MAQUINAS II SECCIONES: EM1,EM2

MOTOR DE CD CON DEVANADO COMPUESTO

En este tipo de motores la variación de velocidad debida los motores en las

cargas es mucho menor que en los motores con conexión serie, pero mayor que en lo
motores con conexión paralelo o derivación. Tiene también un par de arranque mayor
que los motores en conexión paralelo y tiene capacidad para soportar sobrecargas
pesadas. Sin embargo, tiene un rango más estrecho de ajuste de velocidad. Estos
motores usan, tanto los devanados de campo paralelo (shunt) como serie, y conjuntan
las características de ambos. Asimismo, dependiendo de la manera en cómo se
conectan se pueden tener cuatro clases de motores en conexión compuesta
(compaund)

 Shunt largo acumulativo

 Shunt largo diferencial

 Shunt corto acumulativo

 Shunt corto diferencial

Los motores con devanado compuesto se usan cuando el arranque de la carga

es muy pesado o cuando los cambios en la carga se dan en forma intempestiva, como e
l caso de las bombas reciprocas, las maquina de presión o de perforado.
ARRANQUE DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

En el instante de arranque la fuera contraeletromotriz FCEM (Ec) es cero debido a que

justo en este instante la armadura no está girando, por ejemplo si se arranca un motor
alimentado a 230V que tiene una resistencia de armadura Ra=0.25ohm, el valor de la
corriente de armadura podría alcanzar un valor de :230/0.25=920A, tal valor de
corriente de armadura podría someter a la armadura a un severo impacto mecánico,
podría fundir fusibles y desconectar al motor de la alimentación. Por lo tanto es
necesario insertar una resistencia en serie con el circuito de armadura para limitar el
valor de la corriente. En la medida que el motor aumenta su velocidad, esta
resistencia, se retira por pasos debido a que Ec aumenta conforme el motor alcanza la
plena velocidad.

Un arreglo practico de cómo hacer esto se conoce como “arrancador”, si por

ejemplo, la corriente de arranque se limita de 920A a 60A, la resistencia total de
arranque mas el devanado de armadura debe ser:

V 230
R= = =3 .83 A
I 60
Existe una gran variedad de arrancadores manuales, en la siguiente figurase muestra el
principio elemental de los arrancadores, cabe aclarar que para motores de 1HP o menos, por
lo general no se requiere arrancador.
Para arrancar el motor de la figura anterior, el interruptor principal se cierra y el brazo del
arrancador se mueve al contacto 1, después que la armadura se ha acelerado lo suficiente
sobre el primer contacto el brazo de arrancador se mueve lentamente a los siguientes
contactos hasta que el conservador o retenedor de hierro es retenido por la bobina de
retención (electroimán) : El proceso total puede tomar algunos segundos dependiendo del
tamaño del motor.

En la posición final no se agrega resistencia en le circuito de la armadura, el brazo del

arrancador se mantiene en el contacto de la ultima posición. Cuando se presenta una falla en
la alimentación, o bien si el circuito de campo se abr accidentalmente, el resorte regresa al
brazo del arrancador sobre el contacto 1 la corriente da armadura es:

V a lim entación
I1=
R A +Rarrancador

Debido a que el par es proporcional ala corriente y al flujo, se deduce que el máximo
par se tiene en el arranque para acelerar la armadura, durante el periodo de
aceleración Ec aumenta y la corriente de armadura se reduce, cuando el valor de la
corriente cae en cierto valor I2 preseleccionado, el brazo del arrancador se mueve al
contacto 2, se debe cortar suficientemente la resistencia para permitir que la corriente
aumente a I1 otra vez; esta operación se continua hasta que se alcanza el último
contacto y el motor queda en su condición de operación en estado estable de
velocidad y corriente.

ARRANQUE AUTOMATICO DE MOTORES DC

Algunas de las aparentes desventajas de los arrancadores manuales, son la necesidad

de una operación manual, la falta de respaldo en la arrancador, el respaldo de al
operación remota de arranque y la posibilidad de una operación impropia que es una
aceleración no uniforme, los operadores auto maticos superan todas estas desventajas
y adicionalmente pueden incorporar otros aspectos de control deseables, como por
ejemplo la protección contra bajo voltaje.
Para ilustrar estos puntos e puede referir a un arrancador automático simple
conectado a un motor shunt, como se muestra en la figura, este circuito del arrancador
se conoce como: ARRANCADOR DE FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ, en el cual por
simplicidad la resistencia de arranque se retira en un solo paso. El contacto M es un
contactor magnético, tiene una bobina colocada sobre un núcleo de hierro de manera
que cuando la corriente circula a través de la bobina, el hierro se magnetiza, esto atrae
una armadura móvil de hierro que tiene un grupo de contactos eléctricamente aislados
unos de otros, en la medida que se mueven a unos contactos estacionarios, cerrando
con esto el circuito al cual se conectan en serie. En la siguiente figura, el contacto se
energiza oprimiendo el botón de arranque que al igual que le botón de paso se puede
localizar en forma remota con respecto al motor, con el contacto principal M
energizado, los contactos M y M 1 se cierran. El contacto M1 es de respaldo y mantiene
al contacto M energizado cuando se retira la presión del botón de arranque.

CARACTERISTICA DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES CD

Cuando se retira la carga metálica del motor, la velocidad de motor se incrementa, la

cantidad en que se incrementa depende del tipo de motor. La velocidad de un motor
shunt, se incrementa alrededor de un 8%, para un motor compuesto tipo acumulativo
el incremento es del 15% al 20%, para el motor serie podría incrementarse muy
rápidamente y es por eso que el motor tipo serie debe accionar siempre una carga.

La ecuación para la corriente de armadura:

V L−kg φη
I a=
RA
Despejando la velocidad η tenemos:

V −I A R A
η=
Kg φ

En los motores tipo shunt el flujo se ve solo afectado ligeramente por la corriente de
armadura, en tanto que el producto I ARA de caída de voltaje raramente excede al 5%
del voltaje de línea, por lo tanto el máximo cambio en la velocidad debe ser del mismo
orden que para IA en el motor shunt, de aquí que el motor shunt sea una maquina de
velocidad casi constante, como se observa en la siguiente figura (curva a). Para un
motor compuesto, cuando la carga se retira dos factores afectan la velocidad, I A y ɸ y
entonces hay un mayor incremento en la velocidad, como se muestra en la curva b.

Se puede observar que un motor serie puede operar a una velocidad peligrosa
(elevada) cuando se retira la carga, debido a que no se separa el flujo del magnetismo
remanente, porque el flujo depende de la corriente de carga, en la curva c se muestra
esta característica.

REGULACION DE
VELOCIDAD

La clasificación de de los motores sobre la base de cómo la velocidad cambia con

carga, es particularmente importante en la selección de un motor par desarrollar una
tarea especifica, por ejemplo se ha encontrado que la característica de velocidad
constante de los motores shunt es lamejor en cierto tipo de aplicaciones.

Los motores compuestos de velocidad variable, resultan por otro lado los mas
satisfactorios, cuando el accionamiento de cargas requieren de un par considerable al
arranque o cuando este sujeto a cargas de impulso, como son por ejemplo las bombas
y los compresores. Los motores serie se usan generalmente cuando el par de arranque
y requerimientos de aceleración son severos, tal es el caso de los motores usados en
minas o en los vehículos eléctricos.
La regulación de velocidad se expresa generalmente como un porcentaje y se calcula
como:

η0 −η pc
% reg= ∗100
η pc

%reg =porcentaje de regulación

η0 = Velocidad en vacío

ηpc = Velocidad a plena carga