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TALLER CUARTO EXAMEN Auxiliares 2014
TALLER CUARTO EXAMEN Auxiliares 2014
Figura 1
Tiempo Tiempo
T(t) °F T(t) °F
(min) (min)
0 425 5,5 436,6
0,5 425 6 437,6
1 425 7 439,4
2 425 8 440,7
2,5 426,4 9 441,7
3 428,5 10 442,5
3,5 430,6 11 443
4 432,4 12 443,5
4,5 434 14 444,1
5 435,3 20 445
Figura 2
a) Dibuje el diagrama de bloques del circuito de control feedback para la humedad, indicando
los parámetros de cada una de las funciones de transferencia y la acción del controlador.
Figura 3
∆ P(t)
f (t )=C V∗vp∗
√ Gf
m3 m3
Donde C V =0,05 1 para la válvula del flujo 4, y C V =0,01 1 para la válvula del flujo 5.
2 2
sP a sP a
Preguntas:
a) Obtenga las funciones de transferencia que relacionan la concentración salida CAS con
respecto a las variables de entrada del proceso.
b) Represente el diagrama de bloques del proceso.
0,5∗Gc(s)
FTCA= e−2 s
(10 s+1)(5 s+ 1)
a) Determine la condición última del sistema para un controlador proporcional, tanto por el
método de sustitución directa como por el dominio de la frecuencia.
b) Para un margen de fase de 60°, ¿cuánto es el valor de Kc tomando el controlador en modo
proporcional? Determine el margen de ganancia equivalente.
c) Encuentre los parámetros para un controlador PID (elija uno de los dos resultados del punto
A. Justifique su elección. Determine la nueva condición última asumiendo el τ I y τ D
encontrados en la sintonización.
6. Encontrar las funciones de transferencia que relacionan la variable de salida Y(s) con cada una de
las variables de entrada.