2020-II: Instrumentación - Ejercicios con OpAmps

Byron Hernández
Universidad Tecnológica de Pereira

Resumen— Despejando V2 en (2) se conoce que: V2 = −2Vin . Reem-

plazando esto en (3) se tiene:
I NTRODUCCI ÓN
 
E JERCICIO 1 1 1 1 Vo
− + + V2 = −
Encontrar la ganancia de voltaje, la impedancia de entrada 10k 1k 2k 2k
 
y la corriente en el amperimetro (i), para el circuito mostrado 1 1 1 Vo
− + + (−2Vin ) =
en la siguiente figura 1 10k 1k 2k 2k
 
2 + 20 + 10
−4k Vin = Vo
20k

operando, se encuentra la relación Vo = −6,4V in.

La impedancia de entrada Rin de este circuito para Vin es
la resistencia en paralelo entre R1 y la impedancia de entrada
del amplificador Rin , como Rin → ∞ entonces Rin = R1 .
Para encontrar el valor de la corriente i se usa la ecuación
(4), y las relaciones Vo = −(32/5)Vin , V2 = −2Vin de esta
forma:
V2 − Vo Vo
+i=
2k 8k
2Vin Vo Vo
− +i= +
2k 8k 2k
2Vin 1+4
Figura 1. − +i= Vo
2k 8k
2Vin 5 32
Para el análisis del circuito se utilizan nodos, el primero − +i=− Vin
2k 8k 5
de ellos se ubica en el pin de entrada V− del amplificador
operacional, el segundo entre las resistencias R2, R3 y R4, reorganizando términos
finalmente el ultimo nodo esta ubicado justo a la salida Vo del
amplificador operacional.de esta forma: 5 32 2
i=− Vin + Vin
8k 5 2k
Vin − V− V− − V2  
− =0 2 32
5k 10k i= − Vin
V− − V2 V2 − 0 V2 − Vo 2k 8k
− − =0
 
10k 1k 2k 8 − 32
i= Vin
V2 − Vo Vo − 0 8k
+i− =0 (1) 24
2k 8k i = − Vin
Por el principio de tierra virtual debido a la realimentación, el 8k
voltaje entre los pines de entrada del amplificador operacional entonces i = −0, 003Vin .
es cero, esto es V+ − V− = 0 → V+ = V− [1][2]. Debido a
que V+ esta conectado a tierra, entonces V− = 0, teniendo
esto en cuenta se puede reescribir: Respuestas
La ganancia de voltaje Vo /Vin es −6,4, de esta forma
Vin V2 si Vin = 0,5[V ], entonces V o = −3,2[V ], tal como se
+ =0 (2)
5k 10k muestra en la simulación de la figura 1.
V2 V2 V2 Vo La impedancia de entrada es igual a R1 , esto quiere decir
− − − =− (3)
10k 1k 2k 2k Rin = 5k.
V2 − Vo Vo La corriente i es 0, 003Vin , como Vin = 0,5[V ], entonces
+i= (4)
2k 8k i = 0, 0015[A] o i = 1, 5[mA]
 EJERCICIO 2 Analizando el nodo Vo se tiene
I4 − I5 − Io = 0
Demuestre que la corriente de salida Io para el circuito de
V2 − Vo Vo − Vin
la figura 2 esta dada por la expresión Io = −2Vin /1k − = Io
R4 R5
V2 − Vo Vo − Vin
− = Io
1k 1k
1
(V2 − 2Vo + Vin ) = Io
1k
conociendo (9)
1
(2Vo − 3Vin − 2Vo + Vin ) = Io
1k
1
(−2Vin ) = Io
1k
2Vin
Io = −
1k
Figura 2.
E JERCICIO 3
Demuestre que la salida diferencial de voltaje que produce
Por el principio de tierra virtual se conoce que como el el circuito de la figura 3, es evaluada por la expresión
voltaje en ambos terminales es igual, entre ellos no fluye  
2
ninguna corriente [1], debido a esto, el voltaje en el nodo VD = (V1 − V2 ) +1
entre R1 y R5 es Vin , el voltaje en el nodo entre R1 y R2 es a
V1 , el voltaje en el nodo entre R2 y R3 es 0, el voltaje en el
nodo entre R3 y R4 es V5 y el voltaje en el nodo entre R4 ,
R5 y RL es Vo , ademas:

I1 = I5 (5)
I2 = I3 (6)
Vin − V1
I1 =
R1
V1
I2 =
R2
V2
I3 = −
R3
V2 − Vo
I4 =
R4
Vo − Vin
I5 =
R5

sustituyendo en (5) y (6) se tiene: Figura 3.

Para analizar este circuito nuevamente se debe tener el

Vin − V1 Vo − Vin R1 R1 + R5
= → V1 = − Vo + Vin (7) cuenta el principio de tierra virtual por el cual los voltajes
R1 R5 R5 R5 de entrada se ven reflejados en los extremos de aR, ademas
V1 V2 R3
=− → V2 = − V1 (8) por dichas conexiones no hay flujo de corriente, ası́ entonces
R2 R3 R2 R − aR − R es una malla con corriente I, y esta corriente
puede ser calculada como:
Se puede observar que como R2 = 2k y asimismo R3 = 2k
entonces V2 = −V1 , con lo cual: V1 − V2
I= (10)
aR
R1 R1 + R5 entonces la malla:
V2 = Vo − Vin
R5 R5
2k 2k + 1k VD = RI + aRI + RI
V2 = Vo − Vin VD = (1 + a + 1)RI
1k 1k
V2 = 2Vo − 3Vin (9) VD = (2 + a)RI (11)
Reemplazando (10) en (11) se tiene: I. E JERCICIO 5
V1 − V2 Resolver electrónicamente el siguiente sistema de ecuacio-
VD = (2 + a)R
nes lineales:
aR 
2
VD = (V1 − V2 ) +1 x+y+z =6
a
2x − y + 3z = 4
E JERCICIO 4
4x + 5y − 10z = 13 (13)
Usando la ecuación general del sumador restador generali-
zado, calcule el voltaje que aparece en el circuito de la figura La solución de este sistema de ecuaciones se plantea por
4. medio de la realimentación de las variables x, y y z como
voltajes de salida de un amplificador que debe sumar y restar
los términos necesarios tal como se expone en [4], ver figura
5.

Figura 4.

Se conoce que para un amplificador sumador-inversor con

n entradas no inversoras y m entradas inversoras, el voltaje
de salida esta dado como sigue [3]: Figura 5.
 
1 1 1
R1− + · · · + Rm− + Rf

V1+ Vn+

Vo = Rf   + ··· + Las resistencias Rx y Ry se incluyen para que la configu-
1 1 R1+ Rn+ ración sea mas general, la ecuación de salida resultante es:
R1+ + · · · + Rn+
  

V1− Vn−
 RF RA RA RA
−Rf + ··· + vo = 1 + va + vb + vc
R1− Rn− RB R Rb Rc
 a 
RF RF RF
aplicando la ecuación: − v1 + v2 + v3
R1 R2 R3
1 1 1 con RA = Ra ||Rb ||Rc ||Rx y RB = R1 ||R2 ||R3 ||Ry

 
2k + 3k + 10k
3 5 0
Vo = 10k 1 1 1 + + Si se cumple la condición:
10k + 3k + 6k
10k 3k 6k
 
2 0 RB ||RF = RA (14)
−10k + (12)
2k 3k
entonces
 
150k+100k+30k


9 + 50
 RF RF RF
Vo = 30k

− 10 vo = va + vb + vc
3+10+5 R Rb Rc
30k 
30k  a 
  RF RF RF
280k 59 − v1 + v2 + v3
Vo = − 10 R1 R2 R3
18 30k

280 × 59
 la forma general es:
Vo = − 10
18 × 30 vo = A1 va + A2 vb + A3 vc − B1 v1 − B2 v2 − B3 v3 (15)
Vo = 30,5926 − 10
Se puede hallar el valor de todas las resistencias usando el
Vo = 20,5926 metodo de Vrbancis [5] que se resume asi:
P
Lo cual es acorde con la medición que se toma en la simula- Paso 1 Definir A = P Ai
ción de la figura 4. Paso 2 Definir B = Bi
 Paso 3 Definir C = A − B − 1
Paso 4 De acuerdo con el valor de C definir Rx y Ry
1. Si C > 0, Rx = ∞ y Ry = Rf /C
2. Si C < 0, Rx = −Rf /C y Ry = ∞
3. Si C = 0, Rx = ∞ y Ry = ∞
Paso 5 Elegir RF con el criterio del valor de resistencia
mı́nima Rmin , RF = N Rmin , donde

N = sup ({Ai , Bi , C})

Para aplicar el método se hace el despeje de las ecuaciones:

Figura 6.

z = −x − y + 6 (16)
y = 2x + 3z − 4 (17)
5 10 13 N = sup({2, 3, 4}) = 4
x=− y+ z+ (18)
4 4 4 RF = N Rmin = 4(15k)
RF = 60k
Se aplica el método a la ecuación (16), aquı́ se define R0
como la resistencia que acompaña una fuente unitaria (termino 60k
R0 = = 15k
independiente), R1 como la resistencia que acompaña a x, 4
60k
R2 como la resistencia que acompaña a y, y R3 como la R1 = = 30k
resistencia que acompaña a z. 2
60k
R3 = = 20k
3
A=6
B=2
C = 6−2 − 1 = 3 el circuito se muestra en la figura 7
C > 0 → Rx = ∞, Ry = RF /C

Acatando as recomendaciones de diseño dadas en [1] donde

cualquier R ∈ [1k, 100k], se establece Rmin = 10k, entonces

N = sup({1, 1, 6, 3}) = 6
RF = N Rmin = 6(10k)
RF = 60k
RF 60k
Ry = = = 20k
C 3
60k
R0 = = 10k
6
60k Figura 7.
R1 = = 60k
1
60k
R2 = = 60k por ultimo, la ecuacion (18), tiene:
1

Con base al esquema de la figura 5 se elabora el circuito para

esta ecuación, en la figura 6 se puede observar.
Ahora la ecuación (17): 10 13 23
A= + =
4 4 4
A=5 5
B=
B=4 4
23 5 4 14
C =5−4−1=0 C= − − =
4 4 4 4
C = 0 → Rx = ∞, Ry = ∞ C > 0 → Rx = ∞, Ry = RF /C
 10 13 5 14 14
N = sup({ , , , }) = transformación lineal de [0, 4] → [−1, 1], donde
4 4 4 4 4
14 1 − (−1) 1
RF = N Rmin = (26k) m= =
4 4−0 2
RF = 91k (Vo − 1) = m(Vi − 4)
RF 91k 1
Ry = = = 26k Vo = (Vi − 4) + 1
C 14/4 2
91k 1
R0 = = 28k Vo = Vi − 1
13/4 2
91k Aplicando el mismo método que en el punto anterior se
R2 = = 72,8k
5/4 tiene
91k 1
R3 = = 36,4k A=
10/4 2
B=1
y el circuito es el de la figura 8 1 2 2 3
C= − − =−
2 2 2 2
C < 0 → Rx = −RF /C, Ry = ∞

RF = 30k
RF 30k
Ry = = = 20k
C 3/2
30k
R0 = = 30k
1
30k
R2 = = 60k
1/2
El circuito de acondicionamiento se puede ver en la figura
10 y el resultado de simulación en Proteus en a figura 11

Figura 8.

la solución proporcionada es x = 2, y = 3 y z = 1 tal

como se ve en la figura 9

Figura 10.

Figura 9.

E JERCICIO 6

La salida de un sistema electrónico esta dada entre 0v y

4v. Se requiere diseñar un acondicionador para dicha señal,
de tal forma que permita modificar a un nuevo rango dado Figura 11.
entre los valores de voltaje -1v y 1v. Lo anterior describe una
 E JERCICIO 7
Resolver la siguiente ecuación diferencial usando circuitos
electrónicos
d2 y dy
2
+2 + 3y = 5 sin (t) (19)
dt dt
Para solucionar la ecuación diferencial se despeja la mayor
derivada y se realiza la integración sucesiva de la variable,
algunas consideraciones: Figura 13.

ÿ = −2ẏ − 3y + 5 sin (t) (20)

la integración se lleva a cabo por medio de un amplificador
integrador que se muestra en la figura 12

Figura 14.

RF = 30k
Figura 12. RF 30k
Ry = = = 10k
C 3
la relación entrada salida esta dada por 30k
R1 = = 10k
1
Z 3
Vo = − Vi dt (21) 30k
RC R2 = = 15k
2
Se puede observar que el amplificador tiene una ganancia 30k
que depende de R y C es conveniente definir el integrador de R3 = = 6k
5
tal forma que RC = 1, por estándares del mercado se puede
definir R = 1kΩ y C = R1000µF = 1mF . Con lo anterior Entonces el circuito resulta como el que se muestra en la
se garantiza que Vo = − Vi dt. si la señal de entrada este figura 15.
integrador es ddot(y) la salida sera −doty, y si la entrada es
−ẏ la salida sera y, de esta forma se puede definir
x1 = y
x2 = −ẏ
x3 = sin (t)
con lo cual
ÿ = 2x2 − 3x1 + 5x3 (22)
La ecuación diferencial se resuelve diseñando un sumador-
restador (p.e. por el método de Vrbancis) para x1 , x2 y x3 ,
cuya salida se lleva a dos etapas de integración y la salida
de cada integrador se re-alimenta a donde corresponda, en Figura 15.
las figuras 13 y 14 se pueden observar las dos etapas de
integración
Los resultados de simulación se muestran en la figura 16
el sumador-restador se diseña como sigue:
La solución analı́tica de la ecuación diferencial es:
A=7
1 3
B=3 y = c1 e−2t + c2 e−t + sin (t) − cos (t)
2 2
C =7−3−1=3
cuya gráfica se muestra en la figura 17. Se puede observar que
C > 0 → Rx = ∞, Ry = RF /C guarda similitud con la simulación mostrada en la figura 16
 ganancia infinita permite usar el principio de tierra virtual,
ademas Zc = 1/(jωC) de esta forma:
Vi − V1
= jωC1 (V1 − Vo ) + jωC2 (V1 − 0)
R1
Vo
jωC2 (V1 − 0) = −
R2

Vo
V1 = −
jωR2 C2
 
Vi Vo Vo
+ = − jωC1 − Vo
R1 jωR1 R2 C2 jωR2 C2
 
Vo
− jωC2
Figura 16. jωR2 C2

C1 + jωR1 C12 + j 2 ω 2 R1 R2 C12 C2 + jωR1 C1 C2

 
Vi
2 =− Vo
R1 jωR1 R2 C1 C2
1.5
al cancelar R1 en ambos lados de la igualdad, factorizar y
1
cancelar C1 queda:
0.5
1 + jωR1 C1 + j 2 ω 2 R1 R2 C1 C2 + jωR1 C2
 
Vi = − Vo
0
jωR1 R2 C2
y

√
-0.5
la ganancia Av = Vo /Vi , como j = −1 → j 2 = −1, por
-1 tanto:
 
-1.5 jωR1 R2 C2
Av = −
-2
1 − ω 2 R1 R2 C1 C2 + jωR1 (C1 + C2 )
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
t

Figura 17.
R EFERENCIAS
[1] A. P. Malvino, A. Castro, J. Luis, C. López Cortón, et al., Principios de
electrónica. McGraw-Hill, 2000.
E JERCICIO 8 [2] J. M. Flores, Amplificadores Operacionales: Tutorial. CCADET-UNAM,
2013.
Utilizando el modelo del amplificador operacional con ga- [3] T. L. Floyd, Dispositivos electrónicos. Pearson Educación, 2008.
nancia infinita demostrar que la ganancia de voltaje para el [4] M. H. Rashid, Microelectronic circuits: Analysis & design. Cengage
circuito de la figura 18 es: learning, 2010.
[5] W. Vrbancis, “P.,“the operational amplifier summer—a practical design
procedure”,” in Wescon Conference Record, Session, vol. 2, pp. 1–4, 1982.
jωR2 C2
Av = −
1 − ω 2 R1 R2 C1 C2 + jωR1 (C1 + C2 )

Figura 18.

Para realizar dicha deducción es suficiente con analizar dos

nodos, el que conecta R1 , C1 y C2 , llámese V1 y el nodo
asociado a la entrada inversora del amplificador, asumir la