ARDUINO:

-SIEMPRE UNIFICAR TIERRAS

-EVITAR ENVIAR DECIMALES POR PUERTO SERIE
-EVITAR SOLDAR LOS SENSORES DIRECTAMENTE
-PARA LA COMUNICACION SERIAL SI SE DESEA COMPARAR PALABRAS CONCATENANDO LETRAS SE
DEBE PONER UN LIMITADOR DONDE SE INDIQUE QUE LA PALABRA YA A TERMINADO Y
POSTERORMENTE CONDICIONARLO
-al USAR PWM Y LIBRERIA DE SERVO MOTOR VERIFICAR SU ESTADO Y CONFIG (PODRIA FALLAR
EL PWM)

LABVIEW
-LAS PERILLAS SIEMPRE ENVIAN CERO AL INICIO AUNQUE ESTEN PROGRAMADOS EN ESCALA
MINIMA DIFERENTE DE 0.
-ES MEJOR PRESIONAR STOP DEL WHILE LOOP PARA DETENER LA COMUNIACION SERIE CON
ARDUINO.

PIC:
- Alimentar el PIC con fuente aparte al usar motor(EVITAR CONECTAR ALA LAPTOP EN
ESTE CASO), puede que entregue poca corriente y no funcione correctamente
-Al enviar un dato por comuniacion serial, siempre poner el formato en el que se
encuentra
-VERIFICAR SIEMPRE EL ESTADO DE LAS CONDICIONALES, DE SER POSIBLE PONER IF ACADA
VEZ QUE SE USE UN WHILE(EL CODIGO SE ESTANCA AUNQUE NO SE ENTRE EN ESE BUCLE).
-Si el programa falla a la segunda vez luego de haber programado el PIC, el
problema puede ser el estado del PIC(puede estar quemado o debil)
- PARA EL MOTOR PASO A PASO, SE DEBE VERIFICAR SIEMPRE LA VELOCIDAD ENTRE
PASOS(PUEDE DEPENDER DEL DRIVER O MOTOR)
- Evitar enviar datos serial a labview en un bucle sin delay puede estancar el
programa(LAbview) : "VERIFICAR"
- Al usar comunicacion serial siempre conectar los pines RX Y TX sino el programa
no fucnciona
- Al multiplexar displays se debe tener en cuenta el orden de apagado y en cnedido
de cada display(primero apagar los displays y luego encender el que se va ausar)

MOTORES:
-LOS MOTORES SUENAN CUANDO SE LES SUMINISTRA POCO VOLTAJE Y BAJA CORRIENTE
- REVISAR SIEMPRE EL DATASHEET DEL MOTOR A UTILIZAR
- PARA EL DRIVER A4988 SIEMPRE USAR FUENTE MAYOR AL AMPERAJE REGULADO