Notas 8

u 𝜉𝜂
=
1

4 𝜉+𝜂
- - u
2

- u
3(𝜂
2

𝜉)
𝜉
+
1

4 𝜉+𝜂
2
+
3(𝜂
2

𝜉)
𝜂

1 - - - u
6𝜂 - 6𝜉
u 2𝜉 2𝜂 6𝜂 6𝜉 + 2𝜉 + 2𝜂
=
4 - 3 𝜂 - 2
𝜉
2
𝜉
+
3 𝜂
2
𝜉
2
𝜂

1 - u
4𝜂 - u 8𝜉 8𝜂 4𝜉
=
4 3 𝜂 - 2
- 𝜉
2
𝜉
+
3 𝜂
2
𝜉
2
𝜂

u 𝜂 - u 2𝜉 - u 2𝜂 𝜉
𝜉𝜂
=
3 𝜂
2
- -
𝜉
2
𝜉
+
3 𝜂
2
𝜉
2
𝜂

Ahora mostraré el tratamiento para el caso elíptico. En este caso la transformación será

dy -xy
dx = ±

dy i xy con i -
dx = ± = 1

dy i xdx
y
= ±

2 y1/2
= ±
2

3
ix C 3/2
+

𝜉 = 2 y - ix
1/2
2
3/2

3
variables complejas
𝜂 = 2 y ix1/2
+
2

3
3/2

Puedo definir nuevas variables reales. Si 𝜉 = 𝛼+ 𝛽 i y 𝜂 = 𝛼 -i 𝛽 , luego

𝛼 = 2 y 1/2
, 𝛽 = - x 2

3
3/2

nuevamente,

ux u x u x
=
∂ ∂𝛼
+
∂ ∂𝛽

ux u x u x
∂𝛼 ∂ ∂𝛽 ∂

= 𝛼 + 𝛽

uxx x u x u x
𝛼 𝛽

∂ ∂ ∂𝛼 ∂ ∂𝛽
= +
∂ ∂𝛼 ∂ ∂𝛽 ∂

u u u u 2 2 2 2

x x x x
∂ ∂𝛼 ∂ ∂ 𝛼 ∂ ∂𝛽 ∂ ∂ 𝛽
=
x ∂ x
∂𝛼 ∂
+
∂𝛼 ∂
2
+
∂ ∂𝛽 ∂
+
∂𝛽 ∂
2
 2
u 2
2
u u 2

x x x
∂ ∂𝛼 ∂ ∂𝛽 ∂𝛼 ∂ ∂ 𝛼
=
∂𝛼
2
∂
+
∂𝛼∂𝛽 ∂ ∂
+
∂𝛼 ∂ x 2

2
u 2
2
u u 2

x x x x
∂ ∂𝛽 ∂ ∂𝛼 ∂𝛽 ∂ ∂ 𝛽
+
∂𝛽
2
∂
+
∂ ∂𝛽 ∂ ∂
+
∂𝛽 ∂ x 2

De esta manera:
uxx u = 𝛼𝛼 𝛼 x
2
+2 u 𝛼𝛽 𝛼 x x 𝛽 + u 𝛽𝛽 𝛽 x
2
+ u 𝛼𝛼 xx + u 𝛽𝛽 xx

De manera análoga:
uyy u = 𝛼𝛼
𝛼 y
2
+2 u y 𝛼𝛽
𝛼 𝛽 y + u 𝛽𝛽
𝛽 y
2
u + 𝛼
𝛼 yy + u 𝛽
𝛽 yy
con x , xx , y y- ,
yy - y- , x -x , xx - x- , y ,
1 1
1/2 3/2 1/2 1/2
𝛼 = 0 𝛼 = 0 𝛼 = 𝛼 = 𝛽 = 𝛽 = 𝛽 = 0
2 2

𝛽 yy = 0 . Entonces la ecuación queda:

uxx xyuyy + = 0

-x u
1/2
2

𝛽𝛽 + - x- 1

2
1/2
u xy y- u - y- u
𝛽 +
1/2
2

𝛼𝛼 +
1

2
3/2
𝛼
= 0

xu - x- u xu - xy- u
𝛽𝛽
1

2
1/2
𝛽
+ 𝛼𝛼
1

2
1/2
𝛼
= 0

u u - x- u - y- u
𝛼𝛼
+ 𝛽𝛽
1

2
3/2
𝛽
1

2
1/2
𝛼
= 0

Con la transformación
𝛼 = 2 y 1/2
y 1/2
=
𝛼

2
y- 1/2
=
2

𝛽 = -x 2

3
3/2
x 3/2
= - 3

2
𝛽 x- 3/2
= - 2

3𝛽

Luego, la ecuación queda:

u 𝛼𝛼 + u 𝛽𝛽 +
3𝛽
1
u- u 𝛽
1

𝛼
𝛼 = 0

Forma típicamente de un comportamiento

elíptico. Recuerda el caso de cónicas de la forma
"elíptica" Ax By
2 2

+ = 1
2 2

Por último es claro que la forma parabólica es: uxx . Esto recuerda la forma parabólica en las = 0

cónicas : y Ax . =
2

En resumen, para cada caso tenemos:

1. Para el caso hiperbólico en general, existen dos soluciones reales y distintas, entonces se
garantiza que existen dos transformaciones y por lo tanto: xy y xy 𝜉 = 𝜑( , ) 𝜂 = 𝜓( , )
 a⏨ y a⏨ . Con esto u - aF , u , con - a⏨F . ⏨ ⏨
→
11
= 0
22
= 0
⏨ 𝜉𝜂
=
2
12
𝜉𝜂
= 𝛷 𝛷 =
2
12

Démonos cuenta adicionalmente que con una transformación adicional

-
-
𝜉 = 𝛼+𝛽 𝜂 = 𝛼 𝛽

𝜉+𝜂 𝜉 𝜂
𝛼 = 𝛽 =
2 2

Por lo tanto:
u 𝜉
=
∂ u ∂𝛼
+
∂ u ∂𝛽

∂𝛼 ∂𝜉 ∂𝛽 ∂𝜉

u 𝜉
=
1

2
( u u 𝛼
+ 𝛽
)

De igual manera
u 𝜂
=
1

2
( u -u𝛼 𝛽
)

u 𝜉𝜂
=
1

4
( u -u𝛼𝛼 𝛽𝛽
)

Luego la ecuación hiperbólica puede ser escrita como:

u -u
𝛼𝛼 𝛽𝛽 = 𝛷1 con 𝛷 1 = 4𝛷

Forma que recuerda hipérbolas del tipo:

x - y . Las dos formas son completamente
2 2

A B 2 2
= 1

equivalente (u u - u ) 𝜉𝜂
, 𝛼𝛼 𝛽𝛽

2. En el caso parabólico démonos cuenta de lo que ocurre. Ya que el discriminante de las

ecuaciones características es cero, sólo hay una raíz con multiplicidad dos, esto garantiza
que solo una variable de la transformación se puede obtener y la otra queda
indeterminada. Así:
𝜉 = 𝜑( xy
, ) 𝜂 = 𝜂( xy
, )

Se obtiene por la transformación Queda indeterminada

Así las cosas: a⏨ 11

= 0

a 11
𝜉
x
2
+2a 12 xy
𝜉 𝜉 + a 22
𝜉
y
2
= 0 → a 11
𝜉 x + a 22
𝜉 y
2

= 0

Puesto que el discriminante es igual a cero:

a -a a
2
11 22
= 0

a a a
12

12
= 11 22

Por lo tanto
a 11
𝜉 x + a 22
𝜉 y = 0
 De otro lado el coeficiente a⏨ es: 12

a⏨ a = 11
𝜉 𝜂x x + a 12
(𝜉 𝜂 x y +𝜉 𝜂 )+ y x a 22 y y
𝜉 𝜂

a a a y x a y y
12

= 11
𝜉 𝜂x x + 11 22 x y
(𝜉 𝜂 +𝜉 𝜂 )+ 22
𝜉 𝜂

Que factorizando podemos escribir como:

a⏨ 12
= a 11
𝜉 x + a 22
𝜉 y a 11
𝜂 x + a 22
𝜂 y
= 0

ya que el primer término es cero.

De esta manera la ecuación en forma parabólica se expresa como:
u 𝜂𝜂
= 𝛷, 𝛷 = - a⏨F⏨ 22

3. En el caso elíptico existen las dos transformaciones, pero son complejas conjugadas.
𝜉 = 𝜑( xy , ), 𝜂 = 𝜑 (
*
xy , )

Para convertirlas en variables reales, se realiza una transformación adicional

*
- *

i
𝜑+𝜑 𝜑 𝜑
𝛼 = , 𝛽 =
2 2

( : es la parte real de ), ( : es la parte imaginaria de ).

𝛼 𝜑 𝛽 𝜑

Por lo tanto:
𝜉 = 𝛼 + 𝛽,
𝛽, i 𝜂 = 𝛼 -i 𝛽

Si en las variables imaginarias se escribe

a 11
𝜉 x
2
+2 a 12
𝜉 𝜉 xy + a 22
𝜉 y
2
= 0

Se obtiene:
a 11
(𝛼 x + 𝛽 ) ix 2
+2 a 12
(𝛼 x + 𝛽 )(𝛼 ix y iy a
+ 𝛽 )+ 22
(𝛼 y iy
+ 𝛽 )
2
= 0

Queda que:
a 11
𝛼
x
2
+2 𝛼 𝛽 i x x- x 𝛽
2
+2 a 12
(𝛼 𝛼 x y + 𝛼 𝛽 ix y x- x y + 𝛼 𝛽 i 𝛽 𝛽 ) y
+ a y i y y-
22
𝛼
2
+2 𝛼 𝛽 𝛽
y
2
= 0

∴ a 11
𝛼
x
2
+2 a 12
𝛼 𝛼x y + a 22y 𝛼
2
-a 11
𝛽
x a x y a
2
+2 12
𝛽 𝛽 + 22
𝛽
y
2

+2 ( ia 11
𝛼 𝛽 x x + a 12
(𝛼 𝛽 x y y x a y
+𝛼 𝛽 )+ 22
𝛼 𝛽 ) = 0y
Que en las variables y implica que como número complejo igualado a cero, su parte
𝛼 𝛽

real debe ser cero y su parte imaginaria también. Por lo tanto:

a⏨ a⏨ 11
=
22
a⏨ 12
= 0

Esto finalmente nos permite escribir la ecuación en su forma elíptica:

u 𝛼𝛼 + u 𝛽𝛽 = 𝛷 donde 𝛷 = - a⏨⏨F 22

Ejercicios:
Reducir a su forma canónica las siguientes ecuaciones:
1. yuxx - xuyy ux yuy
+ + = 0
 2. uxx yuyy + = 0

3. x - y uxx xy
( xy-- y - x y uxy
) +
2
+ = 0

4. yuxx - e uyy ux - u
sin
x
2 2
+3 5 = 0

5. uxx uxy uyy ux uy

+2 +4 +2 +3 = 0

Las ecuaciones anteriores deben ser analizadas para el dominio x ∈ ( - ∞, ∞) yy ∈ ( - ∞, ∞).

En lo que sigue analizaremos algunas ecuaciones representativas de estas familias.

Comenzaremos con las ecuaciones hiperbólicas

Ecuación de onda
Consideremos el siguiente caso: Una cuerda de longitud l. Los puntos intermedios de la cuerda
estarán caracterizados por su abscisa x. Los desplazamientos verticales de dichos puntos estarán
descritos por una función u que dependerá de x y de t (u x t ). ( , )

Para esta descripción se tendrán en cuenta las siguientes consideraciones:

• Pequeñas oscilaciones
• La cuerda es flexible, no hay resistencia a la flexión y por tanto las tensiones son
tangentes al perfil de la cuerda.
• Los puntos de la cuerda vibran perpendicularmente a la posición de equilibrio de la
cuerda. (supondremos adicionalmente que todos los puntos vibran en el mismo plano)
Con estas consideraciones, podemos calcular la longitud de arco en la cuerda

ds dx dy u
2
=
2
+
2

T
s
∫ ds
x du dx 2

dx
2

0
∫
x =
1
1+
𝛼

s x - x , du
dx (pequeñas oscilaciones) xx l x
≊ 2 1 ≈ 0

1 2

Ahora probemos que la tensión es constante y no depende de x. Es decir, T x ( ) = T 0 = cte.

Para eso conforme al dibujo:
Tx x T x T Tx
ux
( ) = ( )cos 𝛼 = ≊ ( )
2
1+( )

(Observemos que: ux = tan 𝛼 )

ux
2
)

1
+
(
ux
𝛼

Por lo tanto
 1

ux
cos 𝛼 =
2

ux
1+( )

ux
sin 𝛼 =
2
1+( )

También:
Ty x T x
( ) = ( )sin 𝛼 ≊ Tx ( )tan 𝛼 = T x ux
( )

Por hipótesis, las oscilaciones de los puntos de la cuerda son perpendiculares a la posición de
equilibrio de la cuerda. Por dicha razón, los puntos nos se desplazan horizontalmente y esto tiene
como consecuencia que la suma de fuerzas horizontalmente será cero. Así:

Tx x - Tx x
( ) ( ) = 0

Tx x Tx x
2 1

( 2
) = ( 1
)

Lo anterior será válido para cualquier x y x . Por lo tanto, T x T

1 2
cte. ( ) = 0
=

Para continuar con nuestro análisis repasemos dos teoremas importantes del cálculo.
1. Teorema del Valor medio integral:
Establece que
b
a f x dx
∫ (f b-a ) = (𝜉)( ) (1)
Esto es: La integral bajo la curva determinada por f x entre a y b es igual al área de un
( )

rectángulo producida por el producto del ancho del intervalo por la función evaluada en
un particular que se encuentra al interior del intervalo.
𝜉

2. Teorema del valor medio diferencial:

diferencial:
Establece que:
 fx ( )

fb
f b -f a f c
( )

b-a
( ) ( )
= '( ) fa ( )

a c b x
Esto quiere decir, existe un x c tal que la derivada de la función en ese punto es igual a
la pendiente de la recta secante determinada entre los puntos a f a y b f b .
=

( , ( )) ( , ( ))

Deducción de la ecuación de ondas transversales en una cuerda

Aplicando la segunda ley de Newton a la cantidad de movimiento del segmento de cuerda
definido en el intervalo de x entre x y x . 1 2

x
∫
x 1
2

𝜌(𝜉) ut t d P(𝜉, ) 𝜉 =
12

densidad lineal Velocidad vertical

de masa
Ahora el punto fundamental será como conocemos igualar la variación del momento entre dos
instantes de tiempo t y t (es decir, en el intervalo t - t , con t t ) con el impulso generado
1 2 2 2 2
> 1

por las fuerzas verticales:

T ux x x - T ux x x 0

=
0

=
(2)
2 1

( Recuerde que el impulso 𝛥 P I F t ) De esta manera la igualdad nos queda

= = 𝛥

x t
∫
x 1
2

[ ut t - ut t
(𝜉, 2) (𝜉, 1 )]𝜌(𝜉) d 𝜉 = ∫
t 1
2

T ux x - ux x d
0[ ( 2, 𝜏) ( 1, 𝜏)] 𝜏 (3)

La situación anterior puede complementarse adicionando el impulso provisto por una fuerza
externa F , de esta manera la ecuación puede ser escrita, así:
(𝜉, 𝜏)

x t x t
∫
x 1
2

[ ut t - ut t
(𝜉, 2
) (𝜉, 1
d
)]𝜌(𝜉) 𝜉 = ∫
t 1
2

T ux x t - ux x t dt
0
[ ( 2
, ) ( 1
, )] +∫
x ∫t F
1
2

1
2

(𝜉, ) 𝜉 t d dt (4)

Ahora utilizando inicialmente el teorema del valor medio integral, la ecuación puede ser reescrita
como:

ut t - ut t
𝜉 ,
⋆
2
𝜉 ,
⋆
1
𝜌 𝜉
⋆
𝛥 x T ux x t - ux x t
= 0 2
,
⋆⋆
1
,
⋆⋆
𝛥 + t F 𝜉
⋆⋆⋆
, t ⋆⋆⋆
𝛥 x t
𝛥 (5)

El teorema garantiza que existen 𝜉 ,𝜉

⋆ ⋆⋆⋆
∈ [ x x 1
, 2
] yt ⋆
, t t ⋆⋆
,
⋆⋆⋆
∈ [ t t1
, 2
] .
Ahora usando el teorema del valor medio diferencial, podemos escribir:

ut t - ut t
⋆ ⋆
ux x t - ux x t ⋆⋆ ⋆⋆

x t T x t F t x t
𝜉 , 2
𝜉 , 1 2
, 1
,

t x
⋆ ⋆⋆⋆ ⋆⋆⋆
𝜌 𝜉 𝛥 𝛥 = 0
𝛥 𝛥 + 𝜉 , 𝛥 𝛥
𝛥 𝛥

∴ utt t 𝜉 ,
⋆ ⋆
𝜌 𝜉
⋆
𝛥x t T uxx
𝛥 = 0 𝜉
⋆⋆
, t ⋆⋆
𝛥 x t F
𝛥 + 𝜉
⋆⋆⋆
, t ⋆⋆⋆
x t
𝛥 𝛥

En el límite en que x 2
→ x xyt t t
1
= 2
→ 1
=

utt x t x T uxx x t F x t Ecuación de ondas transversales en

( , )𝜌( ) = 0
( , )+ ( , )
una cuerda

Si la cuerda es homogénea 𝜌( x ) = 𝜌0 y además no se ejercen sobre ella fuerzas externas, la

ecuación es:

utt x t T uxx x t
( , ) =
𝜌0
0
( , ) (6)

Si definimos v 2
,v
=
T 0
=
T
, donde v es la rapidez de propagación de un pulso en la cuerda.
0

𝜌0 𝜌0

Finalmente, queda escrita como:

utt - v uxx
2
= 0 (7)
Lo cual evidencia su naturaleza hiperbólica ( démonos cuenta que si y vt, la ecuación se
escribe como uxx - uyy )
=

= 0

Solución a la "ecuación de onda" por el método de separación de

variables
Basados en la linealidad de los operadores involucrados en la ecuación, el método de separación
de variables consiste en proponer una solución a la ecuación que es
uxt XxTt
( , ) = ( ) ( ) (8)
una factorización de una función que sólo depende de la variable x y otra que depende de la
variable t.
Para ilustrar el método planteemos el primer problema.
• Considere una cuerda, cuyos extremos están fijo. Su largo es L. Encuentre la solución más
general a este problema.
Este problema quedará matemáticamente planteado de la siguiente manera:
Ecuación:

uxx - v utt 1
2
= 0

Condiciones complementarias:
Condiciones de frontera
u t(0, ) = 0 uLt ( , ) = 0

Condiciones iniciales
ux
( , 0) = fx
( ) ut x ( , 0) = gx
( )

Procedemos entonces a hacer la separación de variables:

uxt XxTt
( , ) = ( ) ( )

Por lo tanto, en la ecuación

T t d dxX x - Xv x d dtT t
( )
2
(
2
) (
2
)
2
( )
2
= 0

Por lo tanto:
dXx dTt 2 2

X x dx v T t dt
1 ( ) 1 1 ( )
=
2 2 2
( ) ( )

Como el miembro izquierdo de la igualdad sólo depende de x y el derecho sólo de t, la siguiente

igualdad sólo podrá ser válida si ambos miembros son iguales a una misma constante. A esta
constante se le conoce como la constante de la separación de variables. Así:
dXx dTt
X x dx v T t dt - (9)
2 2
1 ( ) 1 1 ( )
2
= = 𝛼
2 2 2
( ) ( )

Luego, cada ecuación queda como:

X x''( )+𝛼
2
Xx ( ) = 0 ∧ T t ''( ) + 𝛼
2
vTt 2
( ) = 0 (10)
Inicialmente, analicemos la primera ecuación.
Tenemos tres posibles casos:
1. 𝛼
2
> 0

2. 𝛼
2
= 0

3. 𝛼
2
< 0

Deben analizarse todos los casos.

Comenzaremos con el caso dos.
Sí𝛼
2
= 0

X x ''( ) = 0 → X x Ax B
( ) = +

como u t
(0, ) = 0 yuLt
( , ) = 0 , se debe cumplir que

X (0) = 0 XL ( ) = 0

A ×0+ B = 0 AL B+ = 0
 B = 0 AL = 0

A = 0

Por lo tanto este caso no aporta solución distinta de la trivial.

Analicemos ahora el caso tres.
Sí𝛼
2
< 0

X x - Xx
''( ) |𝛼|
2
( ) = 0

X x A e- x A e x
( ) = 1
𝛼
+ 2
𝛼
con 𝛼 ∈ R +

Se debe cumplir que:

X (0) = 0 XL ( ) = 0

A A + = 0 A e- L A e L
𝛼
+
𝛼
= 0

A -A A e- L - A e L
1 2 1 2

𝛼 𝛼
= = 0

A e- L - e L
2 1 1 1

𝛼 𝛼
= 0

A
1

1
= 0

Por lo tanto A A 1
, tampoco aporta a la solución del problema, este caso.
= 2
= 0

El único caso que falta por analizar es 𝛼

2
> 0

X x ''( )+𝛼
2
Xx ( ) = 0

En este caso la solución

Xx A
( ) = 1 sin(
sin (𝛼 x A )+ 2 cos(
cos (𝛼x )

En x = 0 , se tiene
X (0) = 0

A sin(
sin (0) + A cos(
cos (0) = 0

A
1 2

2 = 0

Luego,
XL A( ) = sin(
sin (𝛼 L) = 0

Para que A sea distinto de cero

1

L n
n
𝛼 = 𝜋

n L
𝜋
𝛼 =

De esta manera las soluciones serán

Xn x nx (11)
L
𝜋
( ) ∝ sin

con n la solución temporal queda, así:

𝛼
 Tn t Cn v nL t Dn
( ) = sin
𝜋
+ cos v nL t𝜋
(12)

Luego, la solución general puede obtenerse de la siguiente forma:

uxt
( , ) = ∑n ∞

=1
sin
n x Cn v n t Dn
L
𝜋

L sin
𝜋
+ cos v nL t
𝜋

Para obtener explícitamente los coeficientes debo utilizar las condiciones iniciales.
Adicionalmente debemos tener claras las siguientes relaciones de ortogonalidad:
L nx m x dx
L L
𝜋 𝜋
∫ sin sin = ?
0

Debido a que se cumple que

sin A B sin =
1

2
{ cos
cos(( A-B - A B ) cos(
cos ( + )}

Por lo tanto
L nx m x dx L n-m x - n m x dx
L L L L
𝜋 𝜋 1 𝜋( ) 𝜋( + )
∫ sin sin = ∫ cos cos
0 0
2

L n-m x L - L n mx L
n-m L n m L
1 𝜋( ) 𝜋( + )
= sin sin
2 𝜋( ) 0
𝜋( + ) 0

=
1
L nn--mm
sin(
sin (( )𝜋)

L nm
2 ( )𝜋

= 𝛿
2

De esta manera pueden encontrarse los coeficientes que faltan por ser ser determinados. Veamos:

fx ux
f x ∑ Dn nLx
( , 0) = ( )

ux
∞

𝜋
( , 0) = ( ) = sin
n =0

multiplicando a ambos lados por mL x e integrando en x de a L se tiene:

sin
𝜋
0

L
∫ f x
m x dx ∑ Dn∫L n x m x dx ∞

L L L
𝜋 𝜋 𝜋
( )sin = sin sin
0
n 0

∑n Dn nm L
=1

= 𝛿
2

Dm L
=1

=
2
 Dm L ∫Lf x m x dx
L
2 𝜋
= ( )sin
0

De igual manera, para encontrar los Cn procedemos con la otra condición inicial.

ut x( , 0) = gx
( ) = ∑n vnL Cn
∞

𝜋
sin
nx
L
𝜋

mx
=1

multiplicando por sin

L
𝜋
e integrando en x de a L. 0

∫
0
L
gx ( )sin
m x dx
L
𝜋
= ∑n vnL Cn L
∞

𝜋
∫
0
sin
nx
L
𝜋
sin
m x dx
L
𝜋

∑n vnL Cn nm L
=1

𝜋
= 𝛿
2
=1

Luego:

L
gx m x dx vm Cm
L
𝜋 𝜋
∫ ( )sin =
0
2

Cm vm ∫Lg x m x dx
L
2 𝜋
= ( )sin
0
𝜋

Ejercicios: Resuelva la ecuación de onda utt uxx , para una cuerda de longitud L
= 9 = 10 , cuyos
extremos están fijos y sus condiciones iniciales son:
ux ( , 0) = x -x(10 )

ut x ( , 0) = 0

Ahora resuelva el mismo ejercicio anterior, con las siguientes condiciones iniciales

ux
( , 0) = sin
sin(( x -x )(10 )

ut x
( , 0) = x -x(10 )