Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Antonio de Nebrija
1. ROBOLAB 2.0
Robolab es un entorno gráfico de programación desarrollado por Lego para
programar las creaciones de Lego Mindstorms en el ámbito escolar.
2. La pantalla de Robolab
4. Principales iconos
Fin
Motor A, adelante
Lámpara A
Detener A
Detener
Esperar un segundo
Esperar oscuro
Modificador sobre
entrada 1
Modificador sobre salida
A
Modificar nivel de
potencia a 4
Modificar a valor
constante
Guillermo A. Jiménez P Dpto de Tecnología del I.E.S.Antonio de Nebrija
Comando condicional de
sensor de contacto
Comando condicional de
sensor de luz
Unir comando condicional
Inicio de recursión
Fin de recursión
Saltar
Aterrizar
3. Bucles
4. Tareas
7. Sensores.-
8. Variables.-
Robolab no permite definir nombres para sus variables. En lugar de esto, debemos
emplear los nombres predefinidos, que en este caso se llaman contenedores. En
el programa siguiente se emplea un contenedor que se va incrementando en una
unidad cada segundo. El contenedor se inicializa antes de entrar en el bucle
infinito. Desafortunadamente, Robolab no tiene un comando para mostrar en la
pantalla del RCX el valor de las variables, por lo que no podemos verificar que el
programa funcione realmente.
9. Subrutinas.-
Los errores aparecen cuando los hilos no han unido correctamente los iconos o
cuando un salto o bucle no tiene consistencia lógica. En esos casos, el icono
Descargar al RCX aparece roto. Se puede activar la ventana de errores que
permite detectarlos.
Guillermo A. Jiménez P Dpto de Tecnología del I.E.S.Antonio de Nebrija