El espacio vectorial R3

Los puntos de R3 (y en Rn) pueden pensarse como vectores, que pueden sumarse y coordenada a
coordenada, y tambien pueden muliplicarse por numeros reales (escalares). Con estas
operaciones R3 (y Rn) es un espacio vectorial.

Observar que al multiplicar un vector por un escalar obtenemos un vector en la misma direccion,
y al sumar dos vectores obtenemos otro vector que esta en el mismo plano que los sumandos (ya
que la suma se obtiene desplazandose en dos direcciones en ese plano).

Un subespacio vectorial es un subconjunto S tal que las sumas de elementos de S estan en S y los
productos de elementos de S por escalares tambien estan en S (decimos que S es cerrado bajo la
suma y la multiplicacion por escalares).

El subespacio generado por los vectores v1,v2,...,vn es el subespacio vectorial mas chico que los
contiene. Esta formado por las combinaciones lineales de v1,v2,...,vn, que son los vectores de la
forma v=a1v1+a2v2+...+anvn (las sumas de multiplos de v1,v2,...,vn)

Los subespacios vectoriales de R3 son las lineas y los planos que pasan por el origen, ademas del
origen y de todo el espacio R3.

Ejemplos:

• El subespacio de R3 generado por el vector (1,3,-2) esta formado por todos sus multiplos, es decir por los
vectores (t,3t,-2t) con t,s ∈ R y estos forman una linea recta.

• El subespacio generado por los vectores (1,3,-2) y (5,-6,4) esta formado por todas las combinaciones
lineales de (1,3,-2) y (5,-6,4), que son los vectores de la forma t(1,3,-2)+s(5,-6,4)=(t+5s,3t-6s,-2t+4s) con
t,s ∈ R y estos forman un plano.

• El subespacio generado por 3 vectores no coplanares es todo R 3.

Un subespacio afin es un conjunto que se

obtiene al sumarle un vector fijo a todos
los vectores de un subespacio vectorial S,
es decir A={a+s / sS} a a-a'
a

Observar que las diferencias entre a'

elementos del subespaxcio afin A forman A
el subespacio vectorial S. S
Los subespacios afines de R3 son todos los puntos, las lineas y los planos.

La linea que pasa por los puntos P y Q tiene la direccion del vector Q-P, y esta formada por los
puntos de la forma P+t(Q-P).

El plano que pasa por los puntos P, Q y R contiene las direcciones de los vectores Q-P y R-P y esta
formada por los puntos de la forma P+t(Q-P)+s(R-P).

Ejemplos:

• La linea que pasa por (1,2,3) y (6,5,4) tiene la direccion del vector (6,5,4)-(1,2,3)=(5,3,-1). Por lo
tanto los puntos de la recta son de la forma (1,2,3)+t(5,3,-1)=(5t+1,3t+2,-t+3) con t ∈ R.

• El plano que pasa por los puntos (1,2,3), (6,5,4) y (7,3,1) esta formado por todos los puntos de la
forma (1,2,3)+t(5,3,-1)+s(6,1,-2)=(5t+6s+1,3t+s+2,-t-2s+3) con t,s ∈ R.

• Los puntos de la forma (1+2t+3s,4+5t+6s,7+8t+9s) con t,s ∈ R forman un plano, ya que pueden
escribirse como (1,4,7)+t(2,5,8)+s(3,6,9) y esto se obtiene trasladando por (1,4,7) al plano
generado por los vectores (2,5,8) y (3,6,9).

El producto escalar

La multiplicacion de vectores coordenada a coordenada no tiene un significado geometrico y

tampoco tiene mucho interes algebraico, pero la suma de los productos de las coordenadas si lo
tiene.

Si U = (a,b,c) y V = (d,e,f) definimos U ∙ V = (a,b,c) ∙ (c,d,e) = ac+bd+cf

Este producto escalar o producto punto o producto interno de vectores, es un numero real que
guarda mucha informacion geometrica:

• U ∙ V = 0 si y solo si U y V son ortogonales (perpendiculares)

• U ∙ U = |U|2 U

• En general U∙V = |U||V|cosθ

donde θ es al angulo que forman los vectores U y V.

θ

si tienen dudas sobre vectores en el espacio pueden leer las notas N8 en

http://www.matem.unam.mx/max/geometriaanalitica
Ecuaciones lineales y planos

Las ecuaciones mas simples son las de primer grado o ecuaciones lineales Ax+By+Cz=D.
Las ecuaciones lineales con D=0 se llaman homogeneas.

Observar que si sumamos dos soluciones de la ecuacion homogenea obtenemos otra solucion de
la ecuacion y que al multiplicar una solucion por un escalar se obtiene otra solucion, ya que:

A(x1+x2)+B(y1+y2)+C(z1+z2) = Ax1+By1+Cz1 + Ax1+By1+Cz1

A(kx1)+B(ky1)+C(kz1) = k(Ax1+By1+Cz1)

Esto dice que las soluciones de una ecuacion lineal homogenea forman un subespacio vectorial de
R3. Las soluciones de una ecuacion lineal no homogenea no forman un subespacio vectorial (la
suma de soluciones no es solucion), pero si forman un subespacio afin (ya que las diferencias de
dos soluciones de la ecuacion Ax+By+Cz=D son soluciones de la ecuacion homogenea
Ax+By+Cz=0.)

Por lo tanto las soluciones de las ecuaciones lineales Ax+By+Cz=D deben formar lineas o planos.

Como podemos despejar una de las variables de la ecuacion en terminos de las otras 2, el
conjunto de soluciones debe tener dos grados de libertad y por lo tanto debe ser un plano.
Podemos probar esto y ver que tienen que ver los coeficientes de la ecuacion con el plano
reescribiendo la ecuacion homogenea Ax+By+Cz=0
como un producto interno de vectores (A,B,C)∙(x,y,z)=0

y esto dice que las soluciones de la ecuacion son los vectores perpendiculares al vector de
coeficientes (A,B,C).

Para la ecuacion no homogenea

(x,y,z)
(x0,y0,z0)
Ax+By+Cz=D (A,B,C)

las soluciones se obtienen sumandoles a las

soluciones de la ecuacion homogenea Ax+By+Cz=D
Ax+By+Cz=0 una solucion particular de
Ax+By+Cz=D.

Asi que las soluciones forman un plano Ax+By+Cz=0

perpendicular al vector de coeficientes (A,B,C)
pero trasladado fuera del origen hasta un punto
donde se satisfaga la ecuacion.
Ejemplos.

• Las soluciones de la ecuacion 2x+3y+4z=0 forman el plano perpendicular al vector (2,3,4)

que pasa por (0,0,0).

• Las soluciones de la ecuacion 2x+3y+4z=5 forman el plano perpendicular al vector (2,3,4)

que pasa por el punto (1,1,0) (y por cualquier otro punto que sea solucion).

• El plano perpendicular al vector (7,3,-5) que pasa por el punto (0,2,4) tiene ecuacion
7x+3y-5z = 7∙0+3∙2-5∙4 = -14.

• ¿Cual es la ecuacion del plano generado por los vectores (1,2,3) y (4,5,6)?

Esto puede hacerse de distintas maneras:

1. Los puntos del plano son combinaciones lineales de los vectrores (1,2,3) y (4,5,6) asi que son de la
forma (x,y,z) = s(1,2,3)+t(4,5,6) = (s+4t,2s+5t,3s+6t)

Para hallar la ecuacion necesitamos encontrar una relacion entre x,y,z que no dependa ni de s ni de t,
para obtenerla podemos observar que

2x-y=3t y 3y-2z=3t

de modo que (2x-y)-(3y-2z)=0 o lo que es lo mismo 2x-4y+2z=0.

2. La ecuacion es de la forma Ax+By+Cz=0. Como (1,2,3) y (4,5,6) deben ser soluciones entonces

A+2B+3C=0 (1)

4A+5B+6C=0 (2)

restandole a (2) el doble de (1) queda 2A+B=0 o sea B=-2a

restandole a (2) el cuadruple de (1) queda -3B-6C=0 o sea C=-1/2B

asi que la ecuacion es de la forma Ax-2Ay+Az=0, si tomamos A=1 queda x-2y+z=0.

3. La ecuacion es de la forma Ax+By+Cz=0 donde (A,B,C) es un vector normal al plano, y por lo tanto
es perpendicular a los vectores (1,2,3) y (4,5,6). Podemos encontrarlo haciendo el producto cruz de
los vectores (1,2,3)x(4,5,6)=(-3,6,-3) y la ecuacion queda -3x+6y-3z=0

Observar que las ecuaciones obtenidas por los 3 metodos no son iguales pero si representan el mismo
plano (son multiplos de la misma ecuacion).
• Encuentra una ecuacion lineal cuyas soluciones incluyan a (1,2,4), (4,0,5) y (5,3,2).
(equivale a hallar la ecuacion del plano que pasa por los puntos (1,2,4) (4,0,5) y (5,3,2)).

Varias maneras de hacerlo:

1. Las diferencias (4,0,5)-(1,2,4)=(3,2,1) y (5,3,2)-(1,2,4)=(4,1,-2) dan dos direcciones en el plano,

los puntos del plano son de la forma (x,y,z)=(1,2,4)+t(3,2,1)+s(4,1,-2) = (1+3t+4s,2+2t+s,4+t-2s)

Para hallar la ecuacion buscamos una relacion entre x,y,z que no dependa ni de s ni de t, como

x= 1+3t+4s

y= 2+2t+s x-3z= -11+10s

z= 4+t-2s y-2z=-6+5s x-3z -2(y-2z)=-11+12 ⇒ x-2y+z=1

2. La ecuacion es de la forma Ax+By+Cz = D donde (A,B,C) es perpendicular al plano y por lo tanto

es perpendicular a los vectores (4,0,2)-(1,2,3)=(3,2,1) y (5,3,1)-(1,2,3)=(4,1,-2)

(3,2,1)∙(A,B,C)=0 ⇒ 3A+2B+C = 0 (1)

(4,1,-2)∙(A,B,C)=0 ⇒ 4A+B-2C = 0 (2)

podemos resolver el sistema observando que sumando el doble de (1) a (2) queda 10A+5B = 0 y
restando el doble de (2) a (1) queda -5A+5C=0 asi que B=-2A y C=A.

Falta encontrar D, podemos usar que (1,2,4) esta en el plano, asi que A∙1+B∙2+C∙4=D, por lo tanto
A∙1-2A∙2+A∙4=D asi que D=A. Si tomamos A=1 queda B=-2, C=1, D=1 y la ecuacion es x-2y+z=1.

3. Buscamos una ecuacion de la forma Ax+By+Cz = D de modo que los 3 puntos dados sean
soluciones:

A∙1+B∙2+C∙3 = D ⇒ A+2B+C = D

A∙4+B∙0+C∙2 = D ⇒ 4A+2C = D

A∙5+B∙3+C∙1 = D ⇒ 5A+3B+C = D

y tenemos que resolver este sistema para hallar A,B,C y D.

Sistemas de ecuaciones lineales

Consideremos un sistema de dos ecuaciones lineales simultaneas:

Ax+By+Cz=D

Ex+Fy+Gz=H

Como las soluciones de cada ecuacion forman un plano, las soluciones del sistema son los puntos
en la interseccion de los planos, asi que forman una linea (si los planos se cruzan) o el vacio (si
los planos son paralelos) o un plano (si los planos son iguales), y es facil decidir en que caso
estamos viendo si los vectores (A,B,C) y (E,F,G), que dan las direcciones perpendiculares a los
planos, son vectores paralelos o no.

Las soluciones de un sistema de 3 ecuaciones lineales

Ax+By+Cz = D

Ex+Fy+Gz = H

Ix+Jy+Kz = L

son los puntos en la interseccion de 3 planos. Si los vectores (A,B,C) (E,F,G) y (I,J,K) no son
coplanares entonces los 3 planos deben cruzarse y la interseccion es un punto.

Si los 3 vectores son coplanares pero no son colinelales entonces hay una unica direccion
perpendicular a los 3, esta es una direccion comun a los 3 planos y los planos son la union de
lineas paralelas en esa direccion. La interseccion puede ser una linea o el vacio.

Si los 3 vectores son colineales entonces los 3 planos son iguales o son paralelos, de modo que la
interseccion es un plano o el vacio.

un punto una linea el vacio

Observar que cualquier “combinacion lineal” de dos ecuaciones lineales es una ecuacion lineal
cuyas soluciones incluyen a las soluciones simultaneas de las ecuaciones originales, asi que si las
ecuaciones representan planos, al combinarlas obtenemos la ecuacion de otro plano que contiene
a la recta donde se intersectan esos planos.

Ejemplos.

• ¿Como se ven las soluciones del sistema de ecuaciones lineales x+2y+3z = 4 , 2x-4y+z = 5?

Las soluciones de cada ecuacion forman un plano, y las soluciones del sistema son la interseccion de los dos
planos. Como los vectores normales de estos planos son (1,2,3) y (2,-4,1), que no son colineales, la
interseccion es una linea recta (que es perpendicular a ambos vectores).

• ¿Que ecuaciones cumplen los puntos de la recta generada por el vector (3,1,-2)?

Los puntos de la recta son de la forma (x,y,z)=(3t,t,-2t). Como x=3t y=t z=-2t entonces x-3y=0 , 2y+z=0
y estas son las ecuaciones de dos planos que contienen a la recta.

Las ecuaciones de cualquier par de planos que contengan a la recta sirven para definirla y hay una infinidad
de estos pares, por ejemplo x-y+z=0 , x+y-2z=0. Podemos obtener todos los otros planos que la contienen
multiplicando dos de estas ecuaciones por constantes y sumandolas.
PROBLEMAS

1. ¿Estos vectores son coplanares o no?

a. (2,4,-6), (3,5,1) y (2,3,4) b. (2,4,-5), (3,5,1) y (2,3,4)

2. Muestra que el conjunto de vectores de R3 cuyo producto punto con un vector fijo es
constante es un subespacio afin de R3.

3. Muestra que las sumas de 2 elementos de un subespacio afin S estan otro subespacio afin S'.

4. ¿Como se ve el plano x-2y+3z=4? Dibujalo.

5. Muestra que los puntos de la forma (5t+4s,2t+3s,t-2s) con t,s ∈ R. forman un plano y di cual
es su ecuacion.

6. Da una ecuacion del plano que contiene a los puntos (1,2,-3), (4,-5,6) y (0,3,2).

7. Da las ecuaciones de dos planos perpendiculares al plano x+2y+3z=4 y que sean

perpendiculares entre si.

8. Da las ecuaciones de dos planos que contengan a la recta formada por los puntos
(1,2,3)+t(4,5,6) , t ∈ R.

9. ¿Que direccion tiene la linea de interseccion de los planos 2x-3y+z=4 y x+5y-3z=1?

¿Que angulo forman los dos planos?

10. Encuentra todas las soluciones del sistema

x+y+y=1
x+2y+3z=4

11. Encuentra un sistema de 2 ecuaciones lineales cuyo conjunto de soluciones sea la linea que
pasa por los puntos (1,2,3) y (6,5,4).

12. Di si estos sistemas de ecuaciones lineales tienen soluciones, y cuantas son, sin resolverlos.

a. x+2y+3z = 1 b. x+2y+3z = 1 c. x+2y+3z = 1

4x+5y+6z = 2 4x+5y+6z = 2 4x+5y+6z = 2
7x+8y+9z = 3 x - y -3z = -1 x – y -3z =-2