Reporte de resolución del desafío Edición

2020

EQUIPO: Extreme Lagarto Tec  SEDE: Tecnológico Nacional De

equipo México Campus Ittla sede

Tello López Cesar Vidal

 DESAFÍO SELECCIONADO:
Alas Para Montar”… ¿Pero Por Qué “Alas Para Montar”?

 DESCRIPCIÓN DE LA PROBLEMÁTICA (1250 caracteres)

Describa brevemente la problemática elegida. ¿Cuáles pueden ser las principales causas? ¿Cuál
es el verdadero problema a resolver?

Las personas con discapacidad buscan tener oportunidad de ser parte de la sociedad con
habilidades óptimas en lo físico y psicológico, por medio de técnicas y procedimientos entre los
existentes se considera, la hipoterapia (terapia con caballos), este procesos de rehabilitación en
la fisioterapia tiene como fin utilizar la monta de caballo para realizar trabajo físico, que permite
incrementar habilidades en las partes corporales, incrementar el balance, mantenimiento de
posiciones y coordinación. La hipoterapia es útil en la rehabilitación o habilitación de
deficiencias a nivel motor, senso-perceptivo, cognitivo, comunicativo y social, al aprovechar la
anatomía del caballo mediante una procedimiento planeado de ejercicios terapéuticos sobre este
para que el fisioterapeuta los convierta en elementos fundamentales para el proceso de
restablecimiento del paciente en su parte física y mental [1]. Por seguridad del paciente, la
terapeuta trabaja con otro profesional que se encarga del manejo del caballo y la transportación
del paciente desde la preparación, el proceso y el descenso. El proceso es complicado y genera
una problemática de asistencia en el traslado de una silla de ruedas a la montura del caballo.

 DESCRIPCIÓN DE LA SOLUCIÓN (1250 caracteres)

Describa brevemente el producto/servicio y por qué lo considera una solución a la problemática

elegida. ¿Por qué esta propuesta es una buena solución al problema? ¿Por qué se diferencia de
otras propuestas existentes? Describa brevemente la tecnología seleccionada, el funcionamiento,
las necesidades para su implementación, entre otras.

El desarrollo de la tecnología en áreas de la mecatrónica en la industria de la salud a permitido

aportar soluciones a problemáticas como la presentada en este punto como es la de transportar
un paciente de una silla de ruedas a la silla de montar. En este punto se propone utilizar
tecnología que puede ser desarrollada para automatizar este procedimiento mediante un sistema
Fijo de Brazos Hidráulico-eléctrico [2,3].. Un brazo hidráulico es una estructura o aparato
mecánico que se divide en tres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente
mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la
presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso. La mayoría de los sistemas
hidráulicos disponen de un depósito que contiene aceite o el fluido hidráulico y una o más
bombas para transmitir este fluido de una cámara a otra. Este fluido hidráulico es casi
incompresible y transmite fuerzas de manera muy eficiente. Los sistemas hidráulicos funcionan
a una presión mayor y tienden a producir más fuerza que los sistemas neumáticos. Por esta
razón, el sistema hidráulico se utiliza a menudo para levantar y aplastar cosas como en este caso
puede ser a una persona.

 IMPACTO (1000 caracteres)

Describa brevemente el impacto social y/o ambiental que genera la propuesta de solución.
 Reporte de resolución del desafío Edición
2020

La viabilidad de utilizar la movilidad por medio electromecánicos a permitido a la

sociedad establecer una forma segura y bajar el número de accidentes, en particular si se utilizan
los medios tecnológicos para beneficio del sector salud y en particular de los pacientes con lesión
de la médula espinal u otro tipo de enfermedades que eviten su desarrollo personal. El utilizar
este tipo de terapía que apoye a la persona a promover su rehabilitación por medio del caballo
como herramienta terapéutica y coadyuvante podemos afrontar algunos problemas con los
cuales estas personas viven su día a día. La automatización de este sistema hidráulico propuesto
nos beneficia ya que nos ayudaría a transportar a la persona que tomará esta hipoterapia a
situarlo por encima del caballo de una manera fácil, eficiente y segura para posteriormente
conducirlo hasta la parte de la montura del caballo, establecido por la Organización Mundial. El
aporte de automatización presenta impacto social.

 INNOVACIÓN (1000 caracteres)

Fundamente brevemente por qué considera que esta propuesta representa una solución
innovadora a la problemática seleccionada.

En la industria automatizar piensan que es algo que requiere inversiones fuertes y que
están fuera de su alcance, esto depende del nivel de automatización ya que si se tienen maquinas
se puede hacer en ellas automatización con PLC y control industrial con bajos costos y rentable.
Asegurando una mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del proceso, esta
dependerá de la eficiencia del sistema implementado que presentan ventaja, tales como robot
exoesqueleto: Cuando un proceso de automatización se ha implementado y depurado, las
operaciones se repiten de forma idéntica continuamente, calidad “cero defectos”. Al alcanzarse
la repetitividad es posible ajustar el proceso de manera que se logren niveles óptimos de calidad
con disponibilidad en cualquier instante del día. .Los dispositivos electrónicos útiles existen
actualmente en el mercado con fácil acceso a compra, tal es el caso de actuadores eléctricos,
reles, bobinas neumáticas, bobinas eléctricas de control.

 PRE FACTIBILIDAD ECONÓMICA, SOCIAL Y

SUSTENTABILIDAD
AMBIENTAL (1500 caracteres)

Describa brevemente las razones que hacen de esta propuesta una propuesta sostenible en el
tiempo. Fundamente por qué considera que esta propuesta es presupuestariamente abordable,
por qué es viable o aceptable socialmente

La mejora del procedimiento por un sistema automatizado mediante el accionamiento

hidráulico se debe a una serie de ventajas sobre otros tipos de accionamientos: pequeño peso y
tamaño, la posibilidad de regulación continua de la velocidad de los órganos de trabajo,
disposición independiente del sistema hidráulico, con una protección fiable contra sobrecargas,
facilidad de mantenimiento y servicio, facilidad para la automatización de proceso. La alta
densidad de potencia es una de las mayores fortalezas de la tecnología de transmisión
hidráulica. Esto hace que la potencia del fluido sea especialmente ventajosa para aplicaciones
móviles, donde se requiere parte de la energía consumida para mover los accionamientos y
transmisiones instalados. La transmisión hidráulica es la mejor opción para los actuadores y
accionamientos en este tipo de procedimiento teraeutico y es factible su costo de desarrollo con
el avace tecnológico y accesibilidad a los componentes.

 PROPUESTAS QUE DESCARTARON

Enumere, en caso de haber descartado ideas, las diferentes propuestas que han
analizado hasta elegir la actual y mencione brevemente el porque.
Propuesta descartadaSistemas de actuadores neumáticos

DESVENTAJAS DE LOS CIRCUITOS NEUMATICOS

PREPARACIÓN: para la preparación del aire comprimido es necesario la eliminación de

impurezas y humedades previas a su utilización.
 Reporte de resolución del desafío Edición
2020

OBTENCIÓN: la obtención del aire comprimido es costosa.

RIUDOS: el aire que escapa a la atmósfera produce ruidos bastante molestos. Se superan
mediante dispositivos silenciadores.

VELOCIDAD: debido a su gran compresibilidad, no se obtienen velocidades uniformes en,

los elementos de trabajo.

COSTE: es una fuente de energía cara

 REFERENCIAS

Escriba aquí todas las fuentes de información que consultaron y de las que obtuvieron
información para construir su propuesta
[1] Lina María López-Roa1, Efraín Darío Moreno-Rodríguez, Hipoterapia como técnica de
habilitación y rehabilitación, Universidad y Salud, Rev Univ. salud. 2015;17(2): 271 - 279.

[2] Alexander Broad1,, Jacob Arkin, Nathan Ratliff, Thomas Howard and Brenna Argall,
The International Journal of Robotics Research, 2017,36(5–7) 684–698.

[3] Thomas Bock, Construction robotics, Springer Science, Auton Robot ,2007, 22,:201–
209

https://sites.google.com/site/cihine2013/unidad-1/1-2-conceptos-basicos-de-la-
hidraulica/1-4-ventajas-y-desventajas-de-los-sistemas-hidraulicos-y-neumaticos

https://www.incluyeme.com/que-es-la-equinoterapia-usos-y-beneficios/

https://www.seika.com.mx/que-es-un-plc/ https://www.clasificacionde.org/tipos-de-plc-

2/ https://www.slideshare.net/mobile/carlosalbertogamboa/tipos-de-plcs-8089865

https://www.tecnotrademty.com/?gclid=Cj0KCQjwwuD7BRDBARIsAK_5YhUTCTZvvN3i2
YgxwVvir0UEK0makgOrG1lTawFVfuJStaRHneT0fokaAm7sEALw_wcB

https://www.gob.mx/conadis/articulos/la-equinoterapia-en-beneficio-de-personas-con-
discapacidad?idiom=es http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/21319/Capitulo4.pdf

https://gruasytransportes.wordpress.com/2017/03/29/procedimiento-para-la-solucion-de-
problemas-en-circuitos-hidraulicos/ https://sites.google.com/site/brazohidraulicojvj/precios-

web https://www.youtube.com/watch?v=bHtLo1A6Sl8

https://es.scribd.com/doc/77555497/Problemas-de-Sistemas-Hidraulicos-y-Neumaticos.

EXPERIENCIA SOBRE EL RALLY:

Me llevo como experiencias el identificar la serie de errores o fallos por mi parte que al estar
sometido bajo presión resulta un poco frustrante no encontrar la manera de proponer
soluciones o ideas para poder trabajar en equipo, considero que es importante el saber
resolver cualquier problema propuesto pues es básicamente la función de un ingeniero
proponer soluciones a distintas situaciones.
Con todo esto identificado de mi parte podre trabajar en mejorar y atacar mis errores
descubiertos.
 Reporte de resolución del desafío Edición
2020

Definitivamente volvería a participar en un evento así con la meta de desempeñarme de mejor

manera solo así podre aprender a trabajar en equipo e individualmente.

INTEGRANTES:

Ruiz Vázquez Juan Manuel

García Lozano Sharon Pamela
Tello López Cesar Vidal
Sánchez Reyes Saray
Viveros Martínez Cristopher Robin