulso del filtro paso-alto de Butterworth
La respuesta impulsiva del LPF resultante se obtiene de orden dos y frecuencia de corte de 40 Hz, con
al convolucionar M veces la hlp ' de (2), por lo que los frecuencia de muestreo de 1 kHz
pesos de los coeficientes del LPF resultante siguen una
El ensanchamiento que introduce al QRS, el HPF
distribución binomial. Así, el coeficiente k-ésimo de la
diseñado, también resulta de interés. Para evaluar ese
respuesta impulsiva resultante es,
efecto en el nuevo diseño FIR, a diferentes valores de
k   M!  M, se usaron dos señales de prueba: una, bien exigente,
   
 M  k !k!  ,
consistente en un pulso de 100 ms de duración y
M   (3) amplitud de 1000 µV, y la otra, que simula un complejo
2M 2M QRS estrecho de 60 ms de ancho, consistente en una
y su respuesta de magnitud obedece a onda triangular única de 60 ms de duración, con
M amplitud pico de 1000 µV.
 f 
sin  2  M
Para evaluar la similitud de la respuesta de magnitud
 fs   f  del filtro diseñado, para diferentes valores de M, con la
H lp ( f )   cos   , (4) del filtro estándar de Simson [1], [2], se computó la
 f   fs  diferencia, , entre ambas respuestas de magnitud.
2 sin   
 f s  Luego, se le estimó a , la varianza,   2 , y el sesgo,
donde fs es la frecuencia de muestreo [5], tomada en lo b , según las siguientes expresiones:
adelante como 1 kHz [1], para simplificar el análisis.
La función fundamental del HPF en la detección de
los VLP es atenuar las componentes de baja frecuencia  2 
1 K
   j    2 (6)
K j 1
(< 10 Hz) del HRECG, y el ruido en general. Por esto,
se estimó, a partir de (4) y (1), la atenuación a la y
K

frecuencia de 10 Hz que introduce el HPF FIR diseñado
para diferentes órdenes. Además, se estimó el factor de
atenuación, att, introducido a la desviación estándar de
un ruido blanco gaussiano contaminante hipotético (el
ruido electromiográfico y el de instrumentación pueden
simularse así [5]), mediante la expresión
A2
att  . (5)
A1  A2
En (5), A2 representa el área bajo la curva de la
respuesta de magnitud del filtro evaluado y A1 es el área
entre dicha respuesta de magnitud y la del filtro paso-
todo de similar orden [5]. Estas áreas se ilustran en el
gráfico superior de la Figura 3.
Además de las áreas A1 y A2 usadas en (5) para
estimar la atenuación general (en este caso, att = 0.96),
la Figura 3 muestra, en realidad, la respuesta de
magnitud, retardo de grupo y respuesta al impulso del
filtro en que se basa la técnica de Simson, aceptada
como estándar [1], [2].
   j
1
b  , (7)
K j 1
donde K representa el número total de muestras del
segmento  a ser evaluado, y  es el valor medio de
 . Se debe destacar que, en este trabajo, el sesgo se
define de forma particular, hallando el módulo de  ,
para penalizar las variaciones, tanto por encima como
por debajo, de la respuesta de magnitud del nuevo
diseño FIR con respecto al filtro de Simson.
Por último se analiza el comportamiento del nuevo
filtro FIR aquí diseñado ante diferentes señales de
prueba: onda cuadrada, derivada de campana de Gauss,
y esta última con 4 ciclos de una sinusoide de 100 Hz y
5 V de amplitud, que semeja los VLP [4]. Los
resultados de este filtro con las señales de prueba se
comparan con los obtenidos previamente con otros
filtros FIR diseñados para detectar VLP [3], [4].

ISBN # Page# IIICLAEB'2004

Resultados de la señal de baja amplitud al final del QRS (LASd) y
el valor eficaz de los últimos 40 ms del QRS filtrado
La curva superior de la Figura 4 muestra la (RMS40). Ya se vio lo referente al ensanchamiento del
atenuación, estimada según (5), que el filtro diseñado QRS, que puede influir en el QRSd estimado, pero
introduce al ruido contaminante de banda ancha. Se todos los rasgos varían bastante con el tipo de filtro
aprecia que según se incrementa el orden del filtro, M, usado [1]. Por eso, sería conveniente hacer coincidir lo
la atenuación global es menor. El gráfico inferior de la más posible la respuesta de magnitud [4] del filtro FIR
Figura 4 representa la atenuación a la máxima que se vaya a emplear para detectar VLP con la del
componente significativa del desplazamiento del filtro de Simson, ya aceptado como estándar para esas
segmento ST (10 Hz), que sí aumenta con M [5]. funciones [1].
0.98 0.04
Factor de atenuación

0.96

Varianza
0.94 0.02

0.92
0.00
0.9 20 40 60 80 100 120 140 160
20 40 60 80 100 120 140 160
0.10
Atenuación a 10Hz (dB)

-20

Sesgo
-25
0.05
-30

-35
0.00
20 40 60 80 100 120 140 160
-40 Orden, M
20 40 60 80 100 120 140 160
Orden, M Figura 6: Dependencia de la varianza y el sesgo de la
Figura 4: Variación de la atenuación global y a la respuesta de magnitud diferencial con el orden del filtro
frecuencia de 10 Hz con respecto al orden, M, del filtro
Se estimaron la varianza, (6), y el sesgo, (7), de la
Para evaluar el ensanchamiento que sufre el diferencia entre la respuesta de magnitud del filtro paso-
complejo QRS con la aplicación del filtro diseñado, se alto de Butterworth de segundo orden y frecuencia de
usaron: una onda cuadrada (sqw) y una triangular corte de 40 Hz, en que se basa el filtro de Simson [2], y
(trgw), de 100 y 60 ms de duración respectivamente, la respuesta de magnitud del filtro FIR diseñado
mostradas en la parte superior de la Figura 5. La (combinación paralela de un paso-todo con un paso-bajo
duración total del QRS simulado fue estimada como la binomial) para diferentes valores de M. La Figura 6
distancia entre la primera y la última muestra (onset y muestra que, para este tipo de filtros FIR, mientras
offset, respectivamente) con valores absolutos mayores mayor sea el orden M, más cercana estará su respuesta
que 1 µV. La Figura 5 ilustra como la duración de la de magnitud a la del filtro de Simson, ya que tanto la
señal filtrada se incrementa con el orden del filtro, como varianza como el sesgo son inversamente
es de esperarse, y la pendiente de los cambios se hace proporcionales al orden del filtro.
menos abrupta en la medida que crece M. Como se ha visto hasta aquí, existe un compromiso
sqw trgw para la selección del orden del filtro. Al aumentar M,
1000 1000 existe mayor similitud entre la respuesta de magnitud
Amplitud (uV)

Amplitud (uV)

del nuevo diseño FIR y la del filtro de Simson pero, a la

500 500 misma vez, el ensanchamiento del QRS y la atenuación
del ruido empeoran.
De acuerdo a las Figuras 4, 5 y 6, un orden M = 80
0 0
50 100 150 200 250 50 100 150 200 250 se puede tomar como un buen compromiso. Con ese
tiempo (ms) tiempo (ms)
orden, para una frecuencia de muestreo de 1 kHz, la
140 90
duración de trgw (ms)
duración de sqw (ms)

frecuencia de corte de -3 dB es de aproximadamente 55

130 Hz, lo que se puede estimar a partir de (1) y (4). Ese
80
120 mismo filtro, presenta un factor de atenuación general
110
70 mejor que 0.96 y atenúa la componente de 10 Hz en
aproximadamente -28 dB (Figura 4), lo que lo hace
100 60
50 100 150 50 100 150 ligeramente superior, en ese aspecto, al filtro de Simson.
Orden, M Orden, M
Con el orden seleccionado, no se produce un
Figura 5: Duración del complejo QRS sintético (ondas ensanchamiento considerable del QRS (Figura 5),
sqw y trgw en la parte superior) luego de filtrarlo con el mientras que su respuesta de magnitud se asemeja
nuevo filtro FIR paso-alto de orden M bastante a la del filtro de Simson (vector diferencia con
varianza de 0.005 unidades cuadradas y sesgo de 0.025
Los rasgos extraídos en el análisis de los VLP unidades, según Figura 6). A partir de 80, precisamente,
incluyen la duración total del QRS (QRSd), la duración las pendientes de las curvas de varianza y sesgo contra

ISBN # Page# IIICLAEB'2004

 el orden M, se hacen más suaves, por lo que habría que para distintas señales de prueba (gráficos superiores).
incrementar prohibitivamente el orden para lograr una Los bordes de cada una de estas señales de prueba
mejora apreciable en la similitud de las respuestas de (onset y offset), y los de las salidas de los filtros
magnitud correspondientes con las del filtro de Simson. evaluados, son resaltados con líneas verticales claras.
Nuevo diseño, M=80 Además, se muestra la duración efectiva (en ms) de
Respuesta de Magnitud

1 cada una de las señales, en cada borde superior derecho.

Como se muestra en la Figura 8, el filtro FIR paso-
0.5
alto implementado en este trabajo, preserva la
morfología de las señales filtradas, con menor
ensanchamiento del complejo QRS que otros diseños
0
0 100 200 300 400 500 FIR propuestos en la literatura, el filtfilt [3] y el de Ulm
Frecuencia (Hz)
Respuesta al Impulso [4]. Además de dichas bondades, el factor de atenuación
50 1.0
de ruido electromiográfico y de instrumentación es
Retardo de grupo

40
similar al del filtro IIR bi-direccional estándar (att =
Amplitud

30 0.5
0.96).
20
El nuevo filtro ha sido empleado con éxito para la
10 0.0
detección de VLP en un sistema real basado en
0
0 200 400 0 20 40 60 80 computadoras personales [5].
Frecuencia (Hz) Tiempo (muestras)

Figura 7: Respuesta de magnitud, retardo de grupo y Conclusión

respuesta al impulso del nuevo filtro FIR paso-alto con
orden 80 y frecuencia de muestreo de 1 kHz La combinación paralela de un filtro paso-todo y un
paso-bajo binomial de orden 80 origina un filtro paso-
La Figura 7 muestra la respuesta de magnitud, alto con respuesta finita al impulso, cuyas características
retardo de grupo y respuesta al impulso del filtro FIR de atenuación y respuesta de magnitud son similares a
paso-alto, diseñado con la combinación paralela de un las del filtro de Simson aceptado como estándar.
paso-todo y un paso-bajo binomial de orden 80. Se Además, permite su aplicación en una sola dirección,
aprecia la semejanza entre la respuesta de magnitud del sin introducir distorsión y sin ensanchar excesivamente
mismo y la del filtro de la Figura 3, pero contrasta que el complejo QRS, al detectar los VLP. Este nuevo
en este nuevo diseño, a diferencia del anterior, el retardo diseño constituye una buena alternativa a la técnica de
de grupo es constante (40 muestras), por lo que no Simson.
introduce distorsión de fase. También se puede
contrastar en la Figura 5, que la respuesta al impulso es Referencias
centrada y simétrica, y que solo toma valores de
consideración en una zona limitada, alrededor del [1] Breithardt, G., Cain, M.E., El-Sherif, N., Flowers,
centro, por lo que no introduce ensanchamiento N., Hombach, V., Janse, M., Simson, M.B.,
apreciable en la señal filtrada. Steinbeck, G., “Standards for Analysis of
Ventricular Late Potentials Using High Resolution
or Signal-Averaged Electrocardiography,” Eur.
Heart J., Vol. 12, No. 4, pp. 473-480, 1991.

[2] Simson, M.B., “Use of Signals in the Terminal QRS

Complex to Identify Patients with Ventricular
Tachycardia after Myocardial Infarction,”
Circulation, Vol. 64, No. 2, pp. 235-241, 1981.

[3] Gramatikov, B.I., “Digital Filters for the Detection

of Late Potentials in High-Resolution ECG,” Med.
Biol. Eng. Comput., Vol. 31, No. 4, pp. 415-420,
1993.

[4] Kestler, H.A., Höeher, M., Schwenker, F.,

Figura 8: Comparación del desempeño del nuevo diseño
Hombach, V., “Filtering Beat-to-Beat Recordings
FIR (Nuevo) con los reportados en [3] (filtfilt) y [4]
of the High Resolution Electrocardiogram,” in
(Ulm) para diferentes señales de prueba [4]
Proc. Computers in Cardiology, IEEE Comput.
Soc., pp. 461-464, 1996.
Discusión
[5] Taboada, A., “Improving Ventricular Late Potential
La Figura 8 compara el desempeño del nuevo filtro
Detection Effectiveness,” PhD Thesis, University of
FIR paso-alto de orden 80 (gráficos inferiores), con
New Brunswick, Canada, 2002.
otros reportados en la literatura (filtfilt [3] y Ulm [4]),

ISBN # Page# IIICLAEB'2004

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